隨著工業(yè)自動化枷辫、智能化、柔性化的不斷發(fā)展，機(jī)器人技術(shù)在汽車零部件加工制造環(huán)節(jié)中應(yīng)用廣泛酌住，汽車制造過程中很多零部件的制造都對加工精度有著很高的要求，所以對機(jī)器人技術(shù)的要求也在不斷變高阎抒。

工業(yè)4.0帶動了機(jī)器人市場的快速擴(kuò)張和需求增長酪我，由于汽車制造環(huán)節(jié)多樣，不同的制造環(huán)節(jié)對于機(jī)器人的要求也有所不同且叁。

首先要說到工業(yè)機(jī)器人除了本體以外都哭，主要有三大核心零配件，控制器逞带、伺服系統(tǒng)欺矫、減速器∩僬颍控制器是機(jī)器人的大腦胯炊，發(fā)布和傳遞動作指令孟掺。在控制器上，目前國外主流機(jī)器人廠商的控制器均為在通用的多軸運動控制器平臺基礎(chǔ)上進(jìn)行自主研發(fā)回东，各品牌機(jī)器人均有自己的控制系統(tǒng)與之匹配喂搬。而在伺服系統(tǒng)上，國外伺服企業(yè)在中國的市場占有率達(dá)75%成吓，其中日本品牌占比為50%熙拐，著名品牌包括松下、三菱電機(jī)切咸、安川搏翎、三洋、富士等玲崩；歐美品牌占比25%吸辽，美國羅克韋爾、丹納赫盟步、帕光等藏斩，德國則是西門子、倫茨却盘、博世力士樂狰域、施耐德等品牌。減速器市場則是幾乎被納博特斯克黄橘、哈默納科以及住友重工等國際巨頭壟斷兆览。納博特斯克是世界上最大的RV減速器供應(yīng)商，占據(jù)60%左右的市場份額塞关。而哈默納科則是世界最大的諧波減速器生產(chǎn)商抬探，市場份額為16%。工業(yè)機(jī)器人的核心零部件的國產(chǎn)化率還有待提高描孟。

要知道驶睦，汽車工業(yè)是工業(yè)機(jī)器人自動化最廣泛的應(yīng)用行業(yè)之一，除了上述核心零部件匿醒，在汽車制造環(huán)節(jié)還有其他機(jī)器人零部件的轉(zhuǎn)換和技術(shù)的應(yīng)用场航。在焊接過程中，可使用可以處理高負(fù)載的大型長距離機(jī)械臂抢妈，用于點焊汽車車身面板呼笨，較小的工業(yè)機(jī)器人也可以用來焊接子組件，如安裝座和支架栖俐。在油漆肪吁，涂層和密封環(huán)節(jié)中，工業(yè)機(jī)器人就需要對其進(jìn)行編程以提供覆蓋大面積區(qū)域的一致的涂料，工業(yè)機(jī)械手的應(yīng)用也適用于噴涂底漆获踏，密封劑和粘合劑等操作柱炼。而在總裝車間，安裝車輪行贤、擋風(fēng)玻璃以及螺絲驅(qū)動等任務(wù)用到的還是機(jī)械臂痒脊，很多制造汽車零件的公司都會用來組裝較小的零件等。在機(jī)器維修和零件轉(zhuǎn)移的過程中播瓦，例如將熔融金屬轉(zhuǎn)移到模具中驮觅、移動金屬印章、CNC裝卸等操作众琼，就適合將大型工業(yè)機(jī)器人運用于此闯捎，同時還可以完成其他的裝載和卸載工作。在物料清除過程中许溅，工業(yè)機(jī)器人在切割和修建的過程中瓤鼻，借助力感測技術(shù)，可以保持恒定的壓力闹司。

很多機(jī)器人在汽車制造過程中承擔(dān)的不只是一個環(huán)節(jié)的工作娱仔，面對具體的不同工藝，機(jī)器人要采用的是不同的部件游桩、應(yīng)用程序、工作方式和行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)等耐朴，例如AB的6軸關(guān)節(jié)式機(jī)器人產(chǎn)品組合就可用于多種工作內(nèi)容借卧，例如材料處理、機(jī)器管理筛峭、點焊铐刘、弧焊、切割影晓、組裝镰吵、測試、檢查捉瘟、點膠旁班、研磨和拋光應(yīng)用。

汽車制造業(yè)還在蓬勃發(fā)展铲锭，對于工業(yè)機(jī)器人的需求也會只增不減职菜，隨著汽車工廠自動化、智能化欲华、柔性化的發(fā)展兰险，機(jī)器人會適配越來越多的制造環(huán)節(jié)，未來汽車制造工廠中，是否會出現(xiàn)一臺機(jī)器人就能完成整車制造的內(nèi)容呢脚培？現(xiàn)在看來北郁，也許這并不是無稽之談。

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