包裝工序的“難”

緊張國(guó)際關(guān)系男窿、疫情蔓延舔痪、招人難等諸多因素共同作用下跌缩，醫(yī)藥漫窑、食品痪猿、日化几郎、化工、3C等與人們生活密不可分的行業(yè)更是亟待進(jìn)行自動(dòng)化改造续残，其中產(chǎn)品后道包裝工序是目前自動(dòng)化改造的重中之重兑狱。

據(jù)了解，包裝工序工作重復(fù)性高鸵赫，技術(shù)含量低衣屏，大部分行業(yè)將其視為低附加值工作，然而這一工序的勞動(dòng)強(qiáng)度大奉瘤，對(duì)員工的吸引力較弱勾拉。同時(shí)在疫情蔓延的情況下，國(guó)內(nèi)用人成本持續(xù)提高盗温，多種因素作用下藕赞，包裝工序成為了企業(yè)的難點(diǎn)、痛點(diǎn)卖局。

基于所遇的困境斧蜕，利用自動(dòng)化設(shè)備進(jìn)行后道包裝對(duì)企業(yè)而言變得越來(lái)越有吸引力，然而包裝工序的自動(dòng)化改造并不容易砚偶。

具體來(lái)看批销，目前行業(yè)定制化的趨勢(shì)日漸明顯，這要求包裝自動(dòng)化設(shè)備可以根據(jù)不同時(shí)間段的不同SKU要求更換抓取的工具染坯，同時(shí)兼容各類的立式均芽、枕式包裝機(jī)丘逸、給袋機(jī)，并且作業(yè)速度要足夠快肝珍。

此外跪倘，傳統(tǒng)的包裝產(chǎn)線預(yù)留改造空間較小，這要求自動(dòng)化設(shè)備的結(jié)構(gòu)要緊湊芍司、體積要小馏旅。

讓裝箱走向智能一體化

為了解決后道包裝工序的市場(chǎng)痛點(diǎn)，勃肯特從效率抽堵、速度构眶、精度等方面入手，聚焦物流包裝與單元化技術(shù)的前沿成果起忠，聯(lián)合戰(zhàn)略合作伙伴推出了智能裝箱一體解決方案希金。

該智能裝箱一體解決方案主要由主機(jī)結(jié)構(gòu)、紙箱輸送部件舱踊、抓取部件迫扫、取料單元以及視覺(jué)結(jié)構(gòu)等部件組成，同時(shí)根據(jù)產(chǎn)線的需求不同膳膝，客戶可以自由選購(gòu)不同的撐箱結(jié)構(gòu)诬絮、非標(biāo)理料結(jié)構(gòu)、高清視覺(jué)部分等部件陶贼。

該一體解決方案的主機(jī)結(jié)構(gòu)包含了機(jī)架啤贩、抓取部件及燈箱感應(yīng)部件，其周邊采用有機(jī)玻璃門(mén)防護(hù)拜秧，優(yōu)化了調(diào)試人員在調(diào)控作業(yè)時(shí)的觀察體驗(yàn)痹屹，讓現(xiàn)場(chǎng)安裝調(diào)試更方便快捷。

在紙箱輸送部件上枉氮，該一體方案的紙箱輸送帶采用伺服電機(jī)進(jìn)行傳動(dòng)志衍，輸送線的兩側(cè)擋板為緊定手柄調(diào)節(jié)，開(kāi)合快速并且操作簡(jiǎn)單聊替，方便企業(yè)對(duì)擋板進(jìn)行快速的調(diào)整楼肪，而紙箱的定位則是由皮帶及兩側(cè)毛刷進(jìn)行控制，通過(guò)兩側(cè)毛刷的輔助惹悄，紙箱定位更為精準(zhǔn)春叫。

在抓取部分上，該一體解決方案采用勃肯特D-1200并聯(lián)三加一軸機(jī)器人進(jìn)行抓取泣港，據(jù)悉暂殖，D-1200具有“高速度”特點(diǎn)，機(jī)器人采用全碳纖維活動(dòng)臂墓篇，可提升移動(dòng)速度粤沥，標(biāo)準(zhǔn)節(jié)拍可達(dá)每分鐘230次础估，配合定制末端執(zhí)行器，可以實(shí)現(xiàn)三維空間內(nèi)的移動(dòng)和旋轉(zhuǎn)诲厚，從而完成傳送帶的快速跟隨创炉、抓取及放置辞唤。

在取料單元上蔽曙，D-1200并聯(lián)三加一軸機(jī)器人在每次抓取包裝后會(huì)將其放入指定的紙箱內(nèi)，同時(shí)根據(jù)產(chǎn)線的不同需求可更換不同的吸盤(pán)为巾、標(biāo)準(zhǔn)吸盤(pán)的設(shè)計(jì)方向家澈。

同時(shí)，該一體解決方案的吸具（不含吸盤(pán)）重量?jī)H為1.38kg彰朴，自重較小蚀比，吸取速度較快，同時(shí)吸盤(pán)的安裝柱為結(jié)合該款智能裝箱一體解決方案的產(chǎn)品特性后設(shè)計(jì)而成据智，擁有較好的兼容性甩汞。

具體來(lái)看，勃肯特推出的智能裝箱一體化解決方案擁有以下優(yōu)勢(shì)點(diǎn)：

• 采用運(yùn)動(dòng)控制器控制篙梢，使用了4+1套伺服動(dòng)力系統(tǒng)顷帖，人性化程度高、操作簡(jiǎn)便渤滞、定位精準(zhǔn)贬墩、運(yùn)行更平穩(wěn)；

• 整機(jī)設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)緊湊妄呕，占地空間小陶舞，方便連接新舊生產(chǎn)線；

• 核心部件均采用國(guó)內(nèi)外知名元器件绪励，性能成熟穩(wěn)定肿孵，可靠性高；

• 采用CANOPen疏魏、EtherNet停做、TCP等多種通訊方式，兼容性好蠢护；

• 機(jī)器人動(dòng)作設(shè)置簡(jiǎn)單雅宾，可在觸摸屏中自由設(shè)置手動(dòng)、自動(dòng)的選擇功能恃姨；

• 方案中用到的設(shè)備均具備過(guò)載保護(hù)功能擅锁，總氣源配置獨(dú)立儲(chǔ)氣管，保障生產(chǎn)的安全運(yùn)行宴今。

在最終落地成效上母谋，勃肯特智能裝箱一體解決方案結(jié)構(gòu)緊湊幽州，占地空間小，方便并入已有生產(chǎn)線堰哗，同時(shí)采用運(yùn)動(dòng)控制器控制匙戚，人性化程度高、操作簡(jiǎn)便恐梅。

通過(guò)設(shè)備內(nèi)部配合的BKT-VISION2.0視覺(jué)識(shí)別系統(tǒng)潭三，結(jié)合人工智能算法可以迅速定位產(chǎn)品位置，保障平穩(wěn)快速運(yùn)行掀塞。同時(shí)方案整體具備高兼容性玖项，智能適配不同結(jié)構(gòu)的立式、枕式包裝機(jī)及給袋機(jī)喂很，大幅加快了整體換線速度惜颇。

勃肯特再“進(jìn)化”

從2016年到現(xiàn)在，不足六年間少辣，勃肯特已擁有了六大系列凌摄，超三十款的并聯(lián)機(jī)器人產(chǎn)品，在3C漓帅、食品锨亏、醫(yī)療、日化煎殷、物流屯伞、新能源等諸多行業(yè)擁有落地項(xiàng)目三百多個(gè)，且憑借可靠的產(chǎn)品性能豪直，可與國(guó)際一線品牌并肩劣摇。

高工機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所（GGII）數(shù)據(jù)顯示，2020年DELTA銷量CR10（前十廠商）累計(jì)4070臺(tái)弓乙，占國(guó)內(nèi)并聯(lián)機(jī)器人市場(chǎng)份額的75.37%末融；2019-2020年，CR10中略有變化暇韧，大體的排序變化不大粮郁，其中勃肯特并聯(lián)機(jī)器人穩(wěn)居國(guó)產(chǎn)頭部廠商的地位。

從勃肯特的市場(chǎng)策略可以看出作两，勃肯特選擇的是：針對(duì)并聯(lián)機(jī)器人軟硬件進(jìn)行持續(xù)升級(jí)学咸，不斷提升推出最新的產(chǎn)品，同時(shí)聯(lián)合上下游戰(zhàn)略合作伙伴袒覆，積極打造并聯(lián)機(jī)器人行業(yè)生態(tài)圈骤顿，針對(duì)客戶行業(yè)痛點(diǎn)，推出更具靈活性、想象力及定制空間的行業(yè)解決方案海黍。

本次推出智能裝箱一體解決方案只是勃肯特進(jìn)化的一小步婶祥。據(jù)透露，勃肯特今年仍會(huì)保持高速的產(chǎn)品迭代速度闲挚，同時(shí)進(jìn)攻視覺(jué)控制器阴迹、伺服控制器等領(lǐng)域，打造核心技術(shù)全自研的并聯(lián)機(jī)器人產(chǎn)品年粟，助力更多行業(yè)自動(dòng)化改造俭疤。

（高工機(jī)器人 ，作者張浩程）

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