寶馬集團是一家汽車和摩托車制造商闻街，并一直該行業(yè)的創(chuàng)新者之一。公司始終致力于在競爭中領先一步，并設計盡可能高效和創(chuàng)新的生產(chǎn)流程钳垮。多年來，機器人技術一直是其數(shù)字化和智能化工廠建設中不可或缺的一部分额港。

01

SortBot

寶馬摩托車工廠的智能物流機器人

案例介紹

SortBot是由寶馬集團自行研發(fā)的物流機器人系統(tǒng)饺窿。自2011年以來，寶馬集團一直在全球范圍內(nèi)使用優(yōu)傲機器人解決方案移斩。
在2020年底肚医，第一臺SortBot機器人成功部署于位于柏林的寶馬摩托車工廠。該協(xié)作機器人系統(tǒng)此前已在寶馬公司的萊比錫工廠中成功使用向瓷。

解決方案

SortBot由一臺UR10協(xié)作機器人肠套、一個3D攝像頭系統(tǒng)和一個真空夾爪組成。當貨箱進入其視野范圍時夜川，協(xié)作機器人可以在真空夾具的幫助下將其毫不費力地拾起日俱，并精確地堆放在托盤上。當托盤裝滿時麻百，警告燈會發(fā)出信號通知工作人員款拣。而他要做的就是放上托盤蓋，并將滿載托盤運走拴猖。該機器人通過創(chuàng)新的ROS界面進行控制朋傲，這一界面也被用于自主駕駛。

SortBot的獨特優(yōu)勢在于我們使用了最新的3D攝像頭技術和相關的AI算法遭屑，從而可以識別各種不同的貨箱類型享偎，并且不受它們的形狀以及其在輸送帶上位置的影響，然后將它們拾起贴袖，并按照順序正確堆放在托盤上漏匹。當工人越過安全線時，機器人將立即停止质窒。

——工業(yè)物流機器人項目經(jīng)理硫朦，寶馬集團 Steffen Bindel

實施效果

每天，SortBot可分揀超過1000個貨箱背镇。由于即插即用的安裝方法咬展，在SortBot中部署協(xié)作機器人是非常簡單的。專業(yè)人員可以輕松學習掌握瞒斩，而無需大量培訓破婆。

作為可擴展的標準應用涮总，SortBot正在被持續(xù)進一步開發(fā)，以滿足新的需求祷舀。未來的下一代SortBot將能夠區(qū)分更多的貨箱類型瀑梗。優(yōu)傲機器人與寶馬集團在汽車和摩托車生產(chǎn)領域并肩合作，共同打造一項絕佳的機器人應用實例裳扯。

02寶馬集團蘭茨胡特工廠

汽車駕駛艙

應用：裝配

案例介紹

在寶馬集團蘭茨胡特工廠汽車駕駛艙的生產(chǎn)中抛丽，優(yōu)傲協(xié)作機器人可自動完成裝配準備工作，以最高質(zhì)量標準經(jīng)濟高效地生產(chǎn)組件饰豺。一臺UR5e每天大約能完成300個螺釘塊的裝配亿鲜，且使用不同型號的螺釘。
在成功完成風險評估后冤吨，協(xié)作機器人可在無防護罩的情況下在工人身邊安全工作竹肚，釋放他們的產(chǎn)能，用于從事更高價值的工作训寝。

挑戰(zhàn)

◆企業(yè)內(nèi)部組件生產(chǎn)不斷優(yōu)化其流程喘玄，最大限度地提高流程和成本效率非常重要，特別是對于新的初創(chuàng)企業(yè)醒横。
◆一名員工需使用最多八個不同的單個螺釘，正確組合忽件，手動裝入空螺釘塊禁舌。這項活動不僅非常繁瑣，還使工人遠離了實際的組裝過程涌俘，因此非常適合自動化权煎。

解決方案

?機器人應滿足職業(yè)安全的高標準，并能與工人密切合作——并且無需防護罩昔永。同時狱揩，機器人解決方案具有成本效益且易于編程也很重要。進行評估缺钓。最終選擇了優(yōu)傲UR5e機器人彻犁，輕松滿足了寶馬集團的所有要求。
?輕型機器人配備了兩個終端執(zhí)行器凰慈，用于裝載螺釘塊：一個用于處理螺釘塊的普通吸盤和一個帶有保護裝置的吸盤汞幢，用于安全處理通常很鋒利的螺釘。在成功進行風險評估后微谓，UR5e 在沒有物理防護罩的情況下安全地在員工旁邊運行森篷。此外，協(xié)作機器人配有速度選項：當員工進入標記區(qū)域時豺型，西克的集成區(qū)域掃描儀會向輕型機器人發(fā)出信號仲智。然后买乃，協(xié)作機器人會自動減慢運動速度——不會完全停止。如果員工離開钓辆，機器人手臂會再次提高工作速度剪验。

實施效果

截止目前，UR5e保持著可靠無故障的運行 – 員工對協(xié)作機器人的抵觸也很低岩馍。因此碉咆，配置了更多協(xié)作機器人“同事”在駕駛艙制造中：有成本優(yōu)勢，編程簡單的協(xié)作機器人為團隊合作開拓了全新的可能性浇沧，其他流程也能因自動化獲益盆篡。

（優(yōu)傲機器人）

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