未來(lái)的智能工廠是人與機(jī)器和諧共處所締造的刹越，這就要求機(jī)器人能夠與人一同協(xié)作淮蜈，并與人類共同完成不同的任務(wù)哺窄。這既包括完成傳統(tǒng)的“人干不了的般婆、人不想干的呻袭、人干不好的”任務(wù)眨八，又包括能夠減輕人類勞動(dòng)強(qiáng)度腺兴、提高人類生存質(zhì)量的復(fù)雜任務(wù)左电。正因如此，人機(jī)協(xié)作可被看作新型工業(yè)機(jī)器人的必有屬性页响。

【問(wèn)】協(xié)作機(jī)器人的特點(diǎn)篓足？

【答】協(xié)作機(jī)器人的特點(diǎn)如下：

1、輕量化：使機(jī)器人更易于控制闰蚕，提高安全性栈拖。

2、友好性：保證機(jī)器人的表面和關(guān)節(jié)是光滑且平整的没陡，無(wú)尖銳的轉(zhuǎn)角或者易夾傷操作人員的縫隙涩哟。

3、感知能力：感知周圍的環(huán)境焊循，并根據(jù)環(huán)境的變化改變自身的動(dòng)作行為帝愉。

4、人機(jī)協(xié)作：具有敏感的力反饋特性沈跷，當(dāng)達(dá)到已設(shè)定的力時(shí)會(huì)立即停止暖麻，在風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估后可不需要安裝保護(hù)欄，使人和機(jī)器人能協(xié)同工作亮铛。

5瘾手、編程方便：對(duì)于一些普通操作者和非技術(shù)背景的人員來(lái)說(shuō)，都非常容易進(jìn)行編程與調(diào)試受卒。

優(yōu)勢(shì)

1光拥、生產(chǎn)過(guò)程中的靈活性最大。

2筋蝴、承接以前無(wú)法實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化且不符合人體工學(xué)的手動(dòng)工序厨摔，減輕員工負(fù)擔(dān)。

3掰腌、降低受傷和感染危險(xiǎn)策橘，例如使用專用的人機(jī)協(xié)作型夾持器。

4娜亿、高質(zhì)量完成可重復(fù)的流程丽已，而無(wú)需根據(jù)類型或工件進(jìn)行投資。

5买决、采用內(nèi)置的傳感系統(tǒng)沛婴，提高生產(chǎn)率和設(shè)備復(fù)雜程度。

【問(wèn)】協(xié)作機(jī)器人正在替代工業(yè)機(jī)器人督赤，它們有哪些優(yōu)勢(shì)嘁灯？

【答】協(xié)作機(jī)器人是工業(yè)機(jī)器人的一個(gè)分支泻蚊，是被設(shè)計(jì)成和人類在共同工作空間中能協(xié)同作戰(zhàn)的工業(yè)機(jī)器人，充分發(fā)揮出機(jī)器人的效率與人類的能動(dòng)性丑婿，有效加快工作完成進(jìn)度性雄。以大族機(jī)器人為例，協(xié)作機(jī)器人相對(duì)于工業(yè)機(jī)器人的優(yōu)勢(shì)主要有以下幾點(diǎn)：

①?人機(jī)協(xié)同羹奉。協(xié)作機(jī)器人可以和工作人員共同完成一項(xiàng)工作秒旋，這個(gè)是工業(yè)機(jī)器人難以做到的；

②安全性好诀拭。如大族協(xié)作機(jī)器人創(chuàng)新抱閘方式援丐，當(dāng)有人、物靠近時(shí)传撰，自動(dòng)進(jìn)行保護(hù)性回彈再停止苇给，輸出力、功率安全范圍控制距搂，保證不傷害人員北淘；

③體型小，具備低成本鼓辈、安全易用攀瘟、靈活精準(zhǔn)等優(yōu)點(diǎn)。且在疫情趨于常態(tài)化的情況下失跷，用人較困難诉玲，協(xié)作機(jī)器人更好替代人工，以性價(jià)比高叔梆、靈活度高沫流、安全系列高、具備豐富的應(yīng)用場(chǎng)景等優(yōu)勢(shì)成為很多制造業(yè)工廠的首要選擇筑凫。

【問(wèn)】協(xié)作機(jī)器人有怎樣的應(yīng)用前景滑沧？

【答】現(xiàn)在的協(xié)作機(jī)器人就類似于40年前剛剛起步的個(gè)人電腦，代表了一個(gè)新的時(shí)代開(kāi)始巍实，從協(xié)作機(jī)器人開(kāi)始滓技，普通人將越來(lái)越多的接觸到先進(jìn)的機(jī)器人技術(shù)，并從中獲益棚潦。未來(lái)在大大大程度上令漂，協(xié)作機(jī)器人的應(yīng)用舞臺(tái)仍立足于B端市場(chǎng)；隨著輕量化低成本產(chǎn)品的開(kāi)發(fā)丸边，有望進(jìn)入到C端市場(chǎng)叠必，為家庭和個(gè)人服務(wù)。另外妹窖，協(xié)作機(jī)器人的應(yīng)用模式正逐步由執(zhí)行層面向交互性服務(wù)轉(zhuǎn)變纬朝。隨著機(jī)器學(xué)習(xí)的不斷深入收叶，機(jī)器人的智能化程度不斷提高，不僅可以替代體力勞動(dòng)共苛，也可替代部分腦力勞動(dòng)判没，真正實(shí)現(xiàn)智能化。在應(yīng)用領(lǐng)域上杏住，除了汽車和電子兩大應(yīng)用市場(chǎng)外采冕，未來(lái)機(jī)器人還會(huì)大量進(jìn)入其他工業(yè)應(yīng)用市場(chǎng)，比如金屬加工贫拭、半導(dǎo)體和新能源等行業(yè)。對(duì)于這些領(lǐng)域中的廣大中小企業(yè)來(lái)說(shuō)径揭，價(jià)格相對(duì)便宜耍叮、體積小、靈活性強(qiáng)的協(xié)作機(jī)器人比體積龐大雌夕，不易操作滋评，安全度低的傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人更適用。目前國(guó)內(nèi)做協(xié)作機(jī)器人的領(lǐng)頭羊無(wú)疑是大族機(jī)器人派憨，他們掌握了核心技術(shù)购廊，是目前國(guó)內(nèi)唯一一家核心部件完全自主研發(fā)的品牌，不僅自主開(kāi)發(fā)了六自由度協(xié)作機(jī)器人Elfin（六軸機(jī)器人）笔碌，近期更率先推出開(kāi)啟了智能協(xié)作機(jī)器人時(shí)代的七自由度智能協(xié)作機(jī)器人MAiRA（七軸機(jī)器人）刃镶，名副其實(shí)的國(guó)貨之光。

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