工業(yè)機器技術(shù)中的圖像采集卡
圖像采集卡是圖像采集部分和處理部分的接口好浆。硬件上可理解為相機與計算機之間的接口,圖像經(jīng)過采樣量化以后轉(zhuǎn)換為數(shù)字圖像并輸入浓朋,儲存到幀存儲存器的過程枫欢,叫做采集返引,數(shù)字化。
機器視覺技術(shù)是一門交叉學科培穆,主要用來模擬人的視覺功能贼酵,用于實際檢測烛愧、測量和控制。一個典型的機器視覺系統(tǒng)也是由照明慎冤,鏡頭粪薛、高速相機违寿、圖像采集卡藤巢、視覺處理器五大部分組成。整個機器視覺系統(tǒng)分為圖像采集與圖像處理兩大板塊息罗,采用模擬工業(yè)相機的圖像采集系統(tǒng)中轴艇,圖像采集卡就是連接兩大板塊的重要組件;可以說圖像采集卡扮演著重要的角色七萧。
圖像采集原理及過程:
1. 視野(FOV)或視場是相機及光學系統(tǒng)“看”到的真實視覺的具體部分。
2. CCD芯片將光能轉(zhuǎn)化為電能憋勇。
3. 相機將此信息以模擬信號的格式輸出至圖像采集卡夫凭。
4. A/D——轉(zhuǎn)換器將模擬信號轉(zhuǎn)換成8位(或多位)的數(shù)字信號猪出。
每個像素獨立地把光強以灰度值的形式表達。這些光感值從CCD芯片的矩陣中轉(zhuǎn)移存儲在內(nèi)存的矩陣數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)中疯坤。
如果說高速相機和工控機分別是機器視覺系統(tǒng)的眼睛和大腦压怠,那么圖像采集卡就是機器視覺系統(tǒng)的心臟菌瘫。它要準確接受前端攝像機的各種規(guī)格的視頻數(shù)據(jù),接收外來的觸發(fā)脈沖栖忠,并啟動攝像機的曝光和掃描庵寞,在系統(tǒng)中發(fā)揮重要的作用薛匪。
在選擇圖像采集卡進行測試或開發(fā)之前,需要明確自己的需求:
1. 系統(tǒng)功能:首先是明確公司開發(fā)的系統(tǒng),要實現(xiàn)哪些基本功能写阐。
2. 開發(fā)的時限接骄,根據(jù)項目的需求,確定開發(fā)的周期道葬,對采集卡的開發(fā)難易程度應以此為參考。
3. 軟件包開發(fā)上是否有詳盡的使用說明悍缠,能否提供足夠的源代碼耐量,對方的開發(fā)人員是否及時技術(shù)支持廊蜒。
4. 考慮能夠參與開發(fā)工作的人力資源山叮,包括編程能力屁倔、視覺知識等方面噪终,涉及到這個問題,是因為通常選用功能完備的軟件包伺亭,并不一定就能縮短開發(fā)的時間呀埠,但能夠簡化開發(fā)工作,使源程序便于優(yōu)化。
5. 分析軟件包功能:確定軟件包提供的工具魔踱,是否能夠支持系統(tǒng)所要求實現(xiàn)的功能揪孕。
工業(yè)相機需要與圖像采集卡匹配好才能正常使用,需要滿足的要求有一下幾方面:
? 視頻信號的匹配
?分辨率的匹配桶求,每款板卡都只是支持某一分辨率的范圍內(nèi)的相機
?特殊功能的匹配,要先確定所用板卡是否支持此功能
?接口的匹配撞芍,確定相機與板卡的接口是否相匹配
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