一臺搭載了多項高科技裝備，具有高度自主性和智能化的“胖小子”機器人吓懈，正在廣州地鐵九號線岐山車輛段忙里忙外歼冰。這臺“胖小子”是行業(yè)首臺適用于多股道車輛巡檢作業(yè)的智能巡檢機器人，由廣州地鐵與廠家聯(lián)合研發(fā)拷拥。在“人機結(jié)合”的車輛檢修新模式下众桨，岐山車輛段車輛檢修人員夜間上崗人數(shù)較傳統(tǒng)作業(yè)模式減少了37.5%，降低夜班帶來的勞動強度祸遮。

行業(yè)首臺城軌車輛智能巡檢機器人

據(jù)介紹宪凹，傳統(tǒng)的地鐵車輛日常巡檢主要以人工目視檢查為主，進入大規(guī)模線網(wǎng)運營后，對更高的檢修效率举么、精確性以及減輕重復(fù)工作量的追求越來越凸顯结款。為此，廣州地鐵主動聯(lián)合廠家共同開展了應(yīng)用研究考瘪，制造了業(yè)內(nèi)首臺城軌車輛智能巡檢機器人昼薯。

該智能巡檢機器人采用多自由度柔性協(xié)作機械臂控制技術(shù)、高清光學(xué)成像技術(shù)继棉、圖像模式識別技術(shù)挽饺、AI深度學(xué)習(xí)算法等先進技術(shù)，能對車底關(guān)鍵檢修點進行2D/3D高清成像终琅，智能判斷車底關(guān)鍵部件異常狀態(tài)恨溜，實現(xiàn)多股道自動轉(zhuǎn)運以及車輛巡檢作業(yè)的自動檢測、智能分析與故障診斷找前，還能同時適應(yīng)多機器人群體協(xié)同作業(yè)糟袁，解決了既有地鐵車輛檢測設(shè)備無法自動轉(zhuǎn)軌、具有檢測盲區(qū)等不足躺盛。

智能巡檢機器人自2020年4月起開始在九號線岐山車輛段試用项戴，2021年1月通過中國城市軌道交通協(xié)會技術(shù)裝備專業(yè)委員會的評審，評審專家一致認為其擁有完全自主知識產(chǎn)權(quán)槽惫，填補了國內(nèi)外城軌車輛智能巡檢的空白周叮，在城市軌道交通行業(yè)達到國際領(lǐng)先水平。截至目前界斜，該臺智能巡檢機器人已累計檢測2241列車仿耽，故障識別率達到了98.1%。

智能巡檢機器人助力車輛檢修模式轉(zhuǎn)變

隨著智能巡檢機器人的功能日益完善各薇，廣州地鐵在九號線大膽開啟了車輛檢修模式改革项贺，利用“智能巡檢機器人+360°列車圖像在線檢測系統(tǒng)”對車輛進行自動檢測，開啟“人機結(jié)合”的車輛巡檢模式峭判。

360°列車圖像在線檢測系統(tǒng)又是一個怎樣的系統(tǒng)呢开缎？如果說智能巡檢機器人是一套解決列車車底小范圍、“胳肢窩子”特定部位的精準“B超”系統(tǒng)糠管，那360°列車圖像在線檢測系統(tǒng)就是一套“核磁共振系統(tǒng)”妙帆。它從2021年底投用的，采用高清線陣和近紅外激光補光技術(shù)罐葫、圖像識別技術(shù)與深度學(xué)習(xí)技術(shù)屠途，能覆蓋車頂、車側(cè)挪吱、車底全車360°范圍內(nèi)的外觀可視關(guān)鍵部件的自動化檢測識別。

固定安裝在軌道四周的360°列車圖像在線檢測系統(tǒng)可實現(xiàn)對行進的列車“全身”部件進行掃描檢查，快速又高效捺柬，但對列車的“犄角旮旯”等部位于箩，則存在一定的檢查盲區(qū)。而靈活的智能巡檢機器人恰好彌補了這一短板望泪，可以通過伸縮機械臂判嘀、調(diào)整攝像角度，對360°列車圖像在線檢測系統(tǒng)無法“觸及”的部件進行精細掃描檢查宾芥。兩者的聯(lián)合運用侣夷，對車輛檢測更為全面，有效實現(xiàn)優(yōu)勢互補仑乌。

目前百拓，固定安裝的360°列車圖像在線檢測系統(tǒng)對行進的列車“全身”部件進行掃描檢測，檢測項點9000余項晰甚；列車回庫停穩(wěn)后衙传，智能巡檢機器人在車底自動走行，對靜止的列車關(guān)鍵部件實施精準檢測厕九，檢測項點為2478項蓖捶。而車輛檢修人員則主要負責(zé)故障處理、普查整改和一些復(fù)雜區(qū)域的巡檢扁远。

“人機結(jié)合”的車輛檢修模式俊鱼，既解決了人工作業(yè)客觀存在的易疲勞、效率有限畅买、不穩(wěn)定等問題并闲，進一步保證了車輛檢修作業(yè)安全和質(zhì)量，又為運作排班模式優(yōu)化調(diào)整提供了技術(shù)支撐皮获。在新模式下焙蚓，九號線岐山車輛段車輛檢修人員夜間上崗人數(shù)較傳統(tǒng)作業(yè)模式減少了37.5%，檢修人員可以更多地在白天開展檢修維護工作裸岁，降低夜班帶來的勞動強度届辽。

廣州地鐵表示，隨著智能巡檢機器人在九號線車輛段的成功運用郊啄，將在后續(xù)新線建設(shè)和舊線改造中逐步考慮該設(shè)備的推廣運用映贞，不斷推進設(shè)備的智能化、智慧化檢修寄菲。文/廣州日報·新花城記者：李天研 通訊員：陳忠明裁堤、邱漢清、沙錦泉

（軌道雜談）

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