涂膠工作是重復(fù)性比較高的工作暖呕。目前涂膠軌跡較多為圓弧曲線士敬，膠線為密封曲線，膠線涂膠量要求均勻雾逢，由于膠水的流體特性彻芒，人工打膠會存在出膠不均勻、膠水溢出赂阻、膠水封閉不全等問題尘晓，另外膠水也會揮發(fā)一些有害氣體，長期吸入對身體有一定的危害性邪慧。但涂膠密封對汽車行業(yè)內(nèi)的發(fā)動機及變速箱組裝又十分重要验阱，發(fā)動機及變速箱組裝過程中需要利用膠水完成缸體密封，保證缸體內(nèi)潤滑油不外漏和不進入外界雜質(zhì)烦草。

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行業(yè)痛點

工作強度大 耗時較長

人工涂膠時需要高度集中刮锹，按照缸體的固定曲線進行涂膠，保證膠線連續(xù)密封幽摔，但有的位置涂膠面較窄惯狠，人手長時間涂膠會很容易疲勞，而且花費的時間也較長刮便。

工廠招工難 人工成本提高

隨著時代的進步空猜，更多的年輕人開始不愿意進到工廠進行重復(fù)性且單一的工作，選擇更加靈活的工作恨旱，這就使得企業(yè)需要花費更高的成本招聘工人辈毯，這也加強了企業(yè)自動化提升的意愿。

節(jié)省用膠成本 降低不良率

人工涂膠在手動涂膠槍的使用時搜贤，經(jīng)常會出現(xiàn)用膠過多谆沃，膠水浪費，而且長時間涂膠工作仪芒，會出現(xiàn)工作疲勞唁影，在涂膠時會出現(xiàn)斷膠、漏膠的情況掂名，這可能會發(fā)生返工据沈、停線等情況。

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多可協(xié)作機器人優(yōu)勢

中科新松多可GCR系列協(xié)作機器人可提供全自動化涂膠部署饺蔑，具有高靈活性锌介、高穩(wěn)定性及精準等優(yōu)點。機器人涂膠的精度和均勻性普遍高于人工猾警，不僅節(jié)省人工成本症旭，而且提高生產(chǎn)節(jié)拍、膠水利用率饲残、生產(chǎn)質(zhì)量等情丛。有效地解決了行業(yè)痛點肉棕，并保障了工藝質(zhì)量。

提高涂膠的穩(wěn)定性

多可協(xié)作機器人具有較高的重復(fù)定位精度暂铭，可以長時間無故障的運行披腻，同時配合軟件的開發(fā)，可以更好地完成涂膠曲線底咳，使得膠線彎角更加順滑唱撩。

提高生產(chǎn)效率

多可協(xié)作聯(lián)合自動涂膠閥，將協(xié)作機器人的運行速度和涂膠閥的吐膠速度配合珍霉，達到涂膠量和涂膠時間最優(yōu)化殃倒，提高涂膠效率。

降低企業(yè)成本

利用多可協(xié)作可以快速完成產(chǎn)線升級嘿杖，可以通過正裝梁泞、側(cè)裝、吊裝多種安裝方式趾痘，利用較小的空間就可完成自動涂膠改造慢哈，降低產(chǎn)線改造成本，既能幫助企業(yè)節(jié)省人工成本永票，同時也能降低膠水浪費卵贱，提升產(chǎn)品質(zhì)量。

保證安全生產(chǎn)

多可協(xié)作機器人在安全方面侣集，除了本體自帶的碰撞檢測功能键俱，再配合激光掃描儀及光柵等傳感器的使用下，可以做到協(xié)作機器人降速到停止再到自動恢復(fù)運行世分，省去傳統(tǒng)工業(yè)機器人工作區(qū)域的防護圍欄编振，同時保證了工人的安全。

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案例應(yīng)用

國外知名品牌的工程車變速箱體涂膠

工作站配有多可協(xié)作機器人GCR14-1400臭埋、中科新松視覺系統(tǒng)及兩個自動涂膠系統(tǒng)党觅，此款變速箱封蓋處是由兩種不同顏色膠水拼接成一個密封的曲線，工作時需要視覺進行產(chǎn)品定位斋泄，涂膠過程中需要更換協(xié)作臂末端兩把涂膠閥進行膠水切換，涂膠完成后再由視覺進行斷膠質(zhì)量檢測和補膠略雪。幫企業(yè)降低了人工成本和膠水成本癌蚂、提高了涂膠產(chǎn)品質(zhì)量和一致性，節(jié)省了涂膠時間摩赎，利于后期產(chǎn)線的生產(chǎn)節(jié)拍升級在策。

國內(nèi)某品牌的發(fā)動機缸蓋涂膠

工作站配有多可協(xié)作協(xié)作機器人GCR5-910和自動涂膠系統(tǒng)，由于原產(chǎn)線定位良好隘唁，因此未使用視覺系統(tǒng)定位敌灰，GCR5-910具有較高的重復(fù)定位精度±0.03舶抚，保證了涂膠曲線的運行精度，可以狹小空間的涂膠甥晦，配合中科新松協(xié)作系統(tǒng)軟件功能寄硬，將涂膠的圓弧曲線很好的進行融合，使得膠線流暢規(guī)整敢亥，提升了缸體的涂膠質(zhì)量响徒。

國內(nèi)某品牌的齒輪室蓋涂膠

工作站配有中科新松協(xié)作機器人GCR14-1400和自動涂膠系統(tǒng)，GCR14-1400擁有1400mm臂展14KG的負載梳命，可以覆蓋更大的工作區(qū)域丹禀，對大型涂膠產(chǎn)品可以更好地姿態(tài)角度涂膠，解決產(chǎn)線空間局限性的問題鞋怀。

多可?協(xié)作機器人

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（中科新松協(xié)作機器人）

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