案例分享 | AOV浮動(dòng)偏心砂光機(jī)葉片打磨修復(fù)應(yīng)用
凱恩機(jī)器人(Kane Robotics)總部位于美國(guó)的新墨西哥州阿爾伯克基和南加州奇諾,主要應(yīng)用領(lǐng)域在航空航天和國(guó)防軍工, 同時(shí),公司重點(diǎn)拓展的領(lǐng)域還包含建筑行業(yè)绷旗、汽車零部件行業(yè)、以及其他商業(yè)產(chǎn)品制造業(yè)副砍。公司致力于為制造業(yè)提供協(xié)作機(jī)器人系統(tǒng)的交鑰匙工程衔肢。
企業(yè)的目標(biāo)是為一系列的機(jī)械裝配、去料豁翎、檢測(cè)等作業(yè)提供機(jī)器人協(xié)作的解決方案角骤,已幫助一線人員擺脫惡劣的現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境、解放重復(fù)性工作心剥、提高產(chǎn)品的一致性邦尊。為實(shí)現(xiàn)企業(yè)的發(fā)展目標(biāo)同時(shí)擴(kuò)大行業(yè)的應(yīng)用范圍,凱恩機(jī)器人在產(chǎn)品研發(fā)方面投入大量精力优烧,在多用途的協(xié)作機(jī)器人系統(tǒng)中蝉揍,將集成技術(shù)與機(jī)器人設(shè)備有機(jī)結(jié)合。通過(guò)搭載將ATI 自主研發(fā)的AOV-10偏心振動(dòng)砂光機(jī)和優(yōu)傲機(jī)器人的UR10e集成畦娄,將整套設(shè)備應(yīng)用于鋁合金材料的打磨行業(yè)又沾,從而提高了生產(chǎn)效率。
應(yīng)用案例
鋁加工作為航空航天領(lǐng)域的新興市場(chǎng)纷责,在打磨恒建、拋光和精加工操作有大量的自動(dòng)化需求。為了使用戶更全面地了解鋁合金加工的全部工作過(guò)程,凱恩機(jī)器人與揚(yáng)克斯航空博物館合作差赂,在飛行器展會(huì)中展示了鋁制螺旋槳葉片修復(fù)過(guò)程晋合。旨在對(duì)螺旋槳葉片進(jìn)行表面精加工處理,使其恢復(fù)至全新?tīng)顟B(tài)拨俏。經(jīng)過(guò)此次的展示掐腕,希望可以解決各種鋁制零件表面光潔度要求的問(wèn)題,形成用戶滿意的自動(dòng)化解決方案智复。
問(wèn)題及痛點(diǎn)
飛機(jī)螺旋槳葉片大且形狀復(fù)雜捺再,其材料表面處理要求嚴(yán)苛,同時(shí)也要考慮其形狀的幾何彎曲程度光樱。傳統(tǒng)工藝中糜隶,通常是手工完成,操作過(guò)程危險(xiǎn)且枯燥尿愿,工作完成度和質(zhì)量也并不樂(lè)觀会激。由此可見(jiàn),車間人員不愿參與此項(xiàng)耗費(fèi)精力且危險(xiǎn)的工作呛梆。人員的流失锐涯、零件的返工和報(bào)廢成本都將給制造商帶來(lái)巨大的經(jīng)濟(jì)損失和嚴(yán)重的問(wèn)題。
意識(shí)到這些痛點(diǎn)后填物,凱恩機(jī)器人公司開(kāi)始致力于使鋁加工的操作更易實(shí)施纹腌,并使相關(guān)操作人員更安全。凱恩機(jī)器人的許多客戶都是中小型制造企業(yè)滞磺,他們現(xiàn)在混合使用機(jī)器和人力升薯。這些客戶大多數(shù)熟悉機(jī)器人,但還是需要更易于編程且能夠適應(yīng)不斷變化的生產(chǎn)需求的解決方案击困。
解決方案
他們使用UR機(jī)器人的UR10e和ATI的偏心振動(dòng)砂光機(jī)AOV-10覆劈,集成了一個(gè)多步驟解決方案,可將螺旋槳葉片恢復(fù)到原始的光澤沛励。他們使用RoboDK對(duì)初始機(jī)器人路徑進(jìn)行編程,同時(shí)為了適應(yīng)不同類型的介質(zhì)炮障,進(jìn)行了一些軟件調(diào)整目派。當(dāng)機(jī)器人砂光系統(tǒng)準(zhǔn)備就緒后,就可以開(kāi)始工作了胁赢。他們采用了多種精加工技術(shù)咧歪,分別使用不同類型的介質(zhì)裝在ATI的偏心振動(dòng)砂光機(jī) AOV-10上進(jìn)行工作,從而實(shí)現(xiàn)了螺旋槳葉片光潔的外觀欠杀。
凱恩機(jī)器人(Kane Robotics)擁有專用資源厦湘,用于研究協(xié)作機(jī)器人最新、最出色的技術(shù)和工具。他們?cè)?jīng)找到許多用于機(jī)器人砂光的工具哺里,但是均由于價(jià)格高而放棄荤勤。我們的AOV-10由于本身易用性和多功能性,使凱恩機(jī)器人最終決定選擇ATI AOV-10骄鸽。氣驅(qū)動(dòng)的AOV-10打磨機(jī)提供了比較大的被動(dòng)浮動(dòng)順從范圍鹉陪,可以對(duì)其進(jìn)行調(diào)整以適應(yīng)不同的工件表面要求。AOV-10比主動(dòng)力控制設(shè)備便宜得多铅粉,但其功能可滿足各種表面和應(yīng)用戴悔。
AOV-10偏心振動(dòng)砂光機(jī)由于其內(nèi)置的浮動(dòng)機(jī)構(gòu),氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)的浮動(dòng)機(jī)構(gòu)允許動(dòng)態(tài)控制接觸力蓄盘,確保了效果的一致性俏汇。當(dāng)機(jī)器人和砂光機(jī)在螺旋槳葉片按著設(shè)定軌跡移動(dòng)時(shí),雙作用順從機(jī)構(gòu)確保整個(gè)表面的材料去除率達(dá)到理想的水平羡微。最終打磨完的效果與原始狀態(tài)對(duì)比谷饿,產(chǎn)生了巨大的變化,為揚(yáng)克斯航空博物館的展覽創(chuàng)造了一個(gè)引人注目的展示拷淘。
凱恩機(jī)器人(Kane Robotics)發(fā)現(xiàn)各墨,符合ATI AOV-10標(biāo)準(zhǔn)的軌道式砂光機(jī)為鋁加工提供了“恰到好處”的方法。符合被動(dòng)要求的砂光機(jī)所需的外圍設(shè)備最少启涯,編程簡(jiǎn)單贬堵,并且在使用方式上具有很大的靈活性。凱恩機(jī)器人公司(Kane Robotics)和ATI相信结洼,該系統(tǒng)在復(fù)雜零件的各種鋁加工應(yīng)用中將有發(fā)展的希望黎做。
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