今天小編就帶大家了解機器人是如何代替人工去解決這一難題的，讓我們一起往下看吧~

近幾年材料去除成為了各種行業(yè)的典型晒茁，范圍從非眾所周知堕武，傳統(tǒng)的材料去除工作是依靠人工完成的，成本高搭艺、效率低榛开、零件精度受人工影響較大，工人的安全也得不到有效的保障啤兆，那么有什么辦法可以有效的解決這些問題呢?常輕的精加工到重型澆口去除姚锥。有些工序相對簡單，而有些工件則需要多種工具和技術(shù)才能達到預(yù)期效果桶棍。像圓形凉逛、彎曲或不規(guī)則的工件表面進行材料去除時會產(chǎn)生許多需要二次加工的工藝挑戰(zhàn)性宏。傳統(tǒng)的材料去除方法依賴于有技術(shù)和經(jīng)驗的人工進行，人工操作會造成質(zhì)量不一致状飞，也會有安全隱患毫胜。只有通過自動化解決方案來降低成本、周期時間和保障人工的安全昔瞧。

復(fù)雜形狀工件進行材料去除時存在的問題：

1.工件形狀復(fù)雜

2. 需有技術(shù)和經(jīng)驗的人完成

3.會造成二次加工的工藝挑戰(zhàn)

4. 人工成本高指蚁，具有安全隱患

卡內(nèi)基梅隆大學(xué)機器人研究所的解決方案

隨著機器人材料去除工藝在各個行業(yè)的廣泛應(yīng)用，在先進制造機器人研究所(ARM)的資助下自晰，卡內(nèi)基梅隆大學(xué)機器人研究所的工程師找到了一種可以代替人工的方法凝化，可以一個方案解決兩個具有挑戰(zhàn)性的材料去除操作。這個團隊成員來自西門子的技術(shù)研發(fā)專家以及安川的應(yīng)用工程師酬荞，他們共同開發(fā)了這個系統(tǒng)搓劫，可實現(xiàn)自動化去除管內(nèi)焊縫。

該團隊設(shè)計了一個全自動的主動順從系統(tǒng)混巧，能夠自動定位枪向、測量和去除管道內(nèi)部的焊縫，并可驗證工藝完成情況猎蚀。該系統(tǒng)包括視覺技術(shù)和力傳感技術(shù)糠牍，視覺系統(tǒng)首先識別焊縫進行定位，然后利用ATI的六維力/力矩傳感器將力和力矩數(shù)據(jù)實時反饋給機器人使安川機械臂能夠測量焊道竖杂，并對焊道做出反應(yīng)卑我，確定要施加的正確壓力，然后用材料去除工具去除焊道雕乃。最后系統(tǒng)分析儀驗證所做的工作是否符合要求桌强。

六維力/力矩傳感器所起到的作用

在此應(yīng)用中，ATI 的六維力/力矩傳感器起著舉足輕重的作用侯旬。它提供了用于數(shù)據(jù)分析過程中所需要的力和扭矩負載的全面情況浴营，ATI的傳感器可穩(wěn)定輸出業(yè)內(nèi)最高分辨率和精度的力和力矩數(shù)據(jù)，可實時檢測和評估磨削焊縫情況及時調(diào)整切削力擂冷，實現(xiàn)刀具在工件表面的主動順從性磁不，使機器人能夠在工件上保持恒定的力。這確保了一致的表面處理和最佳的循環(huán)時間终距，幫助制造商降低成本并提高生產(chǎn)率尊捞。

　傳感器特點：

1.實時采集和傳輸力和力矩數(shù)據(jù)

2.穩(wěn)定輸出業(yè)內(nèi)最高分辨力和精度的力和力矩數(shù)值

3.多種量程，多種通信系統(tǒng)宏怔，適配多數(shù)機器人控制器

對于工業(yè)制造商來講奏路，將安川的機器人、ATI的六軸力/力矩傳感器和建模軟件結(jié)合在一起臊诊，可以有效地測量和去除內(nèi)部曲線上的焊縫鸽粉。這套打磨系統(tǒng)極大地減少了安全隱患斜脂，縮短工藝時間，提高了整體工藝質(zhì)量触机。集成浮動性是一項創(chuàng)新帚戳，可實現(xiàn)更精確的材料去除的自動化。順從補償性可以是被動的儡首，也可以是主動的片任，允許機器人使用工具實時根據(jù)工件表面的變化進行調(diào)整。主動順從系統(tǒng)簡化了編程和安全高效地執(zhí)行重型材料去除和不規(guī)則形狀工件的挑戰(zhàn)蔬胯，并且具有增長空像這樣的項目擊中了先進制造機器人研究所(ARM)的核心使命对供，即通過創(chuàng)新來加強制造業(yè)。

聲明：本網(wǎng)站所收集的部分公開資料來源于互聯(lián)網(wǎng)氛濒，轉(zhuǎn)載的目的在于傳遞更多信息及用于網(wǎng)絡(luò)分享产场，并不代表本站贊同其觀點和對其真實性負責(zé)，也不構(gòu)成任何其他建議软动。本站部分作品是由網(wǎng)友自主投稿和發(fā)布惧梦、編輯整理上傳，對此類作品本站僅提供交流平臺衙地，不為其版權(quán)負責(zé)眶侣。如果您發(fā)現(xiàn)網(wǎng)站上所用視頻、圖片洗筛、文字如涉及作品版權(quán)問題后谱，請第一時間告知，我們將根據(jù)您提供的證明材料確認(rèn)版權(quán)并按國家標(biāo)準(zhǔn)支付稿酬或立即刪除內(nèi)容种司，以保證您的權(quán)益！聯(lián)系電話：010-58612588 或 Email:editor@mmsonline.com.cn粥谐。