打磨拋光去毛刺工藝覆蓋了工業(yè)生產(chǎn)的方方面面，珞石以XB系列工業(yè)機(jī)器人為載體，通過長期對(duì)打磨應(yīng)用技術(shù)的探索，打造出高精度捂刺、高柔性的打磨工藝自動(dòng)化解決方案。

1 項(xiàng)目背景

客戶是全球范圍內(nèi)生產(chǎn)滾動(dòng)軸承和直線運(yùn)動(dòng)產(chǎn)品的領(lǐng)導(dǎo)企業(yè)募寨，也是汽車制造業(yè)中極富聲譽(yù)的供應(yīng)商——舍弗勒集團(tuán)族展，在超過50個(gè)國家設(shè)有180個(gè)分支機(jī)構(gòu)，成為幾乎所有汽車制造商和其它主要供應(yīng)商的可靠合作伙伴拔鹰。

在該客戶公司的直線導(dǎo)軌倒角苛谷、去毛刺工序中，原有生產(chǎn)由工人手持導(dǎo)軌在角磨機(jī)上進(jìn)行倒角格郁、去毛刺與人工上下料作業(yè)，效率低下独悴。同時(shí)例书，打磨過程中產(chǎn)生的火花、粉塵及噪音對(duì)作業(yè)人員帶來的健康問題也引發(fā)招工難題。因此牢星，企業(yè)亟需自動(dòng)化升級(jí)箫朽，提升生產(chǎn)效率。

2 珞石方案

項(xiàng)目主要針對(duì)直線導(dǎo)軌的兩個(gè)端面進(jìn)行打磨倒角及去毛刺隐鬼，在寬度蜓盯、角度、平整性柱丐、一致性等方面客戶均有嚴(yán)格要求腌径。根據(jù)客戶需求，珞石機(jī)器人為其定制開發(fā)了自動(dòng)導(dǎo)軌倒角打磨設(shè)備凉危，這也是國內(nèi)首臺(tái)針對(duì)導(dǎo)軌打磨倒角開發(fā)的機(jī)器人自動(dòng)化設(shè)備笔骏。

該設(shè)備搭載珞石XB20 機(jī)器人配合電動(dòng)主軸、自動(dòng)上下料系統(tǒng)及氣動(dòng)高精度定位夾緊夾具完成整個(gè)打磨粮森、拋光室拿、去毛刺流程工序。具有自動(dòng)上下料拢宛、自動(dòng)換刀磺穷、對(duì)刀檢測(cè)，自動(dòng)輸送導(dǎo)軌渤昌、產(chǎn)品檢測(cè)虽抄，切削液回收等功能，不僅能夠有效解決工件硬度高且不均勻造成的打磨不平整問題耘沼，完美提升導(dǎo)軌品質(zhì)极颓，也極大提高了生產(chǎn)效率。

3 方案優(yōu)勢(shì)

高效：可實(shí)現(xiàn)末端打磨工具的自動(dòng)更換及工件自動(dòng)上下料群嗤，有效提升產(chǎn)品一致性及生產(chǎn)效率菠隆。

柔性：設(shè)備可兼容多種長度、硬度達(dá)HRC 60~65 規(guī)格的導(dǎo)軌狂秘，換型和工藝參數(shù)全部在 HMI 平臺(tái)操作骇径，自動(dòng)換產(chǎn)，方便快捷者春。

經(jīng)濟(jì)：一體式工作站設(shè)計(jì)破衔，全自動(dòng)上料、打磨钱烟、掃光晰筛、清洗，實(shí)現(xiàn)智能化生產(chǎn)昆颇，節(jié)省人工镐怔，有效降低成本忠帝。

安全：安全光柵、安全鎖等設(shè)施配備麦葱，防護(hù)完善涝猩。打磨過程一體式殘屑收集，設(shè)有磨削液循環(huán)系統(tǒng)盖础，環(huán)保防噪期司。

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