工業(yè)機器人從擁有概念到正式投入使用偿股，已經(jīng)經(jīng)過了很長時間《啵現(xiàn)階段投入使用的工業(yè)機器人流码，有近一半都是用于焊接方向署惯。而工業(yè)機器人工業(yè)機器人在焊接領(lǐng)域的應(yīng)用最早就是從汽車裝配生產(chǎn)線上開始的察皇。

汽車產(chǎn)線要求變得越來越嚴格，汽車廠商在不斷提高生產(chǎn)效率和生產(chǎn)質(zhì)量泽台，汽車制造領(lǐng)域的機器人們也在不斷更新什荣。隨著車間自動化程度和人工智能技術(shù)的發(fā)展，現(xiàn)如今焊接機器人在汽車制造的沖壓怀酷、焊裝稻爬、涂裝、總裝四大生產(chǎn)工藝過程都有廣泛應(yīng)用蜕依，但更多的還是以焊接機器人為主桅锄。

在整個汽車產(chǎn)線中，焊裝線是工藝最復(fù)雜样眠，自動化程度最高的一條產(chǎn)線友瘤。整個焊裝線包含點焊、CO2焊肩蹬、螺柱焊虏向、凸焊、壓合深酗、涂膠皇腮、調(diào)整、滾邊汁恍，共計8種工藝据值，工藝結(jié)構(gòu)非常緊密。其中應(yīng)用最多的還是以弧焊機器人和點焊機器人為主窃征。

焊接機器人生產(chǎn)線一般由多臺焊接機器人瘾歉、焊接變位機、碼垛機器人芳潦、示教盒沧宠、控制盤、自動送絲裝置、焊接電源等部分組成塘坛。多臺焊接機器人之間的配合來完成焊接加工。整條生產(chǎn)線中實現(xiàn)自動化和智能化焊接殃恒，每道所焊的焊縫數(shù)較平均植旧，所以對整個產(chǎn)品的焊接變形影響小。

汽車的白車身焊接以及零部件焊接都是由機器人完成离唐。在車身焊接環(huán)節(jié)病附，采用點焊機器人實現(xiàn)了車身裝焊的柔性化生產(chǎn)方式，多品種亥鬓、少批量混線生產(chǎn)完沪。在汽車零部件的生產(chǎn)環(huán)節(jié)中則廣泛地采用了點多種焊接工藝。在弧焊方面嵌戈，弧焊機器人通過提前設(shè)定好作業(yè)路線和移動速度來幫助機器人完成作業(yè)覆积。

在已經(jīng)實現(xiàn)了高度自動化的焊接車間，機器人之間的協(xié)同也是非常重要的一點熟呛。于是在實際工作過程中宽档，就有了為了完成工作任務(wù)選行組織數(shù)量若干的機器人通過合作與協(xié)調(diào)組合成的一體系統(tǒng)，也就是多機器人協(xié)調(diào)控制技術(shù)庵朝。多系統(tǒng)安排某項任務(wù)之前吗冤，需要考慮如何根據(jù)實際的操作任務(wù)組織設(shè)備進行有效的工作。當(dāng)確定工作機制以后改阳，就需要結(jié)合實際工作沐虐，保持機器人運動協(xié)調(diào)的一致性，以便完成汽車焊接車間繁瑣的加工內(nèi)容骚目。

例如在AITO汽車生產(chǎn)工廠阴些，超過300臺FANUC機器人協(xié)同運作實現(xiàn)高度自動化。其中賽力斯兩江工廠的焊裝車間裝備有314臺FANUC機器人冷沿，自動化率達到了100%责肯，并采用了先進的激光遠程飛行焊技術(shù)，相對于傳統(tǒng)的焊接工藝舞轧，飛行焊通過增加激光能量和調(diào)節(jié)裝配間隙诬翩，在不接觸零件的條件下，就可實現(xiàn)快速焊接羞菊。

隨著汽車制造行業(yè)的不斷發(fā)展贫巴，焊接機器人技術(shù)也在不斷完成新的突破，越來越多的汽車智慧工廠的落成隐户，也讓汽車制造車間變得更加智能化炕婶，在高度協(xié)同和自動化的工廠內(nèi)，焊接機器人們正嚴陣以待。

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