6月16日挟纱，第十五屆高工鋰電產(chǎn)業(yè)峰會(huì)盛大召開(kāi)，鹤赐粒康機(jī)器人國(guó)內(nèi)營(yíng)銷副總裁蔡化受邀出席无蜂，聯(lián)合發(fā)布《2022年鋰電行業(yè)機(jī)器人應(yīng)用發(fā)展藍(lán)皮書(shū)》，并發(fā)表《AI賦能鋰電行業(yè)智造升級(jí)》主題演講蒙谓，與產(chǎn)業(yè)上下游及供應(yīng)鏈伙伴一起斥季，共同探討在新能源汽車市場(chǎng)高增長(zhǎng)趨勢(shì)及碳中和目標(biāo)等背景下，如何實(shí)現(xiàn)聯(lián)動(dòng)累驮、協(xié)作與融合泻肯，以及如何加速鋰電產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新、構(gòu)建緊密的供應(yīng)鏈伙伴生態(tài)等議題慰照。

機(jī)器視覺(jué)+移動(dòng)機(jī)器人

高效完善的一體化解決方案

AMR

移動(dòng)機(jī)器人

ROBOT

在鋰電行業(yè)灶挟，海康機(jī)器人已形成高度標(biāo)準(zhǔn)化的解決方案毒租，通過(guò)強(qiáng)大的定制化服務(wù)稚铣，充分幫助企業(yè)節(jié)約人力成本，提高產(chǎn)能凳渗。

01  制片段

挑戰(zhàn)：1秽擦、 涂布段因?yàn)闃O卷屬性多，極卷重量呢呕、卷筒內(nèi)徑资汛、長(zhǎng)度，以及對(duì)接機(jī)臺(tái)空間框碾，對(duì)接高度等不同呼雨，因此，無(wú)法通過(guò)一款車來(lái)適配所有客戶的應(yīng)用場(chǎng)景馋首。2凑魔、 自動(dòng)對(duì)接氣脹軸的對(duì)接精度要求極高。

解決方案：毫墼恚康機(jī)器人總結(jié)數(shù)十個(gè)項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)壶碴，根據(jù)卷筒及對(duì)接機(jī)臺(tái)差異，開(kāi)發(fā)全向雙舉升愧增、前移式叉取撼予、差速雙舉升3款制片段專屬車型，車型覆蓋1-4T極卷重量悟民、適配3寸/6寸/8寸卷筒內(nèi)徑坝辫，最大適配卷筒長(zhǎng)度1.8m篷就，對(duì)接機(jī)臺(tái)高度最高可達(dá)3m。

依托業(yè)內(nèi)領(lǐng)先的3D視覺(jué)定位及多傳感器融合技術(shù)阀溶，海康機(jī)器人AMR可以滿足氣脹軸XYZ三軸±1mm的對(duì)接精度鸦泳。

02  制芯段

挑戰(zhàn)：1银锻、制芯段中，涉及懸臂車和卷繞疊片機(jī)對(duì)接做鹰。傳統(tǒng)上下料模式采用人工或自動(dòng)OHT完成击纬，如果采用人工上下料模式，無(wú)法完成減員增效的目標(biāo)钾麸，如果采用自動(dòng)OHT更振，相比于AMR模式，柔性程度不足饭尝。2肯腕、在落地的大部分項(xiàng)目中，制芯段極片往往涉及跨樓層坏表、跨車間搬運(yùn)缆月。

解決方案：針對(duì)懸臂車所搬運(yùn)的卷筒屬性復(fù)雜問(wèn)題，捍倍椋康機(jī)器人目前已覆蓋3寸践涧、6寸內(nèi)徑卷筒自動(dòng)對(duì)接，最大負(fù)載1T山乐，創(chuàng)新型的開(kāi)發(fā)雙卷筒系列岩视，提升搬運(yùn)效率。

通過(guò)性價(jià)比較高的潛伏車完成長(zhǎng)距離搬運(yùn)插凳，懸臂車完成最終環(huán)節(jié)的上下料颓蛀，其中涉及多車協(xié)同調(diào)度問(wèn)題，豪迅欤康機(jī)器人已覆蓋全系列AMR硬件產(chǎn)品芽堪，可以一站式的提供整套自動(dòng)化解決方案。

03  電芯測(cè)試段

挑戰(zhàn)：1沛药、載具屬性復(fù)雜苍煎，重量尺寸有差異；2柬焕、不同機(jī)臺(tái)間涉及載具更替审残；3、人車混行斑举。

解決方案：航两危康機(jī)器人與客戶協(xié)同開(kāi)發(fā)了托舉式CTU來(lái)完成對(duì)載具的搬運(yùn)病涨，相比傳統(tǒng)輸送線轉(zhuǎn)運(yùn)模式，更加柔性璧坟。杭饶拢康機(jī)器人通過(guò)開(kāi)發(fā)托舉式CTU，單料框最大載重100kg雀鹃，針對(duì)人車混行的情況幻工，采用多傳感器融合配置，在CTU頂部黎茎、中部囊颅、底部布置了多種類型傳感器，實(shí)現(xiàn)360°全立體避障傅瞻。

04  模組PACK段

挑戰(zhàn)：1刺勇、產(chǎn)線換型頻繁，裝配測(cè)試工位增補(bǔ)頻繁迟摹，一種裝配臺(tái)車需適配多種尺寸PACK包觅氢，對(duì)AMR抗偏載要求較高，轉(zhuǎn)運(yùn)線固定線路運(yùn)行跋章，對(duì)AMR穩(wěn)定性要求較高赡析；2、與機(jī)械臂考皂、頂升定位機(jī)構(gòu)自動(dòng)對(duì)接奇搪，對(duì)接精度要求高。

解決方案：模組PACK線體遗酷，主流采用輥筒線或AMR轉(zhuǎn)運(yùn)線兩種方案住龙。AMR與輥筒線相比，柔性程度更高笛驴，產(chǎn)線兼容性更強(qiáng)监征，換型響應(yīng)時(shí)間短，增補(bǔ)工位更加靈活饵逐，單車設(shè)備故障不影響線體停產(chǎn)括眠。對(duì)于AMR性能要求高、抗偏載的需求倍权，在方案規(guī)劃前期掷豺，研發(fā)會(huì)進(jìn)行多種類型仿真，包含貨架靜力學(xué)仿真薄声、舉升貨架行駛的動(dòng)力學(xué)仿真当船，在項(xiàng)目前期，提前發(fā)現(xiàn)問(wèn)題，解決問(wèn)題德频。

整車核心組件耐久性測(cè)試多達(dá)幾十萬(wàn)次苍息，擁有業(yè)內(nèi)領(lǐng)先的AMR整套測(cè)試流程，確保AMR穩(wěn)定可靠運(yùn)行壹置。壕核迹康機(jī)器人根據(jù)用戶拉線產(chǎn)能、廠房布局钞护、混線生產(chǎn)需求盖喷，提供差速舉升、牽引車独溯、全向舉升三款車型選型凹毛，方便用戶根據(jù)實(shí)際需求靈活選擇宦逃。

VISION

機(jī)器視覺(jué)

vision

信息采集是工業(yè)物聯(lián)的基礎(chǔ)葬爽，條碼識(shí)別技術(shù)在工業(yè)生產(chǎn)中有著廣泛用途，罕В康機(jī)器人依托于自研的AI讀碼算法嘱董，擁有完整的工業(yè)讀碼產(chǎn)品系列。面對(duì)鋰電行業(yè)鋰電池從原料到生產(chǎn)車間把丹，再到半成品图兑、成品入庫(kù)轉(zhuǎn)運(yùn)，呵ǎ康機(jī)器人提供完整的信息讀取與追溯環(huán)節(jié)一體化解決方案蔫卦。

01  極耳碼讀取

挑戰(zhàn)：卷繞工序中卷繞機(jī)需要讀取正負(fù)極極耳的二維碼，由于讀碼相機(jī)安裝空間狹小滚蚪，極耳碼存在反光現(xiàn)象桨座。

解決方案：海康機(jī)器人通過(guò)智能讀碼相機(jī)與偏振片的結(jié)合蛉幸，克服其反光破讨，讀碼率達(dá)到99.96%以上。

02  圓柱電池外觀碼

挑戰(zhàn)：圓柱電池二維碼存在彎曲奕纫，輸送線滾筒轉(zhuǎn)速快提陶。

解決方案：海康機(jī)器人機(jī)器視覺(jué)支持動(dòng)態(tài)讀碼匹层，碼形畸變讀碼隙笆，讀碼率達(dá)到99.1%以上。

03  成品入庫(kù)讀碼

挑戰(zhàn)：成品電池鐳雕二維碼后升筏，需要整托一次性掃碼入庫(kù)仲器。

解決方案：海康機(jī)器人讀碼產(chǎn)品支持高分辨率，大視野乏冀，多碼讀取的同時(shí)還能保證99.9%的讀碼率蝶糯。

（海康機(jī)器人Hikrobot）

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