得益于新能源政策扶持及光伏制造技術(shù)進步度堤，我國在光伏領(lǐng)域已全球領(lǐng)先，為全球市場提供了超過70%的光伏組件完簿，光伏四大生產(chǎn)環(huán)節(jié)的產(chǎn)值突破7500億元沙螺。

巨大的規(guī)模效應(yīng)，需要更精益化的生產(chǎn)技術(shù)升級進行支撐聚灸。面對能源消費結(jié)構(gòu)前所未有的轉(zhuǎn)型需求娇皇，光伏行業(yè)的自動化產(chǎn)業(yè)升級成為了突破口阅牛。

訴求與挑戰(zhàn)

當前，光伏行業(yè)普遍存在以下痛點及訴求：

1環(huán)境復(fù)雜

生產(chǎn)環(huán)境復(fù)雜呛仁，存在職業(yè)健康安全風險

2搬運強度高

物料特殊（高度可達6m秫痪，重量可達1T），

人工搬運勞動強度高

3對接精度要求高

上下料對接精度要求高捅没，依賴于工人操作熟練度

4物流效率要求高

流程式生產(chǎn)叭舰，生產(chǎn)效率受限于物流效率

能力與優(yōu)勢

拉晶、切片舀黄、電池片忱当、組件全工藝流程自動化機器人，適配復(fù)雜生產(chǎn)環(huán)境

VSLAM/LSLAM 導航技術(shù)及 5G通訊技術(shù)行業(yè)領(lǐng)先

機器人滿足光伏不同工藝機臺高精度對接需求

大幅度降低員工上下料治专、物流轉(zhuǎn)運操作負擔

全環(huán)節(jié)自動化升級

郝袅辏康機器人很早就進入了光伏行業(yè)，通過采用多種導航方式混行张峰、大規(guī)模集成調(diào)度泪蔫、動態(tài)配速等算法和技術(shù)，實現(xiàn)了移動機器人與光伏制造工藝的緊密集成喘批，使光伏自動化設(shè)備與上百臺機器人同場作業(yè)鸥滨，從光伏硅料至組件，實現(xiàn)物料信息的全程可追溯谤祖，全工藝流程的自動化應(yīng)用婿滓。

以隆基集團項目為例，作為目前全球光伏行業(yè)領(lǐng)導企業(yè)粥喜，也是目前中國唯一一家同時加入氣候組織三個“100”和科學碳目標（SBTi）的企業(yè)凸主，隆基集團一直走在自動化產(chǎn)業(yè)升級的前沿。

目前额湘，呵渫拢康機器人已在隆基集團實現(xiàn)了拉晶、切片忘哼、電池片疏悯、組件等核心工藝環(huán)節(jié)的機器人方案落地，總落地規(guī)模達1000余臺锨穷。

拉晶

在拉晶工廠歉冷，海康機器人針對硅料加料岗憨，成品下線乳后，機加打磨打造了多種車型，對不同形態(tài)的硅棒進行轉(zhuǎn)運，解放了拉晶車間工人繁重的物料轉(zhuǎn)運工作确奄，提高生產(chǎn)效率麸媒。

創(chuàng)新性的采用工業(yè)相機對晶棒生長，晶棒成品進行視覺檢測闪铸，大大提高了硅棒的良品率胚览。

切片

切片車間環(huán)境惡劣，對接設(shè)備難度大需五，吼亩康機器人自主研發(fā)針對切片設(shè)備上下料的移動機器人，實現(xiàn)粘膠晶棒自動對接警儒。

對接機構(gòu)平穩(wěn)精準训裆，保證成品硅片下料的安全；全車采用激光導航和多種避障機構(gòu)蜀铲，在復(fù)雜的切片車間環(huán)境中保證安全靈活的運行边琉。

電池片

海康機器人深耕行業(yè)记劝，針對電池工廠的設(shè)備特征变姨，創(chuàng)新性地采用分體式貨架和潛伏AMR方案，完成電池片花籃的自動對接厌丑。

面對生產(chǎn)效率的極高要求定欧，SLAM移動機器人配合RCS+MCS系統(tǒng)，穩(wěn)定高效的調(diào)控現(xiàn)場各種轉(zhuǎn)運任務(wù)怒竿。

組件

組件工廠輔材多砍鸠，流程繁雜，成品組件的質(zhì)量往往取決于生產(chǎn)中的處處細節(jié)耕驰；壕┑瑁康機器人關(guān)注每一環(huán)節(jié)的質(zhì)量，包括劃焊檢測定位言丧，匯流帶檢測崔狂，輔助排片，接線盒組裝定位等各環(huán)節(jié)都布置了行業(yè)級別的工業(yè)視覺方案辕寺，助力光伏企業(yè)的生產(chǎn)質(zhì)量提升茶链。

同時，何蟪叮康機器人也幫助生產(chǎn)環(huán)節(jié)的各類輔材的送線颓之，包括玻璃，膠卷禁糖，接線盒邊框等舒跌。

針對新能源光伏行業(yè)場景復(fù)雜盖疾、環(huán)境要求高等特征狞穗，焊哦康機器人通過多系列車型組合，以標準化+客制化的產(chǎn)品組合民轴，更好地適配現(xiàn)場各種物流搬運需求攻柠，體現(xiàn)了系統(tǒng)柔性調(diào)度、多地圖融合后裸、精準導航瑰钮、集群控制的能力。

包括隆基微驶、中環(huán)浪谴、通威、晶科能源因苹、橫店東磁在內(nèi)苟耻，海康機器人目前已與多家光伏行業(yè)頭部企業(yè)在產(chǎn)業(yè)升級方面進行合作扶檐。今后凶杖，我們還將持續(xù)深入探索，共同沉淀行業(yè)經(jīng)驗款筑，不斷優(yōu)化機器人解決方案智蝠，不斷賦能客戶，為新能源行業(yè)的整體發(fā)展目標做出貢獻浩出。

（好荩康機器人）

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