全國首個實(shí)現(xiàn)構(gòu)架自動探傷的智能機(jī)器人在無錫地鐵西漳車輛段正式投用。

地鐵列車的機(jī)械結(jié)構(gòu)關(guān)系到地鐵的安全運(yùn)行，構(gòu)架作為其中的關(guān)鍵部件罚斗，因高頻振動會產(chǎn)生疲勞裂紋啤覆、裂縫等問題苍日。如何精準(zhǔn)、高效地開展構(gòu)架探傷工作窗声，是地鐵車輛檢修的重要內(nèi)容相恃。

在沒有使用智能機(jī)器人進(jìn)行自動探傷之前，地鐵列車的構(gòu)架探傷工作大多由人工完成笨觅。

無錫地鐵運(yùn)營有限公司機(jī)械工程師介紹拦耐，傳統(tǒng)的人工探傷，涉及到大量的油漆噴涂见剩、脫漆工作杀糯，不僅污染環(huán)境，還會影響員工的身心健康苍苞，“耗時又耗力”固翰。智能機(jī)器人投用后，它可以實(shí)現(xiàn)構(gòu)架探傷流程的全自動化耕粪，既降低了員工的工作負(fù)荷治盆、改善了工作環(huán)境，又提高了工作質(zhì)量居饵。

此番在無錫投用的構(gòu)架自動探傷智能機(jī)器人通過視覺定位識別構(gòu)架類型蛔交，自動規(guī)劃好路線后進(jìn)行智能檢測，根據(jù)識別到的焊縫位置和結(jié)構(gòu)减严，自動更換不同的探頭以適應(yīng)不同檢測工況镐访，從而達(dá)到最佳的檢測效果。

記者在無錫地鐵西漳車輛段的檢修車間里看到肮碗，工作人員僅需在電腦上按下啟動指令限榆，黃色的AGV物料小車便自動運(yùn)行至待檢位拾取構(gòu)架，等構(gòu)架被吸附固定后始踪，小車再將構(gòu)架運(yùn)至檢測區(qū)構(gòu)架自動探傷智能機(jī)器人面前笆唧，升降翻轉(zhuǎn)機(jī)對構(gòu)架進(jìn)行夾持后，智能機(jī)器人即可進(jìn)行探傷檢測洁糟。

“我們這個智能機(jī)器人最主要的就是前面的渦流探頭岸裙，它其實(shí)就是一個渦流線圈，然后它就像醫(yī)生手里的聽診器一樣速缆，能通過發(fā)出渦流來檢測構(gòu)架表面的一些傷痕部位降允。它可以找到藏在油漆下面的裂紋恩闻，這是我們?nèi)庋蹮o法捕捉到的【缍”負(fù)責(zé)無錫地鐵車輛檢修的工作人員告訴中新網(wǎng)記者幢尚。

據(jù)悉，該探傷機(jī)器人目前可以完成無錫地鐵1號線4種類型77個焊縫翅楼、無錫2號線2種類型10個焊縫全范圍內(nèi)的探傷需求尉剩，相比較原磁粉探傷，無需再對構(gòu)架進(jìn)行脫補(bǔ)漆毅臊、退磁等處理理茎，能夠提升40%的探傷工作效率。

（中國新聞網(wǎng)）

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