問：有人知道一條完整的手機生產(chǎn)線颤枪，分為哪幾個步驟板塊嗎渤昌？

據(jù)不完整統(tǒng)計，生產(chǎn)手機的流程澈驼，包括表面貼裝單板辛燥、單板功能測試、組裝缝其、預(yù)加工挎塌、整機測試、包裝内边。一臺手機從組裝到最后成品會經(jīng)歷上千道工序榴都，手機的誕生面對如此繁瑣生產(chǎn)工藝，但機器人仍在其中牢牢占有一席之地漠其，機器人的好壞決定整條生產(chǎn)線的生產(chǎn)良率及生產(chǎn)效率嘴高。

機器人和高度集成的自動化設(shè)備一體裝置，主要功能在于快速拾取物料和屎，并把快速準確地進行分揀拴驮、測試、裝箱柴信、換線守犯。所以，很多3C加工企業(yè)或是設(shè)備集成商在向機器人廠商采購機器人時浸弦，最關(guān)注的三個指標就是：精度高飘示、速度快、穩(wěn)定性高弹噩。

而滿足這三大指標的核心關(guān)鍵是：并聯(lián)機器人去柿。區(qū)別傳統(tǒng)串聯(lián)機器人弦撤，并聯(lián)主要用于精密緊湊的應(yīng)用場合，競爭點集中在速度幅裳、重復(fù)定位精度和動態(tài)性能等方面鼠基。

高速度
并聯(lián)機器人主動臂由外轉(zhuǎn)動副驅(qū)動，從動臂多采用輕質(zhì)細桿制作而成铆寓，為平行四邊形結(jié)構(gòu)假怔，末端執(zhí)行器可在工作空間內(nèi)實現(xiàn) 3 維高速平動。故可獲得很高的運動速度和加速度

勃肯特并聯(lián)機器人最快標準節(jié)拍速度可達：620次/min陵蜻，運動行程覆蓋400-2600mm怕收，輕巧的機身大幅減輕了設(shè)備高速運動中負載帶來的影響。同時采用自主研發(fā)的統(tǒng)籌分配解決方案舆瘪，在生產(chǎn)線中將多臺機器人進行整合片效，化整為一，有效提高了生產(chǎn)效率英古。

高精度
機器人的精度淀衣，是指廠商在制造過程中給它們賦予的視覺引導(dǎo)，X召调、Y軸導(dǎo)航運動的機械精度和旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)精度膨桥，由定位精度、重復(fù)定位精度唠叛、分辨率三個指標來表示只嚣。

勃肯特并聯(lián)機器人重復(fù)定位精度可達±0.01mm，角度重復(fù)定位精度可達±0.1°艺沼，拾取精度：2μm册舞，旋轉(zhuǎn)角度最大可達±360°，是高精度工藝的不二選擇障般，配合勃肯特自主研發(fā)的BKT-VISION2.0視覺系統(tǒng)环础，基于圖像處理技術(shù)的在線自動檢測技術(shù)，主要包括：實時監(jiān)控姊康、相機標定、物體定位幌蹈、顏色識別碎瓢、實時通信、錯誤報警转迷、狀態(tài)顯示戴仁，且封裝了3D視覺檢測、深度學(xué)習(xí)模塊乞易，是對精度有高要求工藝的不二之選贱僚。

穩(wěn)定性
穩(wěn)定性是一臺設(shè)備性能的綜合體現(xiàn)鳞爱，是機器人在實際應(yīng)用場景中長時間運作可保持的性能表現(xiàn)。一臺具備高穩(wěn)定性的設(shè)備不僅性能經(jīng)得起時間的考驗吝沃，還能減低意外事件 的發(fā)生率便师，且具有較高的耐用性和較低的維護成本。

勃肯特并聯(lián)機器人動臂俱竭、旋轉(zhuǎn)軸刮粥、電機等90%的機構(gòu)實現(xiàn)模塊化，確保設(shè)備能長時間運作谋减；只需要更換工裝牡彻、治具和少量的工藝模塊，就能實現(xiàn)產(chǎn)品的快速換線生產(chǎn)出爹，搭載自主研發(fā)的系統(tǒng)庄吼，有效降低了設(shè)備撞機風(fēng)險及維護成本。

勃肯特機器人作為高端制造以及智能制造領(lǐng)域高速高精度方案提供商严就，助力各大制造企業(yè)提升生產(chǎn)效率总寻，提高設(shè)備精度、速度盈蛮、穩(wěn)定性這三大關(guān)鍵指標废菱，擴大產(chǎn)品布局，加速占領(lǐng)高端市場抖誉。

（博邁機器人 ）

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