首創(chuàng)

肉串生產(chǎn)自動化

極高要求的衛(wèi)生標準和難以抓取的產(chǎn)品是實現(xiàn)食品生產(chǎn)自動化必須要克服的真正難題已亥。來自比利時的 PINTRO公司在這方面實現(xiàn)了一項突破：他們的 Pick & Skewer 制串機能夠全自動生產(chǎn)肉串, 該技術(shù)為世界首創(chuàng)。

無論是俄羅斯烤肉串 (Shashlik)、希臘烤肉串 (Souvlaki)隔屠、土耳其烤肉串 (Kebab) ，還是沙嗲串 (Saté) , 烤肉串廣受全世界消費者青睞馍驯。匈牙利Beltaste 公司主要生產(chǎn)俄羅斯烤肉串阁危，約有 160 名員工。領(lǐng)域內(nèi)的自動化專家稱其為“食品加工 4.0”的先驅(qū)泥彤，因為一年多以前欲芹，世界上第一臺全自動制串機在那里投入使用。

▲很好制串：PINTRO 公司的 Pick & Skewer 制串機以卓越質(zhì)量標準吟吝，每小時肉串產(chǎn)量多達 1500 支菱父。

解決方案

肉串高速生產(chǎn)模式

Pick & Skewer 制串機讓肉串制作實現(xiàn)了全自動生產(chǎn)的飛躍：2到5臺機器人根據(jù)所需的成品，抓取所需要的原料并將它們串上釬子剑逃。

Beltaste工廠配備了5臺卓越版本的史陶比爾TX2-60L HE 六軸機器人浙宜，每小時可以抓取和串接多達 3000 種食材，因此該設(shè)備可實現(xiàn) 15000 種食材的※大抓取量蛹磺。如果每個烤串有 10 種食材粟瞬，那么每小時就可以制作完成 1500 支烤串。

▲Beltaste 選擇了5臺卓越配版本機器人

機器人由視覺系統(tǒng)引導(dǎo)萤捆，依照存儲在控制器中的制串配方工作裙品，動作迅速且十分靈活。吊頂式安裝的史陶比爾機器人以 0.1 毫米的精度抓取和定位每種食材长笋，這不僅要求準確對齊斩憾，同時還要達到手工制作的效果式亥。

▲抓具可以靈活地抓取多種食材并將其串起。

在選擇機器人時淳习，除了速度和精度之外纸藕，衛(wèi)生和易清潔也是關(guān)鍵要素。史陶比爾 TX2 TX2 HE系列六軸防水機器人滿足所有這些要求钮庆。它們具有全封閉結(jié)構(gòu)冗炊，使用NSF H1食品級關(guān)節(jié)潤滑油，極易于清洗且不會被損壞垒某。

▲吊頂式機器人符合衛(wèi)生要求知援，可根據(jù)肉類加工的嚴格要求進行清潔。

客戶應(yīng)用

全新概念慈琼，多種優(yōu)勢

憑借 Pick＆Skewer 制串機召藻，PINTRO 公司為肉類加工行業(yè)開創(chuàng)了自動化世界先例，并克服了主要障礙偿尘。例如在抓具設(shè)計方面忆某，該抓具可以秒速抓取和串接洋蔥片和櫻桃番茄等。由于需要加工生肉阔蛉，整個過程必須以卓越衛(wèi)生標準執(zhí)行——有了史陶比爾 HE 防水機器人弃舒，這些都不是問題。

▲5臺史陶比爾 TX2-60L HE 機器人也滿足高標準的生產(chǎn)節(jié)拍要求状原。

從第一批用戶的反饋來看聋呢，該創(chuàng)新理念具有明顯優(yōu)勢：烤串始終保持高品質(zhì)。食材入串精準颠区，并且可自由選擇削锰；清洗消毒時間極短，可同時清洗機器人——這是肉串生產(chǎn)的未來毕莱。因為這些優(yōu)勢器贩，第二套 Pick & Stewer 制串機※近已在 Beltaste 的匈牙利工廠投入運行。

▲良好合作：Beltaste公司首席技術(shù)官 Leon Muyshondt（右）和 PINTRO公司 負責(zé)人 Pieter Weyens

客戶收益

• 肉串全自動生產(chǎn)

• 生產(chǎn)過程可靠朋截，保持卓越質(zhì)量

• 遵守※嚴格的衛(wèi)生規(guī)定

• 設(shè)備操作簡單

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（史陶比爾機器人）

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