RTCP技術(shù)與五坐標(biāo)測(cè)量

在五軸加工中心數(shù)控系統(tǒng)里，認(rèn)為RTCP即：Rotated Tool Center Point，也就是業(yè)內(nèi)常說的刀尖點(diǎn)跟隨功能授翻。五軸加工中，追求刀尖點(diǎn)軌跡及刀具與工件間的姿態(tài)時(shí)孙咪，由于回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)堪唐，會(huì)產(chǎn)生刀尖點(diǎn)的附加運(yùn)動(dòng)，造成數(shù)控系統(tǒng)控制點(diǎn)與刀尖點(diǎn)的不重合翎蹈，此時(shí)淮菠，數(shù)控系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)修正控制點(diǎn)，以保證刀尖點(diǎn)按指令既定軌跡運(yùn)動(dòng)荤堪，這是RTCP技術(shù)在五軸加工領(lǐng)域體現(xiàn)出來的優(yōu)勢(shì)合陵。?

圖1：API Galaxy五坐標(biāo)測(cè)量機(jī)

而五坐標(biāo)測(cè)量，則是基于RTCP技術(shù)與坐標(biāo)測(cè)量技術(shù)相結(jié)合的先進(jìn)測(cè)量技術(shù)的代表办适。具體為：在常規(guī)三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)的基礎(chǔ)上玉唉，優(yōu)化升級(jí)A/B兩個(gè)旋轉(zhuǎn)軸，利用機(jī)床測(cè)頭進(jìn)行五軸RTCP測(cè)量点溶，可以實(shí)時(shí)知悉測(cè)頭中心絕對(duì)坐標(biāo)及方向婚拭。

五坐標(biāo)RTCP測(cè)量亮點(diǎn)

無需提前規(guī)劃測(cè)量中所需角度；

無需從各方向標(biāo)定測(cè)頭比端；

無分度墅波，自適應(yīng)零件，程序決定測(cè)點(diǎn)方向侵念；

以最優(yōu)化方向碰觸待測(cè)位置帚棚。?

五坐標(biāo)RTCP測(cè)量?jī)?yōu)勢(shì)詳解

綜合來講，五坐標(biāo)在測(cè)量前的準(zhǔn)備階段捎虚、測(cè)量的實(shí)施進(jìn)行階段兆性、以及整個(gè)測(cè)量過程中的數(shù)據(jù)處理方面，功能和便捷性上泳柴，都較常規(guī)三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)有所優(yōu)化和提升赋荆。具體主要體現(xiàn)在三方面：

1、避免了繁瑣的測(cè)頭標(biāo)定程序

由于采用機(jī)床測(cè)頭在RTCP的技術(shù)加持下進(jìn)行測(cè)量，可以實(shí)時(shí)知悉測(cè)頭中心絕對(duì)坐標(biāo)及方向糠睡，即可無需像常規(guī)三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)一樣從各個(gè)角度分別標(biāo)定測(cè)頭挽鞠；即避免了三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)需從各個(gè)方向標(biāo)定測(cè)頭的繁瑣程序疚颊。

圖2：五坐標(biāo)測(cè)量機(jī)A/B軸示意

2狈孔、幾何元素?zé)o分度測(cè)量

五坐標(biāo)RTCP測(cè)量中，A/B軸可進(jìn)行自動(dòng)無級(jí)旋轉(zhuǎn)材义，無需手工干預(yù)即可根據(jù)工件形狀和待測(cè)位置自動(dòng)調(diào)整姿態(tài)均抽，從而實(shí)現(xiàn)在A/B轉(zhuǎn)角范圍內(nèi)對(duì)幾何元素的無分度測(cè)量。

圖3：坐標(biāo)對(duì)齊流程（左上：按下文所述在工件上打點(diǎn)→右上：最后一個(gè)點(diǎn)打完→左下：軟件中自動(dòng)計(jì)算坐標(biāo)對(duì)齊→右下：坐標(biāo)系代入完成）

3其掂、偏移自適應(yīng)

傳統(tǒng)的三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)使用中油挥，對(duì)工件的初始裝夾位置和方向要求較高，若發(fā)生較大偏移款熬，則需要重新標(biāo)定測(cè)頭深寥，甚至重新編寫測(cè)量程序；而在進(jìn)行五坐標(biāo)RTCP測(cè)量時(shí)贤牛，同一數(shù)模工件怀程，即便裝夾位置發(fā)生改變（甚至大角度旋轉(zhuǎn)），也無需重新編寫程序及定義測(cè)頭钝菲，只需使用同一套測(cè)量程序遣备，進(jìn)行粗對(duì)齊（頂面打3個(gè)點(diǎn)、側(cè)面打2個(gè)點(diǎn)术偿，前面打1個(gè)點(diǎn)休贴，參見圖3），即可代入原有測(cè)量程序正常工作弓慨，通過A/B軸的靈活運(yùn)動(dòng)钥陪，自適應(yīng)工件并匹配最佳測(cè)量位置。

總 結(jié)

五坐標(biāo)RTCP測(cè)量淤写，在測(cè)量前的準(zhǔn)備階段你拗、測(cè)量的實(shí)施進(jìn)行階段、以及整個(gè)測(cè)量過程中的數(shù)據(jù)處理方面汰畔，其功能性和便捷性上括绣，都較常規(guī)三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)有所優(yōu)化和提升，讓操作更加順暢捂滓、檢測(cè)更加高效监氢。??

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