人造皮膚逾礁，是利用工程學(xué)和細(xì)胞生物學(xué)的原理和方法惯波，在體外人工研制的皮膚代用品魁胁，用來(lái)修復(fù)颜懊、替代缺損的皮膚組織财岔。按成分不同，可分單純?nèi)斯ふ嫫ず途哂斜砥ぜ?xì)胞層的活性復(fù)合皮河爹。對(duì)于燒傷病人匠璧、糖尿病性皮膚潰瘍、巨大色素痣等需要皮膚移植的情況咸这，有著重要的意義夷恍。

挑戰(zhàn)

無(wú)菌條件下的機(jī)器人

輔助運(yùn)輸生物組織

通過(guò)其下一代生物打印 (NGB) 平臺(tái)，一家法國(guó)公司正在改進(jìn)人造皮膚的生產(chǎn)媳维，將在今年年底前進(jìn)行臨床試驗(yàn)酿雪。屆時(shí)他們會(huì)使用一臺(tái)史陶比爾 TX2-40 機(jī)器人，在隔離器中的無(wú)菌條件下侄刽，將產(chǎn)線上的皮膚組織片指黎，從一個(gè) 3D 打印頭運(yùn)輸?shù)较乱粋€(gè)打印頭朋凉。

法國(guó)初創(chuàng)公司 Poietis 自 2015 年以來(lái)一直在研究一項(xiàng)簡(jiǎn)化人體組織生產(chǎn)的技術(shù)，有可能“復(fù)制”人類皮膚或眼角膜醋安。但這里使用的工藝非常昂貴杂彭。一片眼角膜大約需要 10 萬(wàn)歐元，而且流程的標(biāo)準(zhǔn)化和自動(dòng)化程度很低侠森，導(dǎo)致質(zhì)量水平不統(tǒng)一嘱峦。

解決方案

人體皮膚 4D 打印自動(dòng)化

Poietis 正在用工業(yè)自動(dòng)化的手段來(lái)解決這一任務(wù)。該公司開(kāi)發(fā)了一臺(tái)具有無(wú)菌環(huán)境的機(jī)器人單元磺勋。在密封隔離的工作區(qū)有一塊細(xì)胞培養(yǎng)皿侍除，在該培養(yǎng)皿上生產(chǎn)組織。幾個(gè)打印頭分別打印細(xì)胞和組織的其他構(gòu)成材料秉疚。機(jī)器人將待生產(chǎn)的組織從一個(gè)打印頭移動(dòng)到另一個(gè)打印頭處晋蛾，以適應(yīng)平臺(tái)上集成的不同生物打印模式（激光打印和擠壓）。

在開(kāi)始開(kāi)發(fā)新一代生物打印平臺(tái) (NGB) 時(shí)椅勿，Poietis 決定使用史陶比爾 TX2-40 六軸機(jī)器人的 Stericlean 無(wú)菌版本涉床。這種機(jī)器人版本是專門為醫(yī)療和制藥應(yīng)用開(kāi)發(fā)的，可以徹底清潔和消毒勇斜。

▲Poietis 的“新一代生物打印 (NGB)”平臺(tái)使用史陶比爾 TX2-40 機(jī)器人迅忆，采用 Stericlean 設(shè)計(jì)，用于人類皮膚組織的 4D 打印

Poietis 的“新一代生物打印 (NGB)”平臺(tái)使用史陶比爾 TX2-40 機(jī)器人树家，采用 Stericlean 無(wú)菌設(shè)計(jì)苇裤，用于人類皮膚組織的 4D 打印。

公司首席執(zhí)行官兼科學(xué)總監(jiān) Fabien Guillemot 給出了理由：“史陶比爾為我們提供兩種配置的機(jī)器人摩泪，完全符合我們苛刻的應(yīng)用要求笆焰，用于研究開(kāi)發(fā)和臨床應(yīng)用。此外见坑，這些機(jī)器人符合 GMP 要求嚷掠，已經(jīng)廣泛用于藥品生產(chǎn)以及醫(yī)療技術(shù)領(lǐng)域”。

史陶比爾機(jī)器人的準(zhǔn)確性和速度也非常引人注目荞驴〔唤裕“TX2-40 能夠高精度、高速度和高重復(fù)性地接觸各種打印頭熊楼。此外霹娄，史陶比爾機(jī)器人在操作過(guò)程中不會(huì)釋放出任何可能污染組織的微粒，這對(duì)我們的應(yīng)用極為重要鲫骗∪埽“

Poietis 公司目前正在努力準(zhǔn)備讓兩臺(tái)基于 NGB 平臺(tái)的生物打印機(jī)進(jìn)行批量生產(chǎn)，一臺(tái)用于研究和開(kāi)發(fā)，另一臺(tái)用于臨床應(yīng)用枕磁。同時(shí)子桩，新的項(xiàng)目已經(jīng)在測(cè)試中，例如軟骨塊的 4D 打印——同樣是使用史陶比爾機(jī)器人涉捂。

客戶應(yīng)用

更快兑蹈、更好、效益更高

新的自動(dòng)化流程的優(yōu)勢(shì)顯而易見(jiàn)狐绽，人體（皮膚）組織的生產(chǎn)速度加快，成本效益更高锐校。因?yàn)樯a(chǎn)參數(shù)可以更好地控制躺冕，所以質(zhì)量能夠得到保證。

▲由 NGB 平臺(tái)生產(chǎn)的一塊皮膚組織

客戶收益

• 成本效益高矮按、能快速生產(chǎn)人體組織（皮膚畔怎、眼角膜）。

• 流程可標(biāo)準(zhǔn)化膨泄，因此質(zhì)量更高

• 符合嚴(yán)格的衛(wèi)生標(biāo)準(zhǔn)

• 組織功能改善

• 可適用于其他組織類型（軟骨者妆、神經(jīng)元）

原文鏈接

關(guān)注史陶比爾機(jī)器人

（史陶比爾機(jī)器人）

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