新能源汽車前景

中國新能源汽車產業(yè)逐步克服疫情、全球供應鏈危機等不利影響，逆勢上揚处冰。進入2022年，新能源汽車繼續(xù)高速發(fā)展天俺，呈現(xiàn)出市場規(guī)模赞辩、發(fā)展質量雙提升的良好發(fā)展局面。

據統(tǒng)計授艰，5月份新能源汽車生產46.6萬輛辨嗽，同比增長113.9%，銷售44.7萬輛淮腾，同比增長105.2%糟需。其中，純電動汽車生產36.4萬輛谷朝，同比增長100.1%洲押，銷售34.7萬輛，同比增長93.9%圆凰。按照國家規(guī)劃的發(fā)展愿景杈帐，2025年新能源汽車銷量有望突破500萬，屆時新能源汽車保有量將在2000萬左右专钉。

隨著新能源汽車行業(yè)的高速發(fā)展挑童，直接或間接帶動了新能源汽車廠商和配套企業(yè)生產制造智能化的剛性需求。從搬運跃须、焊接站叼、裝配、加工诉抱、噴涂碉伙，到視覺檢測，顯示屏測試陈汇，以及ADAS測試等多個生產智造環(huán)節(jié)，協(xié)作機器人正逐步扮演起了不可或缺的重要角色紧燎。

看優(yōu)傲機器人是如何助力Stellantis組裝新款FIAT 500電動汽車的燕柠？

一背景介紹●

Stellantis N.V.是一家位于荷蘭的跨國汽車制造商，由PSA和菲亞特克萊斯勒汽車集團合并創(chuàng)立而成戒款。Stellantis在其位于意大利都靈的Mirafiori工廠安裝了11臺優(yōu)傲協(xié)作機器人尊慷，旨在用于最新款的FIAT 500電動汽車，從而自動化地完成一系列復雜的裝配線操作和質量控制任務区孩。為Mirafiori工廠開發(fā)的協(xié)作應用為操作精度和質量等方面帶來了絕佳的收益肖婴，同時還為此前的一系列手工操作任務提供了更優(yōu)的人體工程學。

二挑戰(zhàn)●

在FIAT 500電動汽車生產線上，一部分的裝配過程和質量控制需要引入特定自動化技術略裹，以確保質量和可重復性能夠滿足產品標準要求竟坛。此外，鑒于工人平均年齡偏高钧舌，人體工學健康問題也格外牽動人心担汤。

三解決方案●

幾年前，Stellantis決定攜手優(yōu)傲協(xié)作機器人洼冻。對公司而言崭歧，優(yōu)傲技術一直是先進人機界面的保證，無論是生產過程還是產品撞牢，都與集團質量要求完美匹配率碾。協(xié)作自動化將操作員從機械重復和繁重的手工任務中解放出來，使他們能夠參與附加值更高的過程屋彪。

現(xiàn)在所宰，11臺優(yōu)傲協(xié)作機器人可自動執(zhí)行以下應用：

1、在車門上粘貼防水襯墊（2臺UR10e協(xié)作機器人并行作業(yè)）

2撼班、定位軟頂（啟動底漆軌道和目視檢查歧匈，確保周邊膠帶正確擠出）（1臺UR10e）

3、檢查軟頂框架尺寸（1臺UR10e）

4砰嘁、在行李箱框架上嚎猛，采用盲孔鉚釘壓裝方式鉚接后行李箱蓋（1臺UR10e）

5、安裝發(fā)動機罩（1臺UR10）

6鹤梯、擰緊后側門鉸鏈（1臺UR10）

7拉鳄、安裝擋泥板（2臺UR5和2臺UR10協(xié)作機器人）

Mirafiori工廠逐步引進優(yōu)傲協(xié)作機器人，以便操作員能夠充分了解自動化過程的工作原理犬洽〉矢＃“首先，我們決定在公司餐廳引入優(yōu)傲協(xié)作機器人纪萎，在午休時間為員工分發(fā)水杯则钩，”Mirafiori工廠經理Luigi Barbieri解釋說，“這讓生產線工人有機會切身感受協(xié)作機器人的安全性和協(xié)作性虹限，避免對后續(xù)應用安全性產生任何擔憂檀巡。”初步試驗成功之后，優(yōu)傲協(xié)作機器人就投入到500電動汽車生產線上的一系列應用中：

1在車門上粘貼防水襯墊

兩臺UR10e協(xié)作機器人在車門裝配線上并行操作彭薪。視覺系統(tǒng)記錄車門到達并激活協(xié)作機器人宜恩，協(xié)作機器人使用與腕關節(jié)相連的輥輪對織物施加恒定壓力，將其粘貼在車門上夜矗。該應用特別具有挑戰(zhàn)性泛范，協(xié)作機器人需在狹小空間內遵循復雜路徑让虐，避開車門的插銷突出，并確保襯墊完全密封罢荡，以防止?jié)B水赡突。協(xié)作機器人以毫米級精度作業(yè)，確蹦可重復性達到 +/- 0.05 mm麸俘。

“優(yōu)傲協(xié)作機器人顯著改善了該應用的人體工學，”人體工學專家Giuseppe Guidone解釋說惧笛，“襯里粘貼要求操作員使用測力輥施加恒定壓力从媚，從長遠來看，這項工作可能會損壞手臂關節(jié)并導致骨骼肌系統(tǒng)疾病患整。因此拜效，協(xié)作機器人具有兩大優(yōu)勢：極高的操作精度和卓越的質量，并能改進人體工學并改善操作員的健康狀況各谚〗艉叮”

2組裝軟頂

兩臺UR10e協(xié)作機器人在FIAT 500敞篷車軟頂裝配線上運行。第一臺協(xié)作機器人執(zhí)行兩種不同操作甥鼠；UR10e使用由特殊拾取裝置支撐的墊子清潔并準備底漆軌道块生，隨后在軌道上涂抹粘合劑，以便將軟頂固定到框架上岭笔。第二種操作是質量控制廓蒜，其中，視覺系統(tǒng)檢查膠帶的幾何形狀連貫性和尺寸钻国。

第二臺協(xié)作機器人與擬人機器人協(xié)同作業(yè)奴妈。軟頂組裝完畢后將在特殊支架上打開，然后由機器人拾起燎称。此時窃愿，第二臺UR協(xié)作機器人（通過視覺系統(tǒng)）檢查軟頂框架的尺寸，以確保尺寸符合要求贩溉。確定符合要求之后恨递，擬人機器人從生產線上移走軟頂。

該應用提供了多項生產力和質量優(yōu)勢膨桂。協(xié)作機器人確保粘合劑擠出正確启疙，并檢查軟頂框架尺寸。

3鉚接后行李箱蓋

在FIAT 500電動敞篷車的車門裝配線上裕循，UR10e協(xié)作機器人配置為壓裝10支盲孔熱鉚鉚釘，這些鉚釘將行李箱鉸鏈加強件固定到行李箱框架上净刮。操作員在工位上加載后行李箱蓋框架和鉸鏈加強件剥哑，然后讓協(xié)作機器人定位并壓裝鉚釘硅则。

該應用提高了生產力并提供人體工學優(yōu)勢。同時株婴，持續(xù)監(jiān)控工作站的輸入和輸出參數(shù)怎虫，有助于提高過程質量并確保一致性。

4安裝發(fā)動機罩

在該應用中困介，車身到達工位時大审，已安裝的發(fā)動機罩處于關閉位置，鉸鏈螺釘由上一工位的操作員插入座哩。確定發(fā)動機罩的幾何形狀之后徒扶，協(xié)作機器人（UR10）就會移動到位并將4顆螺釘擰緊至正確扭矩。該應用的主要優(yōu)勢是質量高根穷、效率高且符合人體工學姜骡，因為發(fā)動機罩以關閉狀態(tài)到達工位，很難正確擰緊诽怨。由于需擰緊的鉸鏈螺釘不可見勃经，操作員很容易遺漏或錯誤擰緊。協(xié)作機器人還改善了操作中的人體工學食云，使操作員不再處于不舒服或尷尬的工作位置浩铺。

5擰緊額外車門鉸鏈

對于具有額外后側門的FIAT 500車型，需要能夠執(zhí)行復雜擰緊循環(huán)的自動化應用痒池。在已安裝協(xié)作機器人的先進自動化工具的幫助下红骏，車門在車身上正確定位。然后砚粒，協(xié)作機器人從行李箱后部執(zhí)行擰緊操作缔沐。

協(xié)作機器人滿足兩個不同的過程要求：使操作員不必以尷尬的姿勢擰緊鉸鏈，因為他們無法清楚看到車內位置益柳；還可防止因擰緊工具（操作扭矩為75 Nm）反彈而撞擊操作員手臂尊陪。

6安裝擋泥板

在鈑金生產線上的這個工位上，車架到達時捕谢，左右擋泥板已經就位段物。兩臺UR5和兩臺UR10協(xié)作機器人安裝于一個平臺，該平臺在z軸方向上低于車身轧简。平臺兩翼關閉驰坊，以確定幾何形狀，并啟動擰緊固定擋泥板的24顆螺釘哮独。4臺協(xié)作機器人均配備帶扭矩控制的自動螺釘槍拳芙。

該應用具有多項優(yōu)勢。協(xié)作自動化確保操作員能夠受益于人體工學優(yōu)勢（無需再在車身下方工作）皮璧。螺釘采用扭矩擰緊方式舟扎，可消除鈑金件上的拉應力分飞。此外，還縮短了循環(huán)時間睹限，提高了整個工位的生產力譬猫。

“幾年前，我們決定采用優(yōu)傲協(xié)作機器人羡疗。對我們而言染服，優(yōu)傲技術就是先進人機界面的保證，無論是生產過程還是產品叨恨，都與集團質量要求完美匹配菱拙。”

——STELLANTIS制造總工程師負責人

（優(yōu)傲機器人）

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