長長的“胳膊”、靈活的“眼睛”

一臺擁有“超強大腦”的機器人

正工作在京港地鐵17號線次渠南停車場

列車智能巡檢機器人

這位新“上崗”的列車檢修“工程師”是京港地鐵與合作方聯(lián)合研發(fā)纫骑，并率先在列車檢修領域試點應用的列車智能巡檢機器人，這在北京軌道交通行業(yè)尚屬首例九孩。

它集成了行走機器人先馆、多自由度機械臂、AI圖像識別等多重先進技術躺彬，可對列車車底關鍵部件進行自主巡檢煤墙、測量等作業(yè)，通過地圖創(chuàng)建宪拥、全景拍照掃描仿野、3D數(shù)字圖像處理铣减、5G信息回傳、自主學習等一系列智能方式脚作，將車底可視關鍵部件進行智能成像和異常狀態(tài)判斷葫哗，從而實現(xiàn)車底巡檢智能化，全面提升巡檢效率及列車設備可靠性卓瞻，進一步保障乘客出行安全笤吵。

小小身材能力大

智能機器人助力列車巡檢工作

為保障乘客安全出行，工作人員會對地鐵列車進行日常巡檢及維護更扰，通過“一看叹倒、二摸、三聽需天、四測量”對列車主要系統(tǒng)進行外觀檢查及功能測試唯久，判斷列車的健康狀況，及時對狀態(tài)不佳的零部件進行維修或者更換等猩禀。傳統(tǒng)的列車巡檢吕罩，通常需要多名工作人員同時在股道內(nèi)，對列車底部兩百余項檢修項目進行檢查及測量躯橡，一列地鐵列車檢測下來需要2至3個小時等跳。

更高效 提升巡檢效率

列車智能巡檢機器人有效解決了人工巡檢工作量大、檢修環(huán)境復雜等難題廉屑。每次巡檢萌狂，機器人收到工作人員發(fā)出的作業(yè)工單后，可通過高精度導航系統(tǒng)自主移動進入作業(yè)股道怀泊，通過4K彩色激光線陣相機對車底進行快速掃描茫藏，同時，機械臂上的2D和3D高精度相機可對指定列車轉向架霹琼、車鉤等關鍵部件進行圖像采集务傲，通過后臺圖像增強引擎和智能分析系統(tǒng)，實現(xiàn)關鍵區(qū)域的智能識別及故障檢測枣申。與傳統(tǒng)巡檢工作相比售葡，應用智能巡檢機器人工作效率預計可提升30%以上。

更精準 提升巡檢可靠度

列車智能巡檢機器人特有的圖像增強技術可實現(xiàn)白天忠藤、夜晚挟伙、強弱光等多種光照場景下的高清自適應成像，同時模孩，靈活的多自由度機械臂可任意伸展到需要檢測位置進行不同角度的拍攝尖阔，助力更智能、更精準地判斷車底關鍵部件狀態(tài)榨咐，此外会贝，機器人還可通過高精度三維點云苞誊、AI深度學習等技術進行三維識別，更精確地對車底部分設備及部件的厚度跺鬼、間隙等尺寸進行測量。通過初步計算鱼练，列車智能巡檢機器人能夠協(xié)助人工完成超過65%以上的車下巡檢任務墩沸。人工檢測輔以列車智能巡檢機器人，進一步確保了列車運行可靠性响攘。

更智慧 助力優(yōu)化檢修策略

列車智能巡檢機器人不僅能高質高效完成巡檢作業(yè)址嘴，還能通過深度學習，不斷完善算法模型千有，變得越來越聰明蚀弹。在巡檢過程中，列車智能巡檢機器人可實時向后臺工作人員發(fā)布故障部件圖像及相關數(shù)據(jù)胶向，供工作人員進行故障類型判斷减叫；巡檢結束后可自動生成檢測報告，檢測結果可供存儲裕坊、查詢包竹、統(tǒng)計、對比籍凝、打印及互聯(lián)網(wǎng)管理等周瞎，便于工作人員對積累數(shù)據(jù)進行深度分析，助力評估列車檢修狀態(tài)饵蒂，預測消耗件壽命等声诸，極大提高了檢修數(shù)字化程度。此外退盯，隨著采集數(shù)據(jù)的豐富和完善彼乌，機器人還可以通過自主學習，應用數(shù)據(jù)分析指導設備的檢修工作得问，輔助工作人員不斷優(yōu)化檢修策略囤攀，持續(xù)提升巡檢工作的精準度和可靠性。

京港地鐵應用多項科技打造智慧出行

為城市軌道交通智能化發(fā)展貢獻力量

近年來宫纬，京港地鐵不斷將新技術融入地鐵場景焚挠，持續(xù)引進多項智能創(chuàng)新項目，讓地鐵更好地為城市生活服務漓骚。

如在不同環(huán)境中試點應用智能機器人挖毅，為乘客提供安全、舒適衬咐、智慧的出行體驗倡搞。在地鐵4號線和16號線國家圖書館站弓匪，京港地鐵率先推出北京軌道交通首個車站智能服務機器人，為乘客提供咨詢哥峡、指引等服務盲拣，方便乘客出行；京港地鐵研發(fā)全國首個OCC專家機器人惋蛉，協(xié)助工作人員有效提升故障處置效率摘裕，保障乘客安全出行；去年年底在剛剛開通的16號線南段車站試用智能清潔機器人鹅但，為乘客帶來全新的智能清潔服務等拥耍。

京港地鐵17號線于2021年年底開通，作為一條南北向的大運量等級快線协熙，最高時速可達100公里/小時审拉，方便了沿線居民快速出行。17號線在開通之初饲窿，就應用了許多智能化設備煌寇，如在列車上安裝“智慧眼”，在列車運行過程中可通過智能偵測系統(tǒng)免绿，對前方線路環(huán)境進行感知唧席，智能識別障礙物，提前采取防護措施等嘲驾。此次淌哟，京港地鐵率先在17號線試點列車智能巡檢機器人，提高檢修效率的同時辽故，進一步將新技術融入地鐵場景徒仓，從智慧運維角度，提升乘客出行體驗誊垢。近年來掉弛，京港地鐵還積極發(fā)揮多年工程管理及運營服務的經(jīng)驗優(yōu)勢，開展了車輛喂走、信號殃饿、軌道等多個專業(yè)智能運維系統(tǒng)的課題及項目研發(fā)，用科技全面提升運維水平兵故，保障乘客安全出行帮色。

未來，我們將進一步結合乘客需求與科技創(chuàng)新折甸，不斷優(yōu)化維修策略瑟哺，提升運營管理及服務的能力和水平，增強軌道交通運行的可靠性及便利性闷邑，助力城市軌道交通智能化發(fā)展弹梁。

（軌道交通智能裝備）

聲明：本網(wǎng)站所收集的部分公開資料來源于互聯(lián)網(wǎng)览雁，轉載的目的在于傳遞更多信息及用于網(wǎng)絡分享，并不代表本站贊同其觀點和對其真實性負責动院，也不構成任何其他建議胜通。本站部分作品是由網(wǎng)友自主投稿和發(fā)布、編輯整理上傳芽堪，對此類作品本站僅提供交流平臺陋窗，不為其版權負責。如果您發(fā)現(xiàn)網(wǎng)站上所用視頻隅本、圖片、文字如涉及作品版權問題兼呵，請第一時間告知兔辅，我們將根據(jù)您提供的證明材料確認版權并按國家標準支付稿酬或立即刪除內(nèi)容，以保證您的權益击喂！聯(lián)系電話：010-58612588 或 Email:editor@mmsonline.com.cn维苔。