隨著我國(guó)高鐵技術(shù)的飛速發(fā)展以及數(shù)字化华媳、智能化技術(shù)的廣泛應(yīng)用侄伟，在中國(guó)鐵路建設(shè)領(lǐng)域睁奶，結(jié)合機(jī)器人的軟硬件一體化設(shè)備為鐵路建設(shè)的智能化發(fā)展提供了強(qiáng)力的技術(shù)支撐，由某設(shè)計(jì)院主導(dǎo)研制的鐵路大型構(gòu)件尺寸快速智能檢測(cè)系統(tǒng)正是產(chǎn)業(yè)化撇委、智能化的典型代表爵蝠。

該系統(tǒng)結(jié)合了新松多可?協(xié)作機(jī)器人GCR5-910捌唾，末端安裝3D掃描儀，通過(guò)吊裝的方式在滑軌上移動(dòng)揩墓，可對(duì)軌道板吆视、軌枕、隧道管片與模具外形尺寸進(jìn)行全方位酥宴、多角度啦吧、高精度的掃描與檢測(cè)。

高鐵構(gòu)件體積龐大且不規(guī)則拙寡，需要機(jī)器人具備極高的靈活性授滓，而GCR5-910得以勝任的關(guān)鍵正是在于以下三大特點(diǎn)：

±360度旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)

該項(xiàng)目難點(diǎn)在于構(gòu)件種類繁雜，大小尺寸都不一樣倒庵，曲度也不同褒墨，這就要求機(jī)器人能夠通過(guò)末端3D視覺(jué)掃描儀與軟件算法靈活適應(yīng)變化的構(gòu)件炫刷，掃描圓深孔時(shí)擎宝，機(jī)器人需要帶著掃描儀，在特定姿態(tài)下轉(zhuǎn)360度才能得到最準(zhǔn)確的檢測(cè)結(jié)果浑玛，而GCR5所具備的360度旋轉(zhuǎn)的特性绍申，可以完美適配應(yīng)用場(chǎng)景需求。

柔順控制與牽引示教

新松多可?協(xié)作機(jī)器人GCR5具備的牽引示教功能在大范圍的檢測(cè)場(chǎng)景中起到了非常重要的作用顾彰。通過(guò)手動(dòng)牽引機(jī)器人記錄點(diǎn)位的方式极阅，可以輕松設(shè)置和增減檢測(cè)點(diǎn)，大大提升了應(yīng)用效率蜻罕，降低了使用難度蛹鼎。

末端3D掃描

GCR5末端搭載了3D掃描儀設(shè)備，能夠高效率獲取高精度的三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)涯贝，自動(dòng)重建三維模型列充，并且能夠結(jié)合算法生成符合規(guī)劃要求的各類檢測(cè)報(bào)表。依靠新松多可?協(xié)作機(jī)器人的極高的重復(fù)定位精度跃呛，該檢測(cè)可以實(shí)現(xiàn)一鍵完成频咨，中間無(wú)需人工干預(yù)。

此外秦砌，針對(duì)類似的項(xiàng)目埃账，由中科新松自主研發(fā)的多可?智能應(yīng)用控制器還可將程序打包成為典型應(yīng)用包，減少了每次重新編程经聊、示教的重復(fù)勞動(dòng)唱棍，讓協(xié)作機(jī)器人的使用更加便捷。

中國(guó)鐵路行業(yè)高速發(fā)展守譬，彰顯強(qiáng)國(guó)實(shí)力估喷，中國(guó)智能制造也進(jìn)入了技術(shù)發(fā)展的加速時(shí)期迄埃，兩者的結(jié)合將帶來(lái)高效且顯著的技術(shù)成果。新松作為中國(guó)機(jī)器人的國(guó)家隊(duì)兑障，將不斷用創(chuàng)新技術(shù)推動(dòng)機(jī)器人在各行各業(yè)的應(yīng)用落地侄非，積極探索新的應(yīng)用場(chǎng)景，開發(fā)使用于不同應(yīng)用場(chǎng)景的機(jī)器人產(chǎn)品流译，為中國(guó)智造增添強(qiáng)勁力量逞怨。

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（中科新松協(xié)作機(jī)器人）

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