【問(wèn)】并聯(lián)機(jī)器人的實(shí)際應(yīng)用領(lǐng)域有哪些？

【答】并聯(lián)機(jī)器人可以定義為動(dòng)平臺(tái)和定平臺(tái)通過(guò)至少兩個(gè)獨(dú)立的運(yùn)動(dòng)鏈相連接陌贾，機(jī)構(gòu)具有兩個(gè)或兩個(gè)以上自由度撒殷，且以并聯(lián)方式驅(qū)動(dòng)的一種閉環(huán)機(jī)構(gòu)。車間三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)問(wèn)答精粹

并聯(lián)機(jī)器人有著無(wú)累積誤差精克，精度較高昼反；驅(qū)動(dòng)裝置可置于定平臺(tái)上或接近定平臺(tái)的位置，這樣運(yùn)動(dòng)部分重量輕硅魁，速度高塔奋，動(dòng)態(tài)響應(yīng)好；結(jié)構(gòu)緊湊枯昂，剛度高醇帅，承載能力大；工作空間較小等特點(diǎn)霸瘾。

基于以上等特點(diǎn)隐听，并聯(lián)機(jī)器人在需要高剛度、高精度或者大載荷而無(wú)須很大工作空間的領(lǐng)域內(nèi)得到了廣泛應(yīng)用唆涝，實(shí)際應(yīng)用領(lǐng)域包括：

1找都、食品唇辨、電子、化工能耻、包裝等行業(yè)的分揀赏枚、搬運(yùn)、裝箱等晓猛。

2饿幅、金屬切削加工

3、類銑床戒职、磨床鉆床或點(diǎn)焊機(jī)栗恩、切割機(jī)。

4帕涌、測(cè)量機(jī)摄凡，用來(lái)作為其他機(jī)構(gòu)的誤差補(bǔ)償器

5、生物醫(yī)學(xué)工程中的細(xì)胞操作機(jī)器人蚓曼、可實(shí)現(xiàn)細(xì)胞的注射和分割蘑慕，微外科手術(shù)機(jī)器人等；

6价烘、并聯(lián)機(jī)器人還廣泛應(yīng)用于軍事領(lǐng)域中的潛艇蕊欣、坦克駕駛運(yùn)動(dòng)模擬器，下一代戰(zhàn)斗機(jī)的矢量噴管稻漏、潛艇及空間飛行器的對(duì)接裝置愈秕、姿態(tài)控制器等；

并聯(lián)機(jī)器人在上世紀(jì)的90年代就已經(jīng)有所應(yīng)用了俗运，主要在醫(yī)藥言盼、電子等輕工業(yè)使用作為廣泛，并聯(lián)機(jī)器人有著承載能力大帜贝；精度高筐成；占用空間小示谐；速度快谣皇；耐磨損等特點(diǎn)。這對(duì)于需要高精度的工業(yè)生產(chǎn)來(lái)說(shuō)是個(gè)很好的選擇拔调。

【問(wèn)】并聯(lián)機(jī)器人的特點(diǎn)是什么?

【答】并聯(lián)機(jī)器人的特點(diǎn)有（1）無(wú)累積 朴沿、誤差， 精度較高败砂；（2）驅(qū)動(dòng)裝置可置于定平臺(tái)上或接近定平臺(tái)的位置赌渣，這樣運(yùn)動(dòng)部分重量輕，速度高昌犹，動(dòng)態(tài)響應(yīng)好锡垄；（3）結(jié)構(gòu)緊湊沦零，剛度高祭隔，承載能力大货岭；（4）完全對(duì)稱的并聯(lián)機(jī)構(gòu)具有較好的各向同性；

【問(wèn)】并聯(lián)機(jī)器人生產(chǎn)線生產(chǎn)效率

【答】生產(chǎn)效率較高疾渴。并聯(lián)機(jī)器人大大提高了生產(chǎn)了效率千贯，解放了人工，減少人力物力成本搞坝。并聯(lián)機(jī)器人在食品搔谴、醫(yī)藥、電子等輕工業(yè)中應(yīng)用十分廣泛桩撮，在物料的搬運(yùn)逸渤、包裝、分揀等方面有著無(wú)可比擬的優(yōu)勢(shì)仆腐。近兩年骂间，隨著并聯(lián)機(jī)器人在市場(chǎng)中的應(yīng)用日益從廣泛，已成為工業(yè)機(jī)器人需求增長(zhǎng)的新生力量鉴凸。

【問(wèn)】并聯(lián)機(jī)器人常用關(guān)節(jié)有哪些伞买？

【答】并聯(lián)機(jī)器人常用旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)、移動(dòng)關(guān)節(jié)驴涡、球面關(guān)節(jié)肯坊、虎克鉸關(guān)節(jié)。

【問(wèn)】為什么并聯(lián)機(jī)器人的重復(fù)精度比串聯(lián)還低?

【答】因?yàn)椴⒙?lián)機(jī)器人對(duì)于三個(gè)臂要求要一致觅符，對(duì)加工要求很高诉拔，而且并聯(lián)機(jī)器人一般選用的是普通的減速器。

串聯(lián)的機(jī)器人（六關(guān)節(jié)）深吠，想對(duì)于單個(gè)臂的尺寸要求就沒(méi)那么高了增厢，只要求鏈接緊湊就行，而且需用的減速器（RV吴攒、諧波）精度很高张抄。

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