航空航天行業(yè)現(xiàn)已邁入自動化與數(shù)字化的高速發(fā)展階段嘶遏，在生產(chǎn)制造過程中迫切需要更高效铁魁、更易操作的生產(chǎn)方法，而UniFix便是以解決這一問題為最終目標而制定的研發(fā)項目宰爆。它將航捅希克斯康、史陶比爾WFT蟆豫、愛孚迪以及Fraunhofer IFAM（弗勞恩霍夫科學院·先進材料與制造技術研究所）等行業(yè)領先的公司機構聚集在一起议忽，開發(fā)了一整套創(chuàng)新性的流水線檢測系統(tǒng)及生產(chǎn)工藝，以此來制定更高的生產(chǎn)標準十减。

UniFix的研發(fā)概念是設計一種靈活的運載系統(tǒng)徙瓶，能夠獨立地將不同的大型組件，循環(huán)運送到指定的多個工作站點進行加工處理嫉称，并對所有過程數(shù)據(jù)創(chuàng)建記錄。相關測量結果將在后續(xù)站點中得以使用，從而實現(xiàn)更好的全程缺陷跟蹤處理织阅。借助該系統(tǒng)壳繁，測量過程將在前面的工作站點完成，加工站點只需進行快速定位荔棉，即可開始產(chǎn)品加工闹炉。大型組件在不同站點間轉(zhuǎn)換時，將不再需要重新設置和組裝润樱，這將大大提高生產(chǎn)效率渣触。

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雙AGV全向驅(qū)動：靈活運轉(zhuǎn)定位

UniFix系統(tǒng)的組成包括了多輛AGV自動引導車，可以多車聯(lián)動作為一輛車使用壹若。系統(tǒng)采用了全向驅(qū)動系統(tǒng)玖生，即使在非常有限的空間，互聯(lián)車輛也能靈活操作绰蚁。在車輛頂部丑钱，系統(tǒng)還安裝了一套定制夾具，它可以裝夾不同類型的大型組件嘁汞，并能保證夾具在運輸途中不會變形呕漾。在生產(chǎn)車間鋪設的QR磁條的引導下，移動系統(tǒng)可以在各個生產(chǎn)環(huán)節(jié)中精確定位凰侈。

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動態(tài)多相機攝影測量：調(diào)校夾具組件

當AGV移動到預先設定的第一個檢測站點后锋力，將由海克斯康3DArena動態(tài)多相機攝影測量系統(tǒng)檢查每個夾具組件的實際位置郎丰，它可以同時采集大型夾具中各個部件的數(shù)據(jù)吩饶。通過與CAD圖紙對比，該系統(tǒng)能夠提供實時調(diào)整數(shù)據(jù)珊煌，并能實時顯示在CAD模型上锚署，從而確保夾具組件的準確定位。

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絕對跟蹤儀AT960：完成定位與檢測

此后刻撒，AGV會將其運輸?shù)较乱还ぷ髡军c骨田，進行基準定位及外觀檢測。在這一檢測站點声怔，將首先使用禾停克斯康旗艦級絕對跟蹤儀AT960，對固定在夾具上的反射球進行測量醋火，從而完成精確的夾具基準定位悠汽。

接下來將進入檢測流程，可再次使用AT960激光跟蹤儀芥驳，配合安裝在機器人手臂上的T-Scan 5激光掃描測頭柿冲，對工件上每個需要檢測的區(qū)域進行三維數(shù)據(jù)采集茬高。Leica T-Scan 5是一款高動態(tài)、高精度的3D激光掃描儀假抄，支持自動測量應用怎栽，將其和機器人一起固定在另一臺單獨的AGV上，能夠圍繞工件自行移動宿饱，實現(xiàn)精確的三維掃描熏瞄。

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測量數(shù)據(jù)流轉(zhuǎn)：協(xié)助后續(xù)加工

基于上述檢測數(shù)據(jù)，生產(chǎn)過程可以識別工件的關鍵特征丐吹，并對后續(xù)加工進行相應設定惊申。例如確認修整飛機尾翼外緣時加工軌跡的位置，或是識別風力渦輪機葉片上鉆孔的位置性聚。在所有檢測完成后商麻，AGV則會將該組件運輸?shù)郊庸すの唬@標志著UniFix流水線最后一道工序的結束暴赡，AGV將被釋放出來去執(zhí)行下一個工件的運輸流程咏哈。采用了UniFix的生產(chǎn)方法后，加工系統(tǒng)在制造過程中所需的定位測量時間已明顯減少蒂茶，由此帶來了生產(chǎn)效率的顯著提高萄罐。

UniFix項目負責人Christoph Brillinger介紹說：“利用AGV運輸固定夾具的方式，大大簡化了加工時的操作流程小梢，并能優(yōu)化加工周期吧玉，縮短交貨時間。它采用的中央處理數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)挤奢，還提供了對數(shù)據(jù)的連續(xù)采集分析功能警畴，可以有效簡化制造缺陷的早期識別，從而減少報廢部件舆吮〗页” UniFix項目的推出，不僅為生產(chǎn)效率的有效提升制定了全新的標準色冀，也讓加工系統(tǒng)可以更加專注于其設計的原始目的潭袱，即進行高質(zhì)量的產(chǎn)品加工。

悍嫣瘢克斯康始終將航空工業(yè)自動化屯换、智能化方案研發(fā)放在重要位置，特別是在大型工件的自動化檢測方面与学，全新一代的徠卡無線自動化激光跟蹤儀掃描方案彤悔，可以將激光跟蹤儀的高性能掃描技術與AGV的靈活性相結合，柔性智能且靈活安全索守。涸我ぃ克斯康力求以充分的技術基底與積極創(chuàng)新的實踐探索抑片，不斷為航空工業(yè)的高質(zhì)量快速發(fā)展提供充沛動能。

原文鏈接

（貉畛啵克斯康制造智能）

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