斯柯達是行業(yè)領(lǐng)先的汽車制造商念澜，以技術(shù)驅(qū)動汽車工業(yè)的智能化進程，是斯柯達始終堅持的準(zhǔn)則牌度。汉萄克斯康和斯柯達是幾十年的測量合作伙伴。2018 年底兩家公司達成協(xié)議揖蜒，支持斯柯達采用光學(xué)系統(tǒng)替代原有的測量流程怨瑰，雙方合作自此邁上了新的臺階。

該計劃顯著提高了斯柯達的測量能力和產(chǎn)品質(zhì)量升诡，并實現(xiàn)了測量設(shè)備輸出數(shù)字化惨琼。這項工作是通過幾臺已安裝的現(xiàn)代化坐標(biāo)測量系統(tǒng)實現(xiàn)的，特別是在姆拉達-博萊斯拉夫測量中心所安裝的兩套全自動光學(xué)智能測量工位页函，更是起到了至關(guān)重要的作用涧馋。來自海克斯康的兩套機器人測量工位庭四，采用了新一代的自動光學(xué)三維測量技術(shù)蚜懦，在整個大眾集團都具有很強的先進性和代表性。

高效率機器人離線編程

河榫郑克斯康于2021 正式推出全新HxGN Robotic Automation 機器人自動化集成軟件彰亥，它所提供的離線編程功能咧七，可以在機器人光學(xué)測量環(huán)境中得到更充分的利用，大大減少了機器人測量編程和測量程序調(diào)試所需的時間任斋。

Martin Jehli?ka是姆拉達-博萊斯拉夫測量中心經(jīng)理继阻，他表示：“對比測量的結(jié)果證實了新方案的有效性，并為將HxGN Robotic Automation應(yīng)用于其他機器人測量設(shè)備提供了良好的經(jīng)驗废酷。很明顯這只是一個開始瘟檩，我們希望盡快繼續(xù)其他項目，并借助該軟件實現(xiàn)高效率的在線測量澈蟆∧粒”

圖 | HxGN Robotic Automation 軟件顯著縮短了脫機編程需要的時間

定制化智能解決方案

這套自動化檢測工位的設(shè)計概念源自斯柯達汽車公司和海克斯康的密切合作趴俘，這一解決方案是針對用戶測量中心的需求而定制研發(fā)的睹簇。它采用了海克斯康先進的激光跟蹤和激光掃描技術(shù)寥闪，Leica 絕對跟蹤儀AT960 具備標(biāo)準(zhǔn)的六自由度（6DoF）測量能力太惠，可以在最大60米的測量范圍內(nèi)使用激光掃描儀或接觸式測頭，可實現(xiàn)機器人大尺寸絕對測量椭梁。

該方案根據(jù)客戶需要定制設(shè)計了工具快換裝置逼读，允許用戶在高速掃描和更精確的接觸測量之間自動切換所需的傳感器，從而能夠?qū)﹄y以進入的區(qū)域進行測量捻奉。如果不是定制解決方案青先，這是不可能實現(xiàn)的。

擴展了夾具系統(tǒng)的使用范圍

該智能工位還包含了兩個轉(zhuǎn)臺九站，并配備了FIVE U-nique柔性夾具委鸯，可以幫助各種零件實現(xiàn)精確裝夾。該系統(tǒng)根據(jù)零件的CAD數(shù)據(jù)可自動確定每個零件固定夾具的參考位置艰膀，機器人在工具快換裝置上選用合適的傳感器控屡，再移動到待測量位置区蛹，即可確定該夾具的最終位置和高度辫田，從而幫助用戶快速調(diào)整所有測量零件的夾具，大大減少為每個零件定制和存儲單獨夾具的投入艺挽。

圖 | FIVE U-nique 柔性夾具可以快速幫助各種零件實現(xiàn)精確裝夾

采用激光跟蹤儀來定制自動控制測量解決方案是一項極具挑戰(zhàn)性的任務(wù)嚎论，然而海克斯康團隊?wèi){借其專業(yè)的工作態(tài)度和出色的技術(shù)能力麦撵，成功完成了整套系統(tǒng)的安裝刽肠，并得到了客戶的一致認可。這一方案的啟用免胃，幫助斯柯達公司實現(xiàn)了測量能力和產(chǎn)品質(zhì)量的顯著提高音五，也為其進一步實現(xiàn)工業(yè)現(xiàn)代化和技術(shù)創(chuàng)新提供了強有力支持惫撰。

（海克斯康制造智能）

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