1屋厘、工業(yè)機(jī)器人柔性制造加工生產(chǎn)線的布置

自動生產(chǎn)線的布置形式是生產(chǎn)線設(shè)計(jì)時根據(jù)加工零件的工藝要求合理布置加工設(shè)備的重要步驟颁音，需綜合考慮零件的加工工藝综货、加工設(shè)備的功能锻刹、物流輸送的方式棉玻、專用設(shè)備的功能、安全保護(hù)的實(shí)施都宅、中間過程的儲料列汽、機(jī)械手的承載、工件姿態(tài)的轉(zhuǎn)換愧橄、定位夾緊的方式、工廠占地面積等周狱，通過綜合分析上述項(xiàng)目瘪期，設(shè)計(jì)出符合加工工藝要求的經(jīng)濟(jì)實(shí)用的生產(chǎn)線總體方案圖，設(shè)計(jì)時需綜合多種因素稿辙、通盤考慮昆码、兼顧全局，不斷改進(jìn)邻储、逐步優(yōu)化赋咽，最大限度的發(fā)揮生產(chǎn)線各組成部分的功能，使生產(chǎn)線達(dá)到實(shí)現(xiàn)功能最多、使用設(shè)備最少脓匿、制造成本最低淘钟、占地面積最少的高性價比自動化生產(chǎn)線，從而為企業(yè)提供最佳的自動化生產(chǎn)線解決方案陪毡。

自動生產(chǎn)線按使用的機(jī)器人的不同分為：

關(guān)節(jié)式機(jī)器人自動生產(chǎn)線（圖1）

桁架式機(jī)器人自動生產(chǎn)線（圖2）

2米母、工業(yè)機(jī)器人柔性制造加工生產(chǎn)線的組成

1)上料設(shè)備：是給自動生產(chǎn)線提供毛坯坯料的自動輸送設(shè)備，它是生產(chǎn)線加工產(chǎn)品的輸入設(shè)備毡琉，常采用皮帶輸送铁瞒、自動輥道輸送、懸掛鏈輸送桅滋、地推鏈輸送慧耍、板鏈輸送等，設(shè)備上具有工件定位推妈、輸送導(dǎo)向甫蹄、工件停止、到位檢測等機(jī)構(gòu)淀甘，以實(shí)現(xiàn)工件的準(zhǔn)確缚粮、可靠的傳輸。

2)機(jī)器人系統(tǒng)：是自動生產(chǎn)線的核心組成部分风镊，是加工零件在各加工設(shè)備間流轉(zhuǎn)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)囊叛，包括機(jī)器人本體、機(jī)械手满颂、機(jī)器人控制系統(tǒng)学蟀。具有運(yùn)行速度快、定位精度高矛熬、回轉(zhuǎn)自由度多的特點(diǎn)户虐。是集檢測、定位鳖群、夾緊紊荞、回轉(zhuǎn)、松開袁余、移動于一體的智能化設(shè)備擎勘。

3)各工序加工設(shè)備：是實(shí)現(xiàn)零件加工的數(shù)控加中心或數(shù)控專用設(shè)備（數(shù)控車床或數(shù)控磨床等），是零件加工的主體設(shè)備颖榜。設(shè)備由獨(dú)立的數(shù)控系統(tǒng)控制棚饵，具備自動開關(guān)門，自動換刀掩完、自動對刀噪漾、自動切削、自動排屑，甚至自動在線檢測等功能欣硼，能將零件按CNC程序的要求加工至符合工藝尺寸和精度要求题翰，是現(xiàn)代制造業(yè)中，不可缺少的自動化加工設(shè)備分别。

4)專用設(shè)備：是自動生產(chǎn)線中用于完成某一特定功能遍愿、由設(shè)計(jì)人員專門設(shè)計(jì)的自動化專用設(shè)備。是自動生產(chǎn)線中不可缺少的重要組成部分耘斩，如零件流轉(zhuǎn)過程中的姿態(tài)翻轉(zhuǎn)或轉(zhuǎn)向工作臺淌影、滿足工藝要求的工裝裝配或拆卸工作臺、零件加工過程中的尺寸精度檢測工作臺圈喻、重要零件氣密性檢測工作臺脾韧、零件輸送過程中的儲料工作臺、零件流轉(zhuǎn)過程中的清洗清潔工作臺爸见、零件檢測完成后合格品及不合格品的自動分流工作臺等聂突。

5)下料設(shè)備：是自動生產(chǎn)線中將加工完成的成品零件自動輸送出加工區(qū)域的專用設(shè)備，是生產(chǎn)線加工產(chǎn)品的輸出設(shè)備应攘，常采用皮帶輸送言刨、自動輥道輸送、懸掛鏈輸送轧翘、地推鏈輸送焦伸、板鏈輸送等，設(shè)備上具有工件定位曙辑、輸送導(dǎo)向服筋、工件停止、到位檢測母债、錯位報(bào)警午磁、防撞防碰、廢液收集等機(jī)構(gòu)毡们，以保證工件完好無損迅皇、準(zhǔn)確可靠的輸出。

6)圍欄及外圍設(shè)備：是自動生產(chǎn)線中將加工區(qū)域與外圍環(huán)境隔開的安全保護(hù)圍欄及安全保護(hù)控制設(shè)備漏隐。包括安全圍欄喧半、安全門、安全光柵青责、安全門鎖、踏腳板等相關(guān)輔助設(shè)備取具。安全光柵脖隶、安全門鎖等安全保護(hù)裝置的信號與生產(chǎn)線系統(tǒng)控制部分相串聯(lián)。在機(jī)器人工作時，只要任何一處安全裝置的信號發(fā)生變化产阱，機(jī)器人和整個生產(chǎn)線就會自動停止運(yùn)行婉称，并發(fā)出故障報(bào)警信號，從而確保操作人員和加工設(shè)備的絕對安全构蹬，及時提醒維護(hù)人員排除設(shè)備故障甩幔。

7)線路布置及走向：是自動生產(chǎn)線中各相關(guān)設(shè)備的動力線路、控制線路祠喻、氣源管路栽乘、液壓油路的布置形式及相關(guān)走向。包括主控電柜位置藤瞪、操作電柜位置挚粱、中間接線盒位置、氣源處理及分配器位置媳把、液壓站位置等惊柱。線路布置形式可采用空中橋架布置、地面走線槽布置俏妆、地溝走線槽布置樱凄。線路布置時應(yīng)將電纜線、控制線失欢、氣管戈弧、油管等分開布置，橋架或線槽應(yīng)布置整齊蛀醉、固定可靠悬襟、線路最短，防潮拯刁、防油脊岳、防干涉、放磕碰垛玻。

3割捅、工業(yè)機(jī)器人柔性制造加工生產(chǎn)線設(shè)計(jì)的步驟和思路：

通過分析機(jī)器人自動化生產(chǎn)線加工零件的相關(guān)工藝參數(shù)和生產(chǎn)線布置的相關(guān)技術(shù)要點(diǎn)，對機(jī)器人自動生產(chǎn)線設(shè)計(jì)的步驟和思路提出以下幾點(diǎn)要求：

1)充分分析加工零件的工藝性帚桩，明確加工所需的相關(guān)工藝參數(shù)亿驾；

2)根據(jù)參數(shù)選取適合零件加工所需的各種工藝裝備，包括機(jī)床账嚎、夾具莫瞬、刀具、檢測設(shè)備等郭蕉；

3)根據(jù)生產(chǎn)場地和零件的加工設(shè)備疼邀，選擇便于工件抓取和裝夾的機(jī)器人喂江，設(shè)計(jì)相應(yīng)合適的機(jī)械手。

4)考慮上述自動化生產(chǎn)線總體布置時的相關(guān)事項(xiàng)沛野，并通過具體分析逐項(xiàng)明確各項(xiàng)的技術(shù)要點(diǎn)莱腾，使總體設(shè)計(jì)內(nèi)容更加清新和完整；

5)根據(jù)上述內(nèi)容繪制生產(chǎn)線具體的總體布置方案圖含话，在圖上標(biāo)注出物流的方向途陵，各部分設(shè)備的相關(guān)功能等；

6)根據(jù)加工過程中零件流轉(zhuǎn)的先后順序和時間長短茂钠，繪制零件加工自動生產(chǎn)線的循環(huán)周期表脚们；

7)對可能出現(xiàn)的幾種總體布置方案進(jìn)行工藝性和經(jīng)濟(jì)性分析，選擇占地面積最少弃净、工藝性能最好婉烈、制造成本最低的總體布置方案。

8)對方案圖做進(jìn)一步細(xì)化和完善绩罩，使設(shè)計(jì)文件符合工廠實(shí)際生產(chǎn)的要求巩蕊。

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