目前軟袋包裝裝箱計數(shù)一直是困擾各個軟袋包裝企業(yè)的難題笛驴，靠人工查，用人量多，而且不穩(wěn)定约啊，容易出差錯★瘢靠稱量法瘫笋，裝量的差異及包材的變化都影響裝箱數(shù)量路旬，不穩(wěn)定，而且浪費人工锨堵，當出現(xiàn)稱量過多或者過少時還要重新裝箱哑回。裝箱出現(xiàn)差錯直接影響到公司的信譽。

而市場上的裝箱設備雖然也不斷的推出自動化裝箱機粟墩，但由于軟袋裝箱自身的柔軟性伊哮，這些設備都不太理想，都存在各自缺陷惨槐。比如效率低问嬉、甩包、掉包瘤褒、漏包炮姑、無法檢測、準確率低悲组、高空扔料……

針對這一情況检痰，勃肯特設計并制作的并聯(lián)機器人軟袋自動裝箱，不僅高速度而且準確率100%锨推，并且大大降低了人工成本铅歼，從該工位的5人降至只需1人，從4400箱/人提高至9800箱/臺换可，從平均作業(yè)15袋/min提升至50袋/min椎椰。

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項目背景

Project background

客戶現(xiàn)有沙拉醬軟袋裝箱生產流程由3-5名員工組成，人工要完成稱重锦担、噴碼俭识、擺放、開箱洞渔、裝箱套媚、封箱等動作，速度為3箱/分鐘磁椒。

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設計難點

Design difficulties

一堤瘤、合理規(guī)劃拾取路徑，提高客戶生產效率浆熔。
二本辐、沙拉醬軟袋包裝不易抓取容易掉包甩包，不允許高空扔料矢匾。

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解決方案

Solution

并聯(lián)機器人Polyhedron-1200通過傳送帶上編碼器及工業(yè)視覺系統(tǒng)識別軟袋的位置和擺放角度懂崭，識別軟袋外觀是否合格擺放到紙箱中，在線檢測重量，封箱工位完成裝箱处淘，若不合格傳送到剔除工位睡硫。并且視覺拾取機械手用于裝配，拾取栈眉，包裝領域的優(yōu)勢顯著趣闹，可以針對不規(guī)則，凌亂的多種物料榛架，可以進行分類包裝箍负，采用高速射像機對物料進行圖像采集，通過數(shù)據處理唤鳍，轉化成信號傳送給機械手臂麦回，從而進行作業(yè)。

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規(guī)劃工藝流程

Technological process

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實施效果

Effec

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現(xiàn)場案例視頻

Video

客戶收益

效率↑97%

準確率↑100%

速度↑50袋/min

投資回報率2.5年

如果您目前的生產線也存在同樣的困擾赖钞，歡迎您隨時聯(lián)系勃肯特腰素，帶您詳細了解并聯(lián)機器人在食品聘裁、醫(yī)藥雪营、物流、日化衡便、3C及新能源行業(yè)的理料分揀献起、裝托裝箱、生產裝配镣陕、精密測量谴餐、精密定位等應用……

（勃肯特）

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