前言

康復(fù)機(jī)器人正在迎來高速發(fā)展新契機(jī)礼旅。

近日纱意，據(jù)工業(yè)和信息化部官網(wǎng)消息，工業(yè)和信息化部间景、市場監(jiān)管總局佃声、中央網(wǎng)信辦等18部門聯(lián)合印發(fā)《進(jìn)一步提高產(chǎn)品、工程和服務(wù)質(zhì)量行動方案（2022—2025年）》（以下簡稱《行動方案》）拱燃，其中提出“提高輪椅秉溉、助行機(jī)器人等康復(fù)輔助器具智能化程度”。

《行動方案》要求碗誉，增強(qiáng)兒童老年人殘疾人用品適用性召嘶。圍繞特殊人群消費品發(fā)展需求，加大人體工效基礎(chǔ)研究、技術(shù)研發(fā)和標(biāo)準(zhǔn)制定力度弄跌。推動適老化產(chǎn)品發(fā)展和智能應(yīng)用及終端產(chǎn)品適老化改造甲喝，提高輪椅、助行機(jī)器人等康復(fù)輔助器具智能化程度铛只。

近年來伴隨著外骨骼技術(shù)贵本、人機(jī)交互技術(shù)、腦機(jī)接口等技術(shù)快速發(fā)展尸校，康復(fù)產(chǎn)業(yè)代表性產(chǎn)品——康復(fù)機(jī)器人也迎來高速發(fā)展新契機(jī)穴愕。未來10年康復(fù)機(jī)器人正勢不可擋成為康復(fù)產(chǎn)業(yè)發(fā)展主流。

康復(fù)機(jī)器人市場規(guī)模不斷增長

康復(fù)機(jī)器人是一種輔助人體完成肢體動作替程，實現(xiàn)康復(fù)治療渗蜀、康復(fù)護(hù)理等功能的醫(yī)療機(jī)器人，是工業(yè)機(jī)器人和醫(yī)用機(jī)器人的結(jié)合撕陈。它的研究貫穿康復(fù)醫(yī)學(xué)历喊、生物力學(xué)、機(jī)械學(xué)生凯、材料學(xué)法竭、機(jī)器人學(xué)等諸多領(lǐng)域，已成為國際機(jī)器人領(lǐng)域的研究熱點啥葡，在醫(yī)療領(lǐng)域三大類機(jī)器人中蚣殴，康復(fù)機(jī)器人位于手術(shù)機(jī)器人與醫(yī)療服務(wù)機(jī)器人之間。

近年來容诬，全球的醫(yī)療機(jī)器人市場規(guī)模增長迅速娩梨，其中手術(shù)機(jī)器人規(guī)模最大沿腰，康復(fù)機(jī)器人增速最快览徒，細(xì)分領(lǐng)域中外骨骼機(jī)器人將迎來爆發(fā)式的增長，訓(xùn)練機(jī)器人和仿生假肢機(jī)器人等也將以較高的增速增長颂龙。2021年习蓬，全球醫(yī)療機(jī)器人市場規(guī)模有望達(dá)到207億美元。

據(jù)了解措嵌，康復(fù)機(jī)器人研究起步于20世紀(jì)80年代躲叼，1990年后進(jìn)入全面發(fā)展時期。其中最早實現(xiàn)商業(yè)化的康復(fù)機(jī)器人是英國Mike Topping公司1987年研制的Handy 1企巢，其具有5個自由度枫慷，可幫助殘疾人在桌面高度吃飯。目前浪规，功能多或听、自動化程度高、多自由度的牽引式笋婿、懸掛式康復(fù)機(jī)器人廣泛應(yīng)用于康復(fù)護(hù)理誉裆、假肢和康復(fù)治療等方面迈堂。

據(jù)中研普華產(chǎn)業(yè)研究院發(fā)布的《2022-2027年中國康復(fù)機(jī)器人行業(yè)發(fā)展趨勢及投資風(fēng)險研究報告》顯示：

目前，我國康復(fù)機(jī)器人中高端市場被歐美品牌壟斷捶卧，例如：Hocoma公司的Lokomat耀佣，WOODWAY公司的Lokohelp。國內(nèi)康復(fù)機(jī)器人目前還處于初級發(fā)展階段疲飘，還未出現(xiàn)規(guī)模較大的康復(fù)機(jī)器人企業(yè)钳雄，國內(nèi)從事康復(fù)機(jī)器人的企業(yè)主要包括埃斯頓、璟和機(jī)器人婴悠、大艾機(jī)器人逃缔、傅利葉智能、睿瀚醫(yī)療眨柑、安陽神方泄廓、邁康信、尖叫科技坪腔、邁步機(jī)器人权浸、程天科技等。

目前我國康復(fù)機(jī)器人市場具有很大發(fā)展前景：

供需端缺口較大吏口。從需求端角度來看奄容，康復(fù)機(jī)器人面向的康復(fù)患者主要為：腦卒中(50%)，脊髓損傷(10%)产徊，骨折后遺癥(40%)昂勒。人口老齡化的加劇增加了致殘幾率，殘疾人年齡結(jié)構(gòu)呈倒掛金字塔型舟铜。截至2021年戈盈，我國康復(fù)需求總?cè)藬?shù)達(dá)4.6億人，其中肌肉骨骼疾病患者數(shù)量為3.2億人谆刨，同年塘娶，我國殘疾人數(shù)超8500萬，得到基本康復(fù)服務(wù)仍占小部分痊夭。

2019年我國在職康復(fù)醫(yī)師16000名刁岸，治療師14000名，即每10萬人口匹配1.2位康復(fù)醫(yī)師她我， 而在發(fā)達(dá)國家每10可萬人口匹配30-70位康復(fù)醫(yī)師虹曙，滲透率有數(shù)十倍差距。作為機(jī)器人與醫(yī)工技術(shù)結(jié)合的產(chǎn)物番舆，康復(fù)機(jī)器人備受市場關(guān)注露您。而我國康復(fù)機(jī)器人發(fā)展較晚，國內(nèi)現(xiàn)有10440余家殘疾人康復(fù)醫(yī)療機(jī)構(gòu)，而可提供康復(fù)訓(xùn)練的仍不足三分之一蒿缎。

政策先行加快市場發(fā)展铃踪。老齡化問題日益加劇，國家陸續(xù)出臺多項政策鼓勵社會推動民營醫(yī)療及養(yǎng)老機(jī)構(gòu)加快建設(shè)菠告，在此背景下漏碰，康復(fù)醫(yī)療行業(yè)有望得到快速發(fā)展。

2021年6月蚜冀，國家衛(wèi)健委肯铣、發(fā)改委等八部委聯(lián)合發(fā)布《關(guān)于印發(fā)加快推進(jìn)康復(fù)醫(yī)療工作發(fā)展意見的通知》，提出要逐步建立一支數(shù)量合理逞扰、素質(zhì)優(yōu)良的康復(fù)醫(yī)療專業(yè)隊伍诉鸯，力爭到2022年，每10萬人口康復(fù)醫(yī)師達(dá)到6人唾浙、康復(fù)治療師達(dá)到10人躬挺；到2025年，每10萬人口康復(fù)醫(yī)師達(dá)到8人蛮放，康復(fù)治療師達(dá)到12人缩抡。

在未來，產(chǎn)品的人機(jī)交互包颁、感知認(rèn)知能力將更加精確瞻想，產(chǎn)品監(jiān)管也將不斷優(yōu)化。

康復(fù)機(jī)器人強(qiáng)調(diào)人與機(jī)器的交互娩嚼，通過觸覺和視覺實現(xiàn)蘑险，相互反饋，不斷增加現(xiàn)實感和真實感岳悟。在互動過程中佃迄，更高分辨率的傳感器將提高精確度。通過交互多模型竿音、三維傳感及其他技術(shù)手段和屎，提高辨識率拴驮；通過與AR技術(shù)的結(jié)合識別物體和環(huán)境春瞬，讓機(jī)器人有所動作和有所反應(yīng)。醫(yī)療機(jī)器人的認(rèn)知能力和學(xué)習(xí)能力也將不斷提高守犯，包括知識的認(rèn)知费犯，推理、語態(tài)飘示、態(tài)勢感知等绷冈。

康復(fù)機(jī)器人作為醫(yī)療設(shè)備產(chǎn)品，面臨非常嚴(yán)格的醫(yī)療產(chǎn)品準(zhǔn)入機(jī)制。一方面認(rèn)證時間較長帐等，另一方面認(rèn)證不具有跨區(qū)域通用性国赫，國際、國內(nèi)各地區(qū)均有不同的本地化認(rèn)證體系（美國FDA颤赤、歐洲CE勉窟、中國CFDA等），這極大地提高了康復(fù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化的難度暑锈。目前部分地區(qū)對一些創(chuàng)新性強(qiáng)糊批、安全度高的康復(fù)機(jī)器人產(chǎn)品敞開了認(rèn)證綠色通道。未來各國將不斷優(yōu)化監(jiān)管機(jī)制哀卿，更好地平衡康復(fù)機(jī)器人的安全性與市場性叛赚，提高產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)化效率。

結(jié)語

近年來隨著我國自主研發(fā)能力的逐漸增強(qiáng)稽揭，在高端機(jī)器人市場也開始有一定的市場占有率俺附。

目前，我國康復(fù)機(jī)器人行業(yè)仍處于導(dǎo)入期溪掀，行業(yè)內(nèi)各企業(yè)紛紛跑馬圈地昙读，產(chǎn)業(yè)格局還沒有形成，而那些具備技術(shù)和制造先發(fā)優(yōu)勢膨桥，同時積極搭建民營銷售渠道蛮浑，合作模式靈活的公司或?qū)⒙氏仁芤嫘袠I(yè)爆發(fā)，有望成為國產(chǎn)化進(jìn)程中的龍頭企業(yè)只嚣。

（中國機(jī)器人網(wǎng)）

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