對(duì)于消費(fèi)電子產(chǎn)品沟奸、汽車(chē)、造紙同蚂、道路和工廠自動(dòng)化等諸多行業(yè)來(lái)說(shuō)懊玖，企業(yè)所生產(chǎn)的整機(jī)或生產(chǎn)線，是由成千上萬(wàn)種零部件組裝而成扔相。而這些零部件在加工過(guò)程中力鹰，裝配，檢測(cè)等環(huán)節(jié)則由于其柔性化和復(fù)雜性而多以人工操作為主厚遗。

隨著自動(dòng)化技術(shù)的提高腺首，更多高精度和可靠的機(jī)器檢測(cè)被應(yīng)用于零配件尺寸查看和主動(dòng)安裝的完整性查看、電子安裝線的元器件主動(dòng)定位黔攒，產(chǎn)品包裝上的條碼和字符辨認(rèn)趁啸，以及對(duì)質(zhì)量控制至關(guān)重要的檢測(cè)環(huán)節(jié)中。

新松協(xié)作機(jī)器人深耕行業(yè)細(xì)分應(yīng)用督惰，將自主研發(fā)的協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)品與集成視覺(jué)不傅、力覺(jué)以及各行業(yè)應(yīng)用包的軟硬件集成平臺(tái)Duco mind相結(jié)合，拓寬機(jī)器人+視覺(jué)在工業(yè)生產(chǎn)中的運(yùn)用場(chǎng)景赏胚，同時(shí)访娶，提高了機(jī)器人與末端視覺(jué)的集成效率，降低了使用門(mén)檻和成本觉阅。

3C行業(yè)案例簡(jiǎn)介

該客戶由于工位較密集崖疤，改動(dòng)原產(chǎn)線成本較高，新松協(xié)作機(jī)器人具有占地面積小典勇，簡(jiǎn)易編程劫哼、以及安全等特性，非常適用于該客戶的生產(chǎn)環(huán)境割笙。此外权烧，碰撞檢測(cè)功能也讓工人能安心與協(xié)作機(jī)器人并肩工作。通過(guò)引入新松協(xié)作機(jī)器人勉惋，該產(chǎn)線的效率提高了一倍励邓。

項(xiàng)目痛點(diǎn)

原產(chǎn)線中共2名工人，由工人A給儲(chǔ)存條裝盤(pán)，裝好后該工人再掃碼將產(chǎn)品數(shù)據(jù)自動(dòng)錄入系統(tǒng)壕赘，最后由工人B進(jìn)行打包裝箱。由于工人A的生產(chǎn)節(jié)拍比工人B的節(jié)拍慢乞芳，所以拖慢了整條產(chǎn)線的節(jié)拍铐儡。

——協(xié)作機(jī)器人內(nèi)存條檢測(cè)

解決方案

引入?yún)f(xié)作機(jī)器人后，工人A只負(fù)責(zé)物件裝盤(pán)细抠，裝好后由機(jī)器人進(jìn)行掃碼庆葱，最后由B進(jìn)行打包。通過(guò)機(jī)器人和人協(xié)同作業(yè)喧丛，生產(chǎn)節(jié)拍比之前快了一倍胚高，提高了生產(chǎn)效率。

同時(shí)缔直，該項(xiàng)目作為客戶金橋工廠的試點(diǎn)項(xiàng)目抛虏，展示了協(xié)作機(jī)器人在3C行業(yè)的應(yīng)用前景，不僅提高了該工廠的自動(dòng)化水平套才，對(duì)內(nèi)對(duì)外也起到了很好的示范作用迂猴。

當(dāng)然，在協(xié)作機(jī)器人在3C行業(yè)的應(yīng)用可不止如此,除了檢驗(yàn)檢測(cè),在精密裝配,PC搬運(yùn)等應(yīng)用上也是得心應(yīng)手背伴。

更多3C行業(yè)應(yīng)用案例可以查看往期文章《中國(guó)智造沸毁！協(xié)作機(jī)器人為服務(wù)器生產(chǎn)注入新動(dòng)能》

——協(xié)作機(jī)器人PC板搬運(yùn)

——協(xié)作機(jī)器人主板裝配

汽車(chē)行業(yè)案例簡(jiǎn)介

該項(xiàng)目由于改動(dòng)原產(chǎn)線成本較高，所以只能在原有基礎(chǔ)上進(jìn)行優(yōu)化傻寂，并且還需考慮到柔性化生產(chǎn)和人機(jī)共處的安全性息尺，新松協(xié)作機(jī)器人GCR14具有的長(zhǎng)臂展、占地面積小疾掰，簡(jiǎn)易編程搂誉、以及安全等特性，非常適用于該客戶的生產(chǎn)環(huán)境个绍。

項(xiàng)目痛點(diǎn)

工人在進(jìn)行轎橋裝配時(shí)勒葱，由于目標(biāo)體積較大，存在視覺(jué)盲區(qū)巴柿，只能依靠工人的熟練度裝配凛虽，即盲插，那樣就容易產(chǎn)生裝配位置偏差或未裝配到位等質(zhì)量問(wèn)題栓属，導(dǎo)致產(chǎn)品不良率上升礁懂。

——汽車(chē)行業(yè)質(zhì)量檢測(cè)

解決方案

運(yùn)用GCR14新松協(xié)作機(jī)器人對(duì)裝配后的零部件進(jìn)行質(zhì)量檢測(cè)。通過(guò)末端視覺(jué)檢測(cè)可將不合格信息反饋給人工處理周矢，檢測(cè)合格結(jié)果上傳至上層MES系統(tǒng)锣石，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品質(zhì)量追溯。

該項(xiàng)目實(shí)現(xiàn)了在汽車(chē)行業(yè)高度柔性化、非結(jié)構(gòu)化的生產(chǎn)環(huán)境中使用機(jī)器人進(jìn)行檢測(cè)浆酝，不僅提高了該工廠的自動(dòng)化水平焰垄，也是汽車(chē)行業(yè)檢測(cè)領(lǐng)域的一典型應(yīng)用案例。

除檢測(cè)外和爽，協(xié)作機(jī)器人還能夠應(yīng)用于汽車(chē)擰釘藐檀、上料等各個(gè)環(huán)節(jié)中。我們將在下期具體探討汽車(chē)行業(yè)相關(guān)應(yīng)用儡簿。

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（中科新松協(xié)作機(jī)器人）

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