近日，上海市機器人行業(yè)協(xié)會公布了2021年度獎項名單熟什。經(jīng)過政府產(chǎn)業(yè)主管部門、高校專家等逐一評審猜旬，在參評報名的近50余個項目中脆栋，中科新松多可?協(xié)作機器人脫穎而出，斬獲年度技術(shù)創(chuàng)新獎昔馋。這是上海機器人行業(yè)協(xié)會首次推出的年度獎項筹吐，參評獲獎企業(yè)充分體現(xiàn)了機器人行業(yè)的先進性和代表性糖耸，也反映了行業(yè)的發(fā)展趨勢。

多可?協(xié)作機器人創(chuàng)新技術(shù)介紹

多可?協(xié)作機器人由環(huán)境感知部分丘薛、多可協(xié)作機器人本體部分嘉竟、交互部分等組成。環(huán)境感知包含2D/3D 視覺信息感知洋侨、機器人末端力感知兩部分舍扰；機器人本體部分，接收交互部分以及其他交交互的任務(wù)信息希坚， 2D/3D視覺边苹、末端作業(yè)力等多源感知信息，控制協(xié)作機器人本體完成作業(yè)任務(wù)裁僧；交互部分短琴，包含任務(wù)交互、狀態(tài)監(jiān)控智榆、運動仿真膏般、遠程診斷等，可以實現(xiàn)人機的本地及遠程交互診斷等功能档低。

1

力覺-視覺融合實現(xiàn)多可協(xié)作機器人

的“手-眼”并重

面向3C娜珍、半導體柔性化生產(chǎn)需求，深度集成力覺梭甸、視覺感知信息踏拓，建立力覺-視覺信息融合框架。實現(xiàn)了對作業(yè)對象的全局感知定位蜜雏、檢測韩烹，以及精細作業(yè)的閉環(huán)力控制，“手-眼”并重拒凝。

2

集成移動機器人實現(xiàn)“手-腿”協(xié)同

在典型應(yīng)用場景中腰凫，結(jié)合移動機器人，集成了移動機器人的移動性和關(guān)節(jié)機器人的可操作性牢裳，擺脫了多可智能協(xié)作機器人固定安裝的束縛逢防，同時多可智能協(xié)作機器人的協(xié)作特性，為移動作業(yè)提供了安全保證蒲讯，實現(xiàn)“手-腳”協(xié)同作業(yè)忘朝。

3

跨平臺多終端的交互方式

擺脫了傳統(tǒng)工業(yè)機器人示教器的束縛，多可?協(xié)作機器人可以實現(xiàn)有線判帮、無線局嘁，示教器、平板晦墙、PC等多種操作方式悦昵。同時肴茄，多可?協(xié)作機器人支持云端機器人數(shù)據(jù)監(jiān)控，可實現(xiàn)故障報警但指、在線診斷寡痰、遠程故障處理等功能，及時反饋和處理問題棋凳，減少機器人停機時間拦坠，優(yōu)化使用體驗，有效降低了客戶的維護成本朵椿。

目前佳跃，中科新松多可?協(xié)作機器人產(chǎn)品能夠?qū)崿F(xiàn)裝配、擰緊俭宁、上下料啦别、碼垛、打磨辱折、涂膠郎石、2/3D視覺檢測等應(yīng)用逾辕，已為多個頭部客戶提供服務(wù)财调。依靠多樣化的產(chǎn)品矩陣、以高精度煮沸、安全易用兔触、部署便捷等產(chǎn)品特點，中科新松多可?協(xié)作機器人在3C腾枣、汽車审炬、航空航天、電力跨跨、醫(yī)療潮峦、建筑等領(lǐng)域已經(jīng)形成批量應(yīng)用。

立足用戶需求勇婴，以持續(xù)技術(shù)創(chuàng)新為發(fā)力點忱嘹，中科新松正在以更強的制造能力、更靈活的數(shù)字化決策耕渴、更復雜多場景的智能制造體系引領(lǐng)我國制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級拘悦，加速推動制造大國向制造強國的轉(zhuǎn)變。

中科新松多可?協(xié)作機器人

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（中科新松協(xié)作機器人）

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