3C 翁锡，即計算機笋窍、通訊和消費電子的統(tǒng)稱诊踢。單從行業(yè)類型看，3C行業(yè)屬于“快節(jié)奏”行業(yè)乏乔，其“快”主要表現在：1.新產品的不斷推出丝板，使產品的更新周期持續(xù)縮短。2.技術創(chuàng)新應用于 3C 領域蜂镇，3C 產品不斷向智能化方向發(fā)展吓篙，下游發(fā)展促使相關的生產設備不斷升級。從3C產業(yè)鏈上看给酥，3C 產品差異性較大且工藝復雜深怕，整個產業(yè)鏈規(guī)模龐大，但整體可以劃分為三大主要環(huán)節(jié)：前段零部件加工泵肄、中段模塊組裝和后段整機組裝捆交，同時每個環(huán)節(jié)中都會涉及到對相應產品的檢測。目前腐巢，由于人口紅利消失品追，勞動力成本持續(xù)升高，3C行業(yè)的自動化是大勢所趨冯丙。工業(yè)機器人作為實現3C行業(yè)自動化的一個重要組成部分肉瓦，承擔著“機器換人”的任務，其中并聯(lián)機器人一直以速度快银还、精度高為主要優(yōu)勢风宁，可以用于分揀洁墙、理料蛹疯、轉線、裝托等工藝流程热监。那么捺弦，3C產業(yè)鏈中會有哪些流程可以使用并聯(lián)機器人呢？我們就以智能手機行業(yè)為例悬占，來具體分析一下并聯(lián)機器人的作用脂槽。

以前段零部件加工中的印刷電路板（PCB）為例，當電路板從制板設備中制作完成后，相應檢測設備會對PCB進行檢測现碰，判定是否是合格品（YES）或者不良品(NG)庵偏，然后將判斷結果反饋給并聯(lián)機器人的視覺系統(tǒng)，當傳送帶將PCB傳送至視覺相機時现辑，視覺相機會識別不良品（NG）母掀，將信號傳遞給并聯(lián)機器人進行剔除分揀，識別合格品（YES）同樣將信號傳遞給機器人進行良品分揀和理料扳耘，并傳遞至下一工序焰哮。由于PCB體積越來越小，已經不再是過去的單層結構液茧，所以PCB分揀對精度要求非常高仆加。不僅僅要求并聯(lián)機器人具有高可靠性，同樣對機器人的視覺要求也十分苛刻缚庐。為此唁奢，勃肯特自主研發(fā)了視覺傳感系統(tǒng)BKT-VM-B。適用于高精度要求的并聯(lián)機器人傳送帶追蹤場景窝剖。當目標出現在相機視野中時驮瞧，視覺軟件會接收讀取機器人發(fā)送的外部相機觸發(fā)信號，相機會實時采集目標圖像枯芬，經過特定的圖像處理算法论笔，完成目標的輪廓提取、目標定位千所、形狀識別狂魔、顏色識別等功能，并將這些物體特征信息傳送給機器人淫痰，機器人根據運動控制算法最楷，完成對物料的追蹤抓取功能。

智能手機的更新?lián)Q代時長從一年一代已經過渡到一年兩代待错，為了適應這種更新速度籽孙，不僅是手機內部元件可以使用并聯(lián)機器人進行分揀等工藝，同樣火俄，智能手機的相關配件也可以用并聯(lián)機器人完成對應工藝犯建。以手機包裝盒為例：一套全新手機包裝盒，內含手機本體娇歹、耳機张相、充電器、數據線和說明書等多種產品劣屑，這些產品在包裝前蝗腻，均來自不同產線孵钱，所以就可以利用機器人視覺配合并聯(lián)機器人進行分揀、裝盒工藝拓币。

以上講述的兩個案例也只是目前并聯(lián)機器人在3C行業(yè)應用中的“繁星點點”昏滔，從市場形勢可以看出，雖然智能手機增速有所放緩琳宽，但是出貨量持續(xù)增長递促。中國作為智能手機出貨量全球第一的國家，不斷地需要跟隨行業(yè)“推陳出新”县趴，以真正的“快節(jié)奏”應對市場變化送魁。勃肯特為了在3C市場占得先機，跟上發(fā)展的潮流锭汛，不斷地積極研發(fā)新產品笨奠。勃肯特流傳著一句話：“如果只是貪圖一時的節(jié)省，那大可不必在產品性能上不斷提升唤殴；如果想要一世高效般婆、平穩(wěn)的收益，那必須以自己為競爭對手朵逝，突破一個又一個的高度蔚袍。”

（勃肯特機器人）

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