“現(xiàn)在正在或需要種植牙的人群非常多，但不知道的是，不停種牙的背后，還有大量的患者在不停地拆掉種植牙命画。”中國工程院院士濒陈、第四軍醫(yī)大學(xué)前校長趙銥民告訴人民日報健康客戶端記者唁狼，這一現(xiàn)象就反映了我國在種植牙中出現(xiàn)的一些亂象和整體技術(shù)水平不高的狀況。

有沒有一種可能嘶遏，采用現(xiàn)在信息科技讓所有的人都能享受到高水平的種植牙铁魁？這是趙銥民院士和他的團隊在10年前就提出來的課題，而這種可能伴隨著全球全新主動式口腔種植機器人系統(tǒng)的誕生宰爆，終于成為現(xiàn)實酵毕。

趙銥民院士（右）在給患者講解主動式口腔種植機器人。受訪者供圖

01
我國種植牙水平高低差距大

“我國種植牙的卓越水平完全可以跟國際卓越水平相媲美，但是我們平均水平距國際平均水平有相當大的差距议忽±撩疲”趙銥民院士告訴人民日報健康客戶端記者，口腔種植技術(shù)難度大栈幸、種植醫(yī)生培訓(xùn)困難愤估、技術(shù)水平參差不齊等諸多問題已經(jīng)成為種植牙方面※為棘手的問題。

“看到不足侦镇，就要嘗試改變≈模”趙銥民說壳繁，在籌備了一年半時間、咨詢了近300位和種植牙相關(guān)的業(yè)內(nèi)人士后荔棉，他和團隊在2013年的秋天闹炉，正式啟動了種植牙機器人的研究。

趙銥民院士（右）及其團隊進行首例主動式口腔種植機器人實驗润樱。受訪者供圖

用趙銥民院士的話來說渣触，那個時候，他們算是真正的開拓者壹若，“我們在立項的時候玖生，國內(nèi)外能找到的資料非常少，更不要說成熟的技術(shù)了绰蚁〕笄”趙銥民院士回憶。

而這一個開始嘁汞，對于當時還在北京航空航天大學(xué)攻讀博士的王利峰來說呕漾，僅僅只是自己博士階段眾多課題中的一個，在那個時間點凰侈，他也沒有想到锋力，這一課題會成為自己如今心心念念的寶貝±煞幔“現(xiàn)在想想吩饶，心底的那顆種子應(yīng)該很早就埋下了÷迦牵”如今作為雅客智慧公司創(chuàng)始人的王利峰這樣告訴記者锚署。

“我碩士階段的學(xué)習(xí)就是研究醫(yī)療手術(shù)機器人方向，所以經(jīng)常有機會跟臺做手術(shù)刻撒，每次做完手術(shù)骨田，推開手術(shù)室的那道門，看到在那里從外地趕來患者的家屬時，我就一個想法态贤，中國醫(yī)療資源分配不均勻舱呻，太需要醫(yī)療機器人的幫助了∮破”王利峰說箱吕，所以他很早就下定決心，用自己所學(xué)柿冲，為中國醫(yī)學(xué)助力茬高。

2013年，趙銥民院士課題組的種植牙機器人正式立項假抄，王利峰博士也作為核心研發(fā)人員怎栽，開始加入趙銥民院士的課題小組，負責種植牙手術(shù)機器人技術(shù)方面的攻關(guān)宿饱。那時的他沒有想到熏瞄，這一課題一做就做了將近10年，也沒有想到丐吹，這一課題的成果惊申，如今會擺在自己公司的C位，成為整個公司的主攻方向性聚。

02
技術(shù)改變差距

全球首例主動式口腔種植機器人的誕生

據(jù)新的全國口腔流行病學(xué)調(diào)查結(jié)果顯示商麻，我國達到牙齒健康標準的人不足1%，口腔疾病的整體發(fā)病率超90%饶粪，缺牙人群不再是單一的老年人咏哈，35-44歲的中青年人缺牙率高達36.4%。而據(jù)招商證券研報數(shù)據(jù)顯示蒂茶，預(yù)計我國種植牙市場的潛在存量需求數(shù)量約為4000萬顆萄罐。

趙銥民院士（左一）、王利峰博士（中）在進行數(shù)據(jù)核對小梢。受訪者供圖

“很長時間以來吧玉，我國甚至全球都有巨大的種植牙需求，而種植牙技術(shù)以及醫(yī)生水平的差距使得這項技術(shù)出現(xiàn)了一些問題挤奢【耄”趙銥民院士強調(diào)，“我一直堅信舆吮，技術(shù)改變差距揭朝，所以從2013年口腔種植機器人的立項開始，我就堅信我們會成功色冀，并且從未想過放棄潭袱≈樱”

趙銥民院士回憶，“口腔種植機器人的誕生并非一帆風順屯换，中間我們也經(jīng)歷了很多困難编丘，※開始我們的精準度比較差，那我們就用2年的時間彤悔，將種植牙的精準度提升到0.3-0.5mm這一范圍區(qū)間嘉抓；口腔種植機器人面對的是一直在動的患者，我們就將機器人的對患者的微動反應(yīng)時間縮短到0.02秒晕窑；機器人無法智能識別千差萬別的口腔環(huán)境抑片，我們就又用2年的時間培育機器人的‘醫(yī)生手感’⊙畛啵”

“我們經(jīng)常為了一個細節(jié)的改進連續(xù)工作到后半夜议乐。”談起這臺機器人的研發(fā)過程触良，王利峰向記者展示了他們一次又一次工作到凌晨的照片谒绍，而如今談起這些痛恃，王利峰更多的是驕傲颓腮，因為就在2017年，他們所研發(fā)的“自主式口腔種植機器人”成功完成了3例人體臨床研究杜糕，也正是在那一年谭某，王利峰成立了雅客智慧，決定把這個參與培養(yǎng)5年的“孩子”撫養(yǎng)成人悉种。

而趙銥民院士也給予了王利峰充分的信心接竣，“當時有很多企業(yè)找到我們，想要做我們這個技術(shù)的成果轉(zhuǎn)化函唾，王利峰他們應(yīng)該是所有的企業(yè)中經(jīng)濟實力※差的一個巢季，但是最后我們一致決定，把這項成果交給他味扼≌次剑”趙銥民院士告訴記者，因為“這個孩子”是我們共同努力戳鹅、共同工作的結(jié)果均驶，我們相信他會像對待自己的親兒子一樣，更具有責任心的把他撫養(yǎng)成人枫虏。

03
完成“全口無牙頜種植”全球首例自主式口腔種植機器人已經(jīng)成年

“剛剛拿到這個技術(shù)的轉(zhuǎn)讓權(quán)后妇穴，我非常有信心，感覺能夠很快將口腔種植機器人面世隶债√谒”王利峰回憶跑筝，然而，對于2017年之后的王利峰來說携狭，可以說是困難重重继蜡。

從2017年拿到這個科技的轉(zhuǎn)讓權(quán)后，王利峰很少睡一個好覺逛腿，“軟件不過關(guān)稀并，我們就通宵達旦的研發(fā)，硬件不過關(guān)单默，我們就一個一個工廠的跑梗力，※讓我感覺到困難的是資金方面的問題∪胲瘢”王利峰無奈的說到筷品，※困難的時候，他甚至都差點沒有辦法給員工發(fā)工資捌冲⌒跽＃“沒事，只要有我們一口飯吃就行麸颜〉桶祝”這是他的員工給予王利峰的信任和信心，就這樣他們艱難的走過了4年的時光朴魁。

王利峰博士自己在進行主動式口腔種植機器人的調(diào)試工作酣夫。受訪者供圖

2020年10月，由趙銥民院士及其團隊和王利峰等人共同研發(fā)牙娇、雅客智慧研制的全球全新自主式口腔種植機器人獲得國家藥監(jiān)局創(chuàng)新醫(yī)療器械綠色審批通道若又；2021年9月，該款口腔種植機器人獲得國家藥品監(jiān)督管理局頒發(fā)的第三類醫(yī)療器械注冊證和生產(chǎn)許可證粱快。

拿證的前一夜秩彤，王利峰激動的整宿沒有睡好，第二天事哭，他早早的穿戴整齊的來到了國家藥監(jiān)局漫雷，在拿到證書的那一刻，他第一時間給遠在西安的趙銥民院士通了電話慷蠕，“那一刻珊拼，就感覺自己的孩子終于出生了×骺唬”這是趙銥民院士和王利峰共同的感受澎现。

“如今，我們的全球首例自主式口腔種植機器人已經(jīng)成年每辟〗１瑁”趙銥民院士堅定的說到干旧，為什么如此堅定，是因為在2021年11月26日這一天妹蔽，一個60多歲幾乎全口無牙的患者通過這款機器人完成了全口無牙頜種植與即時修復(fù)椎眯。

趙銥民院士把“全口無牙頜種植”稱為種植修復(fù)皇冠上的鉆石，在他心里绎疟，只有“摘下”了這顆鉆石咒舰，全球首例自主式口腔種植機器人才算真正達到了他所理想的目標，口腔種植才真正到了機器人時代曼砾。

03
未來多數(shù)口腔醫(yī)院都會看到種植機器人的身影

趙銥民院士說埂帜，“這款機器人總體來說有5大優(yōu)勢，首先跑著，能夠更精準的種植跑科，將種植的誤差由手工的2mm縮小到0.3mm；其次门幌，該項技術(shù)的安全性高贝渣、效率高；并且采用微創(chuàng)的方法熏盲，進一步縮小了種植牙的切口确告；再次，種植牙機器人還能讓患者在更舒適的情況下捌轮，完成種植咆下；最后赵颅，口腔種植※大的優(yōu)勢就是能夠?qū)崿F(xiàn)無牙頜患者的全口牙種植與即時修復(fù)虽另。”

“其實我們這款口腔種植機器人可以進一步降低種植手術(shù)門檻饺谬，通過先進的醫(yī)療器械捂刺，降低手術(shù)難度讓種植牙能惠及更多的人群∧颊”王利峰表示族展，毋庸置疑的是，目前中國的種植牙市場巨大拔鹰，好的醫(yī)生資源卻非常短缺仪缸，所以通過這樣一臺機器人，可以通過全套的數(shù)字化解決方案列肢，幫助更多的醫(yī)生掌握高端的種植牙技術(shù)恰画，惠及更多患者。

在王利峰工作的地方瓷马，能看到2臺自主式口腔種植機器人拴还，“放在這里一是讓大家能夠更好的調(diào)試及改進我們的機器人跨晴，還有一點是提醒自己和團隊成員，這是一個值得繼續(xù)付出和研發(fā)的機器人症影〔苁牵”王利峰表示，他們已經(jīng)在進行第二代機器人樣機的攻關(guān)垦亲，目前已完成樣機研制房睁，第二代樣機在產(chǎn)品穩(wěn)定性、可靠性常迹、易用性和電磁兼容性方面將有大幅提升栗雳。

“這臺機器人已經(jīng)完成了近千例的手術(shù)，沒有一例出現(xiàn)過重大問題笔骏∈橇伲”趙銥民說，這款機器人代表著未來的口腔醫(yī)學(xué)室拿、特別是口腔種植學(xué)的發(fā)展方向兆又。

（人民日報健康客戶端）

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