全球變暖一直是人們口中的熱門話題逊床。

大自然為我們提供賴以生存的環(huán)境拱矫，讓我們實(shí)現(xiàn)最神奇的創(chuàng)新仪荞。為此付忆，國家一直在大力推進(jìn)綠色革命督近。

發(fā)達(dá)國家正在把太陽能開發(fā)利用作為能源革命的主要內(nèi)容規(guī)劃，而光伏產(chǎn)業(yè)也日益成為國際上繼IT艺退、微電子之后的又一爆炸式發(fā)展行業(yè)笋途。

2013年，我國光伏發(fā)電累計(jì)裝機(jī)容量僅為19.42GW与钳，而2021年已經(jīng)增長到了306GW隅凡，突破了3億千瓦大關(guān)，更是連續(xù)7年穩(wěn)居全球首位精柒。自21世紀(jì)初至今绵捡，我國的光伏行業(yè)共經(jīng)歷了起步、發(fā)展朦暖、衰退扎怨、回暖四個階段，實(shí)現(xiàn)了從無到有儒鹿、從有到強(qiáng)的跨越式發(fā)展化撕。

隨著我國“碳達(dá)峰”、“碳中和”戰(zhàn)略的落地约炎，光伏行業(yè)得到了高速增長植阴，而光伏自動化產(chǎn)業(yè)需求的不斷提升也使得光伏成為了機(jī)器人行業(yè)新的發(fā)展點(diǎn)。

據(jù)了解圾浅，機(jī)器人可以廣泛應(yīng)用于光伏拍板掠手、串焊、碼垛狸捕、搬運(yùn)等工藝環(huán)節(jié)喷鸽。

機(jī)器人光伏生產(chǎn)線布局：

1.玻璃的抓取、清洗和EVA擺放

將機(jī)器人安裝在生產(chǎn)線起始端灸拍，負(fù)責(zé)從托盤拾取玻璃做祝，隨后進(jìn)行光伏用玻璃的清洗和干燥，接著鸡岗，將透明EVA薄膜鋪在玻璃板上混槐。

由于光伏玻璃采用特殊材質(zhì)做成，在搬運(yùn)咕烟、人工檢測時使玻璃表面產(chǎn)生指印以及一些墨印韵楼，既不美觀還會影響光伏玻璃性能，在清理這些印記時費(fèi)時費(fèi)力憎对。針對現(xiàn)有技術(shù)存在的問題决盔，可以在光伏玻璃表面設(shè)置有機(jī)體，通過觸控屏嵌裝在所述機(jī)體的表面，再通過固定安裝在所述機(jī)體的內(nèi)部的控制器候隘，并與所述觸控屏電連接述逾，實(shí)現(xiàn)無人化清洗問題。

2.電池串的排版

用機(jī)器人將電池串高速度裆乘、高精度的擺放在玻璃上殴客。由于這個應(yīng)用的對機(jī)器人有特殊的要求，大量光伏企業(yè)工廠選擇了工業(yè)機(jī)器人衅逝。

埃斯頓開發(fā)出的排版專用的高慣量機(jī)器人傀铃，能夠配合埃斯頓視覺系統(tǒng)，高效的將電池串?dāng)[好忠伊，減輕原本人工繁重工作茫经，精度達(dá)到國際標(biāo)準(zhǔn)。

3.自動切邊萎津、裝框

機(jī)器人也非常適合于太陽能電池板的組裝卸伞，因?yàn)樗鼈兡軌蚝芸爝m應(yīng)產(chǎn)品的轉(zhuǎn)換。光伏組件經(jīng)過層壓后锉屈，由機(jī)器人用切割刀具切邊成形荤傲，修邊后輸送給裝框機(jī)器人工作站。

一臺機(jī)器人將光伏組件吸起放置到粘貼膠帶工位颈渊，進(jìn)行膠帶纏繞密封遂黍，完成后，機(jī)器人將其放入裝框機(jī)俊嗽，另一臺機(jī)器人拾取邊框后雾家，將邊框也放置到裝框機(jī)內(nèi)，然后裝框機(jī)進(jìn)行組框操作绍豁。之后第二臺機(jī)器人將其吸取至傳送帶上進(jìn)行后續(xù)的壓角和銼角工作芯咧。

一臺采用多任務(wù)設(shè)置的機(jī)器人在光伏組件上粘接接線盒，一臺配備電感焊接頭的機(jī)器人完成焊接工作竹揍，可以確保自動裝框順利進(jìn)行沈猜。

4.組件功率的測試和分類

機(jī)器人持光伏組件貼近檢測設(shè)備，測量其輸出功率及相關(guān)參數(shù)拳镊，太陽能組件貼上輸出功率標(biāo)簽，裝好保護(hù)角禽忧，機(jī)器人抓取組件按照分類要求寓吼，整齊的擺放到托盤上。

新松多可?復(fù)合機(jī)器人在檢測過程中可實(shí)現(xiàn)產(chǎn)線操作記錄衙乡、遠(yuǎn)程派發(fā)任務(wù)治牲、流程數(shù)字量化等功能，避免了人工干預(yù)導(dǎo)致的操作失誤箱歪，大幅降低了生產(chǎn)線的管理成本趁悦。

……

盡管在2021年验柴，全球光伏市場面臨著原材料漲價(jià)、海外疫情等不穩(wěn)定因素委蒿，但按照全球可持續(xù)發(fā)展的要求姊宗，各國仍然把控制氣候變化，發(fā)展光伏等清潔能源放在重要位置黎人。

自進(jìn)入雙碳元年后撼泛，我國光伏行業(yè)的利好政策便密集出臺：僅2021-2022年，我國就出臺了10余項(xiàng)扶持政策鼓勵光伏產(chǎn)業(yè)發(fā)展創(chuàng)新澡谭。同時愿题，國家在對可再生能源方面的資金扶持力度也進(jìn)一步加大，使得光伏產(chǎn)業(yè)迎來重磅發(fā)展蛙奖。

在此大背景下潘酗，國內(nèi)機(jī)器人企業(yè)也紛紛抓住機(jī)遇入局。

埃斯頓針對光伏行業(yè)用戶需求雁仲，正向研發(fā)ER20/10-2000-HI光伏高速排版機(jī)器人仔夺，配備光伏排版定制開發(fā)軟件應(yīng)用，極致縮短調(diào)試時間伯顶，可在2小時內(nèi)快速完成調(diào)試投入應(yīng)用囚灼，生產(chǎn)節(jié)拍可達(dá)3.5-4s/串，生產(chǎn)效率全球領(lǐng)先祭衩，助力光伏電池企業(yè)串排版工序段產(chǎn)線稼動率提升至98%以上灶体。

埃夫特推出光伏行業(yè)智能裝備整體解決方案，其全球首款光伏組件排版掐暮、高速高精ER12-4-2000專用四軸機(jī)器人捧懈，在排版、上玻璃碧爬、裝框失叁、固化、分檔等工藝旺胳，助力產(chǎn)線智能生產(chǎn)隐辟。

中科新松多可?復(fù)合機(jī)器人也已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了光伏絲網(wǎng)印刷領(lǐng)域的批量應(yīng)用。操作人員通過對多可復(fù)合機(jī)器人下發(fā)不同指令捞蹈，實(shí)現(xiàn)不同給的操作栈碰，減輕了原本人工繁重的工作。

壕В康機(jī)器人很早就進(jìn)入了光伏行業(yè)牛斥。通過采用多種導(dǎo)航方式混行、大規(guī)模集成調(diào)度、動態(tài)配速等算法和技術(shù)卡载，實(shí)現(xiàn)了移動機(jī)器人與光伏制造工藝的緊密集成砌熬，使光伏自動化設(shè)備與上百臺機(jī)器人同場作業(yè)，從光伏硅料至組件矫夷，實(shí)現(xiàn)物料信息的全程可追溯葛闷，全工藝流程的自動化應(yīng)用。

除了在光伏產(chǎn)業(yè)自動化方面發(fā)揮作用口四，一些專用于光伏行業(yè)的機(jī)器人也開始規(guī)姆踉耍化形成，其中光伏清掃機(jī)器人為代表性機(jī)器人蔓彩。

眾所周知治笨，光伏組件的潔凈程度與光伏電站的發(fā)電效率密切相關(guān)，但由于多種原因的制約赤嚼，光伏組件的清洗仍以人工為主旷赖，從而導(dǎo)致清潔效果差、人員不易管理更卒、容易磨損等問題等孵。結(jié)合光伏電站的種種痛點(diǎn)和用戶的實(shí)際需求，開始有企業(yè)在光伏清潔領(lǐng)域推出了光伏清掃機(jī)器人蹂空。

以1個裝機(jī)容量為1兆瓦的光伏電站為例俯萌。一臺光伏機(jī)器人清理2500塊光伏組件需要3小時，相比于人工清洗的耗時費(fèi)力而言羹授，至少能夠節(jié)約90%的人工清洗費(fèi)用轩苔。同時，經(jīng)過對不同類型光伏電站按10年的清掃周期估算擎势，光伏清掃機(jī)器人清潔前后發(fā)電量基本提升超過8%旅榨，大大增加發(fā)電量，提高了光伏電站的經(jīng)濟(jì)效益楚携。

雖然未來前景廣闊秃值，但光伏機(jī)器人產(chǎn)業(yè)要實(shí)現(xiàn)進(jìn)一步突破，仍需要技術(shù)茅囱、市場哑逾、政策等的各方面合力，缺一不行浆英。

中國制造模式的變革將為光伏機(jī)器人行業(yè)發(fā)展帶來巨大機(jī)遇吹复，這時候的國內(nèi)企業(yè)，抓住機(jī)遇避掩，就能贏。

（中國機(jī)器人網(wǎng) ）

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