近年來由于用工成本的不斷增加，傳統(tǒng)勞動(dòng)密集型企業(yè)的經(jīng)營成本隨之上升，用自動(dòng)化的設(shè)備來替代手工操作能為企業(yè)帶來極大的經(jīng)濟(jì)效益。中國著名榨菜品牌-重慶涪陵榨菜有限公司率先采用全自動(dòng)化的產(chǎn)線亚斋，創(chuàng)新性地配置了多臺(tái)史陶比爾TP80快速拾放機(jī)器人用于軟包榨菜的分揀和碼垛。

對(duì)于涪陵榨菜公司來說攘滩，使用機(jī)器人替代傳統(tǒng)的手工勞作帅刊，除了降低生產(chǎn)成本，還考慮到其他因素的改進(jìn)漂问，諸如產(chǎn)能的提高赖瞒、生產(chǎn)線設(shè)備靈活性的增進(jìn)以及利用率的提升等。

視覺傳感器智能探測(cè)到榨菜包的位置和方向并傳送至機(jī)器人的控制系統(tǒng)

系統(tǒng)詳解

一條榨菜拾揀和包裝產(chǎn)線主要由1臺(tái)開機(jī)箱级解、1個(gè)視覺系統(tǒng)傳感器冒黑、8臺(tái)TP80機(jī)器人田绑、傳送帶和滾道傳送機(jī)等組成。預(yù)先包裝好的榨菜包從開機(jī)箱處上料抡爹，無序地?cái)[放在傳送帶上掩驱，通過視覺傳感器智能探測(cè)到榨菜包的位置和方向并傳送至機(jī)器人的控制系統(tǒng)。緊接著冬竟，當(dāng)榨菜包被輸送到位于傳送帶兩側(cè)的TP80機(jī)器人處欧穴，機(jī)器人識(shí)別并抓取榨菜包，按系統(tǒng)要求分別擺放在滾道傳送機(jī)上的開口托盤內(nèi)悟津。每滿十包托盤開合一次落入紙箱內(nèi)進(jìn)行后續(xù)包裝山椎。一箱滿后，下一個(gè)空箱自動(dòng)到位宗瓢，同時(shí)換箱期間徒妒，機(jī)器人無需等待，可以無間隙的向開口托盤擺放旷厨。

全自動(dòng)高效的榨菜分揀包裝終端

自動(dòng)化集成的最佳拍檔

實(shí)踐證明快速拾放機(jī)器人TP80在產(chǎn)線上的投放使用是一個(gè)巨大的成功乘恩。即使是在無序上料，榨菜包在傳送帶上呈雜亂擺放的情況下腋意，四軸機(jī)器人TP80仍可完成每分鐘至少120次的精準(zhǔn)拾取容蕉。800mm的工作行程加上100mm的動(dòng)程使得TP80在保持高速的同時(shí)能覆蓋很大的工作范圍，且保持高精密度往软，在這項(xiàng)應(yīng)用中展現(xiàn)出極大優(yōu)勢(shì)亩当。此外，TP80結(jié)構(gòu)緊湊哟蝉，安裝簡(jiǎn)便蜓耻。不同于必須建造龍門架來安裝并聯(lián)機(jī)器人，TP80更容易集成在自動(dòng)化單元械巡，對(duì)于滾道傳送帶的鋼架也無需進(jìn)行特殊處理媒熊。

整套設(shè)備從每個(gè)細(xì)節(jié)上都很好的滿足了客戶對(duì)分揀和包裝方面的需求。得益于史陶比爾快速拾揀機(jī)器人TP80卓越的性能坟比，這一高科技的自動(dòng)化解決方案不僅提高了成本效益。同時(shí)人性化地改善了工作環(huán)境嚷往，減少了重復(fù)單調(diào)的人工操作葛账，人力資源從而可以被利用到需要更多技能的崗位。

配置多臺(tái)TP80機(jī)器人的涪陵榨菜全自動(dòng)包裝生產(chǎn)線

（史陶比爾機(jī)器人）

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