由于食品制造和醫(yī)藥行業(yè)的特殊性挣饥，使其對(duì)產(chǎn)線(xiàn)設(shè)備的清潔衛(wèi)生自晰、速度節(jié)拍、拾取目標(biāo)多樣性等方面有特別要求浙宜，并聯(lián)機(jī)器人對(duì)產(chǎn)品零污染官辽、高速度、柔性化的優(yōu)勢(shì)廣泛應(yīng)用于食品制造和醫(yī)藥行業(yè)的分揀粟瞬、裝箱野崇、裝盒、取件亩钟、自動(dòng)檢測(cè)等領(lǐng)域乓梨。

勃肯特并聯(lián)機(jī)器人在食品行業(yè)的應(yīng)用已經(jīng)非常成熟，之前分享的“并聯(lián)機(jī)器人對(duì)多品類(lèi)巧克力柔性化裝托”林慷，一條生產(chǎn)線(xiàn)上浓蜈，即可輕松完成多種類(lèi)型巧克力的裝托未然，“統(tǒng)籌分配智能化操控系統(tǒng)”，能將生產(chǎn)線(xiàn)上密集來(lái)料進(jìn)行分揀任務(wù)的“均勻分配”芳迅，確保多臺(tái)機(jī)器人的協(xié)作效率最高哮昧，產(chǎn)能輸出最優(yōu)化。

根據(jù)客戶(hù)需求不同蕾胶，勃肯特提供最優(yōu)化的解決方案仓貌。為滿(mǎn)足客戶(hù)大密度來(lái)料任務(wù)的分配，研發(fā)了基于視覺(jué)的多機(jī)器人任務(wù)分配算法,使用視覺(jué)系統(tǒng)通過(guò)局部觀察獲取環(huán)境信息,由狀態(tài)轉(zhuǎn)移方程選擇任務(wù)執(zhí)行,實(shí)現(xiàn)從局部到全局的針對(duì)多機(jī)器人系統(tǒng)的協(xié)調(diào)分配刘耀。以并聯(lián)機(jī)器人在食品行業(yè)的良好應(yīng)用和技術(shù)突破為基礎(chǔ)泉互，勃肯特并聯(lián)機(jī)器人在醫(yī)藥行業(yè)的應(yīng)用也取得了客戶(hù)的認(rèn)可，下面分享最新應(yīng)用案例——并聯(lián)機(jī)器人片狀膏藥裝盒召藻。

該膏藥根據(jù)使用療效分為國(guó)產(chǎn)藥和進(jìn)口藥严钞，以上工藝流程在國(guó)產(chǎn)片狀膏藥的生產(chǎn)過(guò)程已初步完成自動(dòng)化，但在需兼容進(jìn)口藥的裝盒環(huán)節(jié)時(shí)忆某，因進(jìn)口膏藥在到貨后為整箱來(lái)料的成品点待，無(wú)需稱(chēng)重，因此在該產(chǎn)線(xiàn)進(jìn)行后道包裝時(shí)弃舒，需要人工將片狀膏藥從紙箱中拾取放置在滾筒輸送帶上癞埠，進(jìn)行定位后由裝盒機(jī)進(jìn)行指定片數(shù)的裝盒。

人工裝盒的過(guò)程面臨著：1聋呢、衛(wèi)生安全問(wèn)題燕差，如有操作不當(dāng)或消毒工作不到位，會(huì)對(duì)藥品產(chǎn)生污染坝冕，并且該崗位長(zhǎng)期接觸藥品的操作人員需做好自身防護(hù)徒探；2、該工位人員操作速度決定后端裝盒機(jī)工作效率喂窟，人員離開(kāi)工位操作速度較慢测暗，造成裝盒機(jī)空等而耗能；

針對(duì)客戶(hù)現(xiàn)場(chǎng)這一問(wèn)題磨澡，勃肯特機(jī)器人提供了并聯(lián)機(jī)器人自動(dòng)上料解決方案碗啄。為了實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)模式切換，每臺(tái)機(jī)器人都可以與原有產(chǎn)線(xiàn)通信队乔，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人啟動(dòng)隅贫、停止等功能。根據(jù)機(jī)器人操作時(shí)的跨度直徑拾肚、深入紙箱拾取的高度以及產(chǎn)線(xiàn)速度節(jié)拍需求做销，選擇D-1200[3]，將原有一人一崗位奶匆，輪班操作的生產(chǎn)方式升級(jí)為一人兼顧兩條產(chǎn)線(xiàn)拆箱即可完成后道包裝对夹。

并聯(lián)機(jī)器人作為工業(yè)機(jī)器人的分支桦溃，具有高速度操作、節(jié)省占地面積极哨、柔性化生產(chǎn)呐相、對(duì)產(chǎn)品無(wú)污染等優(yōu)勢(shì)，成為越來(lái)越多企業(yè)替換人工硼屁、提升效率的不二之選汞小，勃肯特以解決客戶(hù)需求及痛點(diǎn)為己任，專(zhuān)注并聯(lián)機(jī)器人產(chǎn)品研發(fā)及應(yīng)用技術(shù)更新赠懊，在食品蛛挚、藥品、3C瑟曲、日化等行業(yè)陸續(xù)開(kāi)發(fā)出了多個(gè)典型應(yīng)用案例饮戳。未來(lái)隨著工業(yè)自動(dòng)化豪治、智能制造的發(fā)展洞拨，勃肯特機(jī)器人將繼續(xù)擔(dān)任國(guó)產(chǎn)優(yōu)質(zhì)并聯(lián)機(jī)器人的大旗，砥礪前行负拟。

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