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移動(dòng)機(jī)器人問答精粹

國際金屬加工網(wǎng) 2022年10月20日

【問】移動(dòng)機(jī)器人的分類

【答】移動(dòng)機(jī)器人從工作環(huán)境來分栏付,可分為室內(nèi)移動(dòng)機(jī)器人和室外移動(dòng)機(jī)器人;按移動(dòng)方式來分:輪式移動(dòng)機(jī)器人弥铸、步行移動(dòng)機(jī)器人、蛇形機(jī)器人袁暗、履帶式移動(dòng)機(jī)器人怔巷、爬行機(jī)器人等;按控制體系結(jié)構(gòu)來分:功能式(水平式)結(jié)構(gòu)機(jī)器人、行為式(垂直式)結(jié)構(gòu)機(jī)器人和混合式機(jī)器人;按功能和用途來分:醫(yī)療機(jī)器人、軍用機(jī)器人蛋哭、助殘機(jī)器人县习、清潔機(jī)器人等。按作業(yè)空間來分:陸地移動(dòng)機(jī)器人谆趾、水下機(jī)器人准颓、無人飛機(jī)和空間機(jī)器人。

【問】移動(dòng)機(jī)器人 有激光雷達(dá) 為什么還要超聲波

【答】移動(dòng)機(jī)器人注重自主移動(dòng)過程中的安全問題棺妓,在近距離場(chǎng)景下攘已,由于障礙物表面光反射率、大小怜跑、角度等因素样勃,可能出現(xiàn)碰撞,搭配超聲波可以加強(qiáng)近距離避障效果性芬,例如峡眶,國內(nèi)移動(dòng)機(jī)器人雖然多采用EAI科技的激光雷達(dá)產(chǎn)品,但還是會(huì)在產(chǎn)品上加超聲波進(jìn)行多傳感器融合植锉。

【問】移動(dòng)機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域有哪些骡榨?

【答】移動(dòng)機(jī)器人是工業(yè)機(jī)器人的一種類型,它由計(jì)算機(jī)控制奕截,具有移動(dòng)寻僧、自動(dòng)導(dǎo)航、多傳感器控制噪境、網(wǎng)絡(luò)交互等功能堪渠。它可廣泛應(yīng)用于機(jī)械電子半泪、紡織陶握、卷煙、醫(yī)療效勺、食品禁歧、造紙等行業(yè)的柔性搬運(yùn)、傳輸?shù)燃稳荩瑫r(shí)可在車站架独、機(jī)場(chǎng)、郵局作為運(yùn)輸工具殉酬。

【問】全自主移動(dòng)機(jī)器人有什么特點(diǎn)匪补?

【答】全自主移動(dòng)機(jī)器人的最重要的特點(diǎn)在于它的自主性和適應(yīng)性伞辛,自主性是指它可以在一定的環(huán)境中烂翰,不依賴任何外部控制,完全自主地執(zhí)行一定的任務(wù)。隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展和科技的進(jìn)步甘耿,智能機(jī)器人早就不是什么新鮮事物踊兜。而室內(nèi)服務(wù)機(jī)器人作為新興發(fā)展起來的產(chǎn)業(yè),逐漸成為目前行業(yè)的風(fēng)口浪尖佳恬,從最早的掃地機(jī)器人開始捏境,家庭陪伴機(jī)器人、送餐機(jī)器人等陸續(xù)進(jìn)入公眾視線毁葱。不管什么類型的機(jī)器人垫言,只要自主移動(dòng),就需要在家庭或其他環(huán)境中進(jìn)行導(dǎo)航定位倾剿。假如用金字塔來表示機(jī)器人技術(shù)筷频,那么定位導(dǎo)航作為最底層技術(shù),正是構(gòu)建整個(gè)機(jī)器人的核心關(guān)鍵前痘。

【問】全自主移動(dòng)機(jī)器人有什么特點(diǎn)涯馆?

【答】全自主移動(dòng)機(jī)器人的最重要的特點(diǎn)在于它的自主性和適應(yīng)性,自主性是指它可以在一定的環(huán)境中崎爽,不依賴任何外部控制俺埋,完全自主地執(zhí)行一定的任務(wù)。隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展和科技的進(jìn)步摹撰,智能機(jī)器人早就不是什么新鮮事物俄脂。而室內(nèi)服務(wù)機(jī)器人作為新興發(fā)展起來的產(chǎn)業(yè),逐漸成為目前行業(yè)的風(fēng)口浪尖行翘,從最早的掃地機(jī)器人開始锁荚,家庭陪伴機(jī)器人、送餐機(jī)器人等陸續(xù)進(jìn)入公眾視線催锯。不管什么類型的機(jī)器人滴练,只要自主移動(dòng),就需要在家庭或其他環(huán)境中進(jìn)行導(dǎo)航定位孵熏。假如用金字塔來表示機(jī)器人技術(shù)摊桅,那么定位導(dǎo)航作為最底層技術(shù),正是構(gòu)建整個(gè)機(jī)器人的核心關(guān)鍵捺氢。


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