01概述

有著七十年歷史的武漢船舶職業(yè)技術(shù)學(xué)院（下稱“武漢船舶”），是船舶海洋工程棵里、現(xiàn)代制造與信息技術(shù)領(lǐng)域頂尖的專業(yè)技術(shù)高等學(xué)府垮兑，更是全國技能緊缺型人才培養(yǎng)基地。根據(jù)《制造業(yè)人才發(fā)展規(guī)劃指南》 數(shù)據(jù)顯示川队，至2025年力细，在人才缺口最大的十大制造業(yè)領(lǐng)域中便包括“海洋工程裝備及高技術(shù)船舶”，以及與之息息相關(guān)的“新一代信息技術(shù)產(chǎn)業(yè)”和“高檔數(shù)控機(jī)床和機(jī)器人”兩大領(lǐng)域呼寸。武漢船舶正正致力補(bǔ)足這三大領(lǐng)域的技術(shù)型人才短板艳汽。

近年來猴贰，隨著智能制造產(chǎn)業(yè)不斷升級(jí)，以協(xié)作移動(dòng)機(jī)器人河狐、協(xié)作機(jī)器人等為代表的先進(jìn)自動(dòng)化技術(shù)越來越多的用于船舶制造領(lǐng)域证摩。為了最大程度確保學(xué)生所掌握的技術(shù)能力與制造崗位的需求匹配，武漢船舶引入并全面建設(shè)了船用零部件自動(dòng)化示范產(chǎn)線若战，模擬真實(shí)生產(chǎn)環(huán)境诡亥，在日常教學(xué)中實(shí)踐“工學(xué)一體”。

作為示范產(chǎn)線自動(dòng)化技術(shù)部署的關(guān)鍵部分瞪澈，武漢船舶同時(shí)引入MiR自主移動(dòng)機(jī)器人（AMR: Autonomous Mobile Robots）卑裹。MiR250 AMR與FANUC CRX-10iA協(xié)作機(jī)器人組合形成復(fù)合型機(jī)器人，負(fù)責(zé)智能終端設(shè)備上下料作業(yè)任務(wù)脓额，讓生產(chǎn)單元有效形成模塊化組合蜒媳。

02問題 & 方案

通過部署先進(jìn)的船用零部件智能制造產(chǎn)線，武漢船舶希望由三方面提升制造業(yè)人才的培養(yǎng)搬混，以及新生產(chǎn)技術(shù)的研發(fā)古贡。

首先，這條智能產(chǎn)線需要成為學(xué)校老師的二次開發(fā)實(shí)驗(yàn)基地拾点。其次签党，這條產(chǎn)線在日常教學(xué)中，需要幫助學(xué)生掌握自動(dòng)化產(chǎn)線設(shè)計(jì)勃痴、部署與前沿設(shè)備操作能力谒所。最后，校方希望這條產(chǎn)線能夠成為整個(gè)華中地區(qū)的教育科研基地沛申，讓本地區(qū)船舶從業(yè)者獲得精進(jìn)技藝的機(jī)會(huì)劣领。

模擬真實(shí)船舶制造環(huán)境，MiR250 AMR和FANUC協(xié)作機(jī)器人組成的復(fù)合機(jī)器人污它，負(fù)責(zé)在這條智能產(chǎn)線上完成全鏈路關(guān)鍵生產(chǎn)環(huán)節(jié)物流對(duì)接剖踊。MES系統(tǒng)下單后，復(fù)合機(jī)器人前往Modula立體貨柜取料衫贬。自動(dòng)取料完成后德澈，前往桁架車床上料加工，期間固惯，協(xié)作機(jī)器人抓取車船半成品翻轉(zhuǎn)梆造，進(jìn)行再加工。隨后葬毫，復(fù)合機(jī)器人對(duì)接CNC數(shù)控機(jī)床及立式加工中心進(jìn)行多次上下料工序镇辉。協(xié)作機(jī)器人抓取成品后，將舵桿讥捧、舵葉分別放置在裝配臺(tái)娶恕，進(jìn)行船舵自動(dòng)化裝配揖漫。待船舵進(jìn)行打標(biāo)后，MiR250搭配協(xié)作機(jī)械臂抓取打標(biāo)完成的工件篓释，進(jìn)行貨柜入庫垄坡。

MiR AMR 機(jī)器人如何大顯身手？

聯(lián)系 MiR 經(jīng)銷商安排現(xiàn)場(chǎng)演示采璧，一睹為快琼葫。預(yù)約演示

03How MiR adds value to the solution

AMR 的技術(shù)價(jià)值 ：

武漢船舶示范產(chǎn)線的建設(shè)具有兩大難點(diǎn)，一是設(shè)備集成度高馋顶，二是精度復(fù)雜 蚯巍，因此實(shí)施過程中，對(duì)自動(dòng)化設(shè)備技術(shù)的穩(wěn)定性要求極高麻彬。 MiR AMR技術(shù)因其優(yōu)異的運(yùn)行表現(xiàn)獲得了武漢船舶的青睞浅涛。

作為武漢船舶示范產(chǎn)線項(xiàng)目的開發(fā)商，北京發(fā)那科機(jī)電有限公司高級(jí)開發(fā)工程師 王帆表示：“MiR250 AMR易用窜无、安全贱甥，能夠快速適應(yīng)場(chǎng)地環(huán)境适袜。 得益于其卓越的硬件設(shè)計(jì)柄错，MiR AMR與產(chǎn)線上各個(gè)工位無縫對(duì)接。此外苦酱，MiR AMR軟件能力強(qiáng)大售貌，能夠?qū)崟r(shí)采集產(chǎn)線數(shù)據(jù)，便于工程師進(jìn)行角度疫萤、位置等多樣信息的讀取和分析颂跨，進(jìn)而運(yùn)用到虛擬三維模型中，形成數(shù)字孿生扯饶，達(dá)到信息管理集中化恒削，讓機(jī)器人部署獲得實(shí)時(shí)優(yōu)化∥残颍”

MiR AMR 賦能的科研與教學(xué)價(jià)值 ：

通過這條示范產(chǎn)線钓丰，在數(shù)字孿生技術(shù)的加持下，武漢船舶的學(xué)生們可以完成全制造流程的培訓(xùn)每币。

武漢船職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)械工程學(xué)院副院長(zhǎng) 周宇表示：“從學(xué)習(xí)AMR携丁、協(xié)作機(jī)器人設(shè)備調(diào)試與參數(shù)配置，到ERP派單峰遇、MES系統(tǒng)下單拿详，再到最后各單元加工任務(wù)的完成，武漢船舶的學(xué)生通過這條示范產(chǎn)線篡前，能夠?qū)嵺`智能制造全流程操作户克，成為真正的技術(shù)型人才方占。”

“MiR250 AMR 易用输僻、安全税则，能夠快速適應(yīng)場(chǎng)地環(huán)境。 得益于其卓越的硬件設(shè)計(jì)值唉，MiR AMR與產(chǎn)線上各個(gè)工位無縫對(duì)接赡喻。”

王帆北京發(fā)那科機(jī)電有限公司高級(jí)開發(fā)工程師

（MiR自主移動(dòng)機(jī)器人 ）

聲明：本網(wǎng)站所收集的部分公開資料來源于互聯(lián)網(wǎng)港赂，轉(zhuǎn)載的目的在于傳遞更多信息及用于網(wǎng)絡(luò)分享旭手，并不代表本站贊同其觀點(diǎn)和對(duì)其真實(shí)性負(fù)責(zé)，也不構(gòu)成任何其他建議涉功。本站部分作品是由網(wǎng)友自主投稿和發(fā)布汁掠、編輯整理上傳，對(duì)此類作品本站僅提供交流平臺(tái)集币，不為其版權(quán)負(fù)責(zé)考阱。如果您發(fā)現(xiàn)網(wǎng)站上所用視頻、圖片鞠苟、文字如涉及作品版權(quán)問題乞榨，請(qǐng)第一時(shí)間告知，我們將根據(jù)您提供的證明材料確認(rèn)版權(quán)并按國家標(biāo)準(zhǔn)支付稿酬或立即刪除內(nèi)容当娱，以保證您的權(quán)益吃既！聯(lián)系電話：010-58612588 或 Email:editor@mmsonline.com.cn。