坐落在天津的韓國電子元器件工廠無塵車間部署了2臺MiR100自主移動機(jī)器人被去，以優(yōu)化內(nèi)部物流運輸體系檐晕，加強(qiáng)運輸安全概疆，提升工作效率逗威。該公司是一家中韓合資企業(yè)，主要研發(fā)岔冀、生產(chǎn)凯旭、銷售新型電子元器件。在此之前使套，其中國天津工廠的車間工作人員通過多次往返進(jìn)行資材及完成品的運輸罐呼；而在部署MiR100自主移動機(jī)器人解決方案后，車間內(nèi)部不僅有效實現(xiàn)了自動化運輸确确，保證車間運輸安全尺夺，更減少了80%的搬運人力成本，將人力資源發(fā)揮至更具價值的工作崗位面啄，進(jìn)而使工廠實現(xiàn)降本增效的運營舒叨。

01問題:

為更好地滿足電子行業(yè)日益增長的需求，該公司選擇在現(xiàn)有高度自動化的生產(chǎn)基礎(chǔ)上焊蕉，進(jìn)一步優(yōu)化其工廠內(nèi)部自動化物流體系滔测，實現(xiàn)指標(biāo)化和數(shù)字化的系統(tǒng)管理，以提高生產(chǎn)效率谊弯。制造經(jīng)理董寶強(qiáng)表示：“目前工廠內(nèi)擁有約500位工作人員罚迹，并配備大量自動化設(shè)備以適用不同的工程項目。雖然能完成現(xiàn)有生產(chǎn)任務(wù)霍鹿，但如何提高工作效率柜涛，減少人力成本，我們認(rèn)為優(yōu)化內(nèi)部物流系統(tǒng)父独，實現(xiàn)自動化運輸便是達(dá)成這一目標(biāo)的重要解決方案之一格缘∶０龋”

原先在工廠的無塵生產(chǎn)車間里，工作人員需要“全副武裝”進(jìn)入車間往返運送資材和完成品半等，以免電子元件受污染物損害揍愁，除此以外，運輸用的車輛設(shè)備往往也是一個容易被忽視的污染源杀饵，易對電子元器件產(chǎn)生影響莽囤。

董寶強(qiáng)表示：“為了保證電子元器件在生產(chǎn)過程中不因外界因素受到污染，我們希望在無塵車間中減少人員流動性切距。而且貨物運輸通道的寬度僅為1800mm朽缎，兩旁都是自動化生產(chǎn)設(shè)備，無疑增加了隱形的安全隱患及額外的生產(chǎn)成本谜悟。如何實現(xiàn)更安全有效的運輸话肖，這正是我們車間所尋求的自動化解決方案∑闲遥”

02自主移動機(jī)器人因安全性能備受青睞:

在決定選擇部署MiR100之前最筒，該公司也曾評估其他同類產(chǎn)品，最終MiR因其安全靈活的性能脫穎而出蔚叨。MiR移動機(jī)器人滿足歐洲EN1525和美國B56.5標(biāo)準(zhǔn)床蜘，并執(zhí)行相應(yīng)的安全功能，必須滿足緊急停車议猛、區(qū)域切換玛呐、人員檢測和超速檢測四大硬性要求。其獨立安全系統(tǒng)和控制系統(tǒng)蟋晾，也最大限度地提升預(yù)期使用中的安全性能姨桩。

作為無塵車間的工廠，對于塵粒睁去、潔凈度等環(huán)境因素需要滿足規(guī)定的嚴(yán)苛標(biāo)準(zhǔn)戚促。而在 MiR移動機(jī)器人部署后，工作人員可以不用與其直接觸摸殃宜，利用MiR Fleet車隊管理系統(tǒng)即能發(fā)出指令操控MiR100移動機(jī)器人完成運輸任務(wù)睡誉，亦能讓其返回充電樁進(jìn)行自我充電，這為電子產(chǎn)品多增添一份安全保障挟撑。

目前車間所部署的兩臺MiR100自主移動機(jī)器人伤很，均以執(zhí)行運輸為首要任務(wù)。這兩臺機(jī)器人可同時根據(jù)即時指令運行嫩坷，MiR100能識別周邊環(huán)境肺樟，在運輸轉(zhuǎn)彎及高度較低的障礙避讓中，表現(xiàn)非凡。它們安全避開車間內(nèi)的障礙物和工作人員么伯，準(zhǔn)確無誤地到達(dá)規(guī)劃目的地疟暖，完成相應(yīng)的運輸任務(wù)。

其中田柔，一臺MiR100自主移動機(jī)器人負(fù)責(zé)資材運輸俐巴，車間里每條生產(chǎn)線通過設(shè)備上的電腦請求資材，然后將車間所需的資材數(shù)據(jù)整合到備料倉庫區(qū)的電腦上硬爆，備料人員通過編碼準(zhǔn)備資材欣舵，通過電腦的上位機(jī)發(fā)送給MiR機(jī)器人完成運輸資材的任務(wù)。而另一臺負(fù)責(zé)完成品運輸缀磕，生產(chǎn)車間的作業(yè)人員通過自己設(shè)備上的電腦呼叫完成品車缘圈，將完成品放置到小車的貨架上后啟動按鈕，MiR100就會自動導(dǎo)航前往檢測站等待檢測袜蚕，待檢測合格后糟把，小車即會自主運輸?shù)酵瓿善穫}庫進(jìn)行貨品的存放。

此外疆虑，為避免這兩臺MiR100移動機(jī)器人在寬度僅為1800mm的道路上會車并發(fā)生碰撞，對MiR100進(jìn)行了編程設(shè)置徽橄，實行了車間內(nèi)限定的交通管制澄月，劃分出機(jī)器人單行區(qū)域、關(guān)鍵區(qū)域和限制區(qū)域遂遂。讓MiR100自主移動機(jī)器人能更加安全高效地完成運輸任務(wù)脂惊。

設(shè)備經(jīng)理許飛介紹道：“MiR移動機(jī)器人另特別增添了防錯機(jī)制，配備了放置電子產(chǎn)品的架子悟肉，并且在架子上加裝電磁機(jī)械門功能喝园，防止操作者錯拿亂放。當(dāng)MiR100到達(dá)指定位置后乞挥，上位機(jī)會通過無線WISE模塊發(fā)送開門指令省瓜，在拿走資材后關(guān)門并點擊完成后按鈕，才能讓MiR移動機(jī)器人進(jìn)行到下一個位置赤巢⊥”

“MiR100自主移動機(jī)器人不僅助力我們實現(xiàn)廠內(nèi)運輸系統(tǒng)管理，提高運輸效率仁热，更大大降低了人力成本榜揖，讓原本從事搬運的車間人員去學(xué)習(xí)更有價值的工程操作，負(fù)責(zé)更具意義的工作抗蠢【儆矗”

DONG BAOQIANGC/R manufacturing group manager of the plant

03廠內(nèi)物流自動化助力優(yōu)化內(nèi)部人員配置:

值得一提的是，在部署安全靈活的MiR100自主移動機(jī)器人之前，工廠采用“三班兩運轉(zhuǎn)”的運輸模式妨猩，使用手動工序潜叛，單人運輸一輪就需行走116米。因此册赛，MiR100自主移動機(jī)器人的加入钠导，不僅令貨物安全有效地運送至目的地，更減少了80%的搬運人力成本森瘪，進(jìn)而優(yōu)化人員崗位的調(diào)動牡属。

董寶強(qiáng)表示：“MiR100自主移動機(jī)器人不僅助力我們實現(xiàn)廠內(nèi)運輸系統(tǒng)管理，提高運輸效率扼睬，更大大降低了人力成本逮栅，讓原本從事搬運的車間人員去學(xué)習(xí)更有價值的工程操作，負(fù)責(zé)更具意義的工作补搅“参担“

許飛補(bǔ)充道：“在純靠人力運輸時，難免會發(fā)生拿捏不穩(wěn)而導(dǎo)致完成品碎裂的情況舱闪，進(jìn)而影響整個生產(chǎn)線的運營成本眼栽。如今， MiR100移動機(jī)器人的成功部署大大減少了這一風(fēng)險阶务，既為我們實現(xiàn)降本增效贸渐，同時縮減了因人為錯誤發(fā)生損害的概率∮橇”

MiR認(rèn)證系統(tǒng)集成商尼瑞艾特對工廠的MiR100自主移動機(jī)器人部署項目給予大力支持当盘。鑒于工廠的特殊環(huán)境條件及應(yīng)用需求，尼瑞艾特助力為其制定一套部署計劃渣雁，以滿足其車間內(nèi)部自動化物流需求驮肄。通過局域網(wǎng)和平臺管理系統(tǒng)，為工廠車間內(nèi)300多臺設(shè)備建立數(shù)據(jù)庫兑蹦，所部署的MiR100移動機(jī)器人則通過無線網(wǎng)WISE模塊與上位機(jī)進(jìn)行通訊悬朱，然后上位機(jī)系統(tǒng)通過網(wǎng)頁訪問數(shù)據(jù)庫，實現(xiàn)三者互相建立一張通訊網(wǎng)脖母，使這兩臺移動機(jī)器人可以去往任意需要到達(dá)的位置拓售。不僅如此，得益于MiR Fleet這一易于編程操作的車隊管理系統(tǒng)镶奉，技術(shù)人員無需編程經(jīng)驗础淤，通過簡單的操作學(xué)習(xí)就能輕松對多臺機(jī)器人進(jìn)行集中管控。

基于目前成功部署的效果和情況哨苛，工廠有意考慮將MiR移動機(jī)器人應(yīng)用于其他無塵車間區(qū)域的自動化部署鸽凶，實現(xiàn)全自動化的內(nèi)部物流體系币砂，進(jìn)一步提升生產(chǎn)效能。

（MiR自主移動機(jī)器人）

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