在全球雙碳背景下聪全，新能源汽車市場進(jìn)入爆發(fā)式增長階段，產(chǎn)品滲透率迅速提升。電池作為提供動力的核心部件质法，是新能源汽車的“心臟”，電池技術(shù)的提升和突破是決定新能源汽車行業(yè)長久發(fā)展的關(guān)鍵因素浸船。針對新能源電池模組裝配線中的鋰電芯等離子清洗工藝妄迁，雄克提供了一種高效的自動化抓取解決方案，下文將為您介紹該方案的詳細(xì)內(nèi)容李命。

工件 鋰電芯

任務(wù) 鋰電芯等離子清洗

鋰電芯

解決方案

上料模組由4個pallet組成登淘，同時進(jìn)行4個電芯上料。上料模組先通過傳送帶移動到等離子清洗劑附近封字，隨后桁架機(jī)器人也移動到適當(dāng)位置黔州。機(jī)器人末端安裝了4組抓取單元，即4個機(jī)械手PGN-PLUS-P 50-20-P和GFS 16-G旋轉(zhuǎn)手指的組合阔籽。

機(jī)器人抓取上料模組的4個電芯并移動到等離子清洗劑上方流妻，對每個電芯進(jìn)行單面清洗，完成后笆制，旋轉(zhuǎn)手指將電芯逐個旋轉(zhuǎn)并清洗另一面绅这。四個電芯全部完成雙面清洗，機(jī)器人將其放置于下料模組中在辆。

雄克產(chǎn)品

PGN-plus-P 50-20-P

二指平動機(jī)械手

▍最高環(huán)境溫度: 90°C

▍力矩Mz max: 25Nm

▍IP防護(hù)等級 : 40

▍力Fy max : 380N

GFS 16-G旋轉(zhuǎn)手指

▍最高環(huán)境溫度: 90°C

▍力矩Mz max: 17Nm

▍IP防護(hù)等級 : 54

▍力Fy max : 350N

方案優(yōu)勢

同時完成夾持和翻轉(zhuǎn)兩種動作的末端執(zhí)行器組合证薇。在新能源電芯的等離子清洗工序中，可以實(shí)現(xiàn)一次夾持后清潔電芯的兩面匆篓，有效縮短了節(jié)拍猬肖，提高了生產(chǎn)效率。主要用于新能源模組裝配線中的電芯等離子清洗工序妙帆。

（SCHUNK雄克）

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