目前，中科新松多可?協(xié)作機器人已被廣泛用于數(shù)字化工廠次新、汽車、3C及半導(dǎo)體声锤、教育創(chuàng)新傲枕、醫(yī)療健康、食品藥品衙文、服飾紡織等行業(yè)辩芦，可代替人工完成智能揀選、拋光打磨浆菇、上下料遥加、裝配、擰釘竣伍、質(zhì)量檢驗观复、搬運、碼垛硼婿、涂膠涂油等作業(yè)锌半，并與多個行業(yè)頭部客戶達成戰(zhàn)略合作禽车。今天給大家分享多可在醫(yī)療行業(yè)的應(yīng)用——醫(yī)療軟管&多通件機器人組裝寇漫。

客戶痛點

客戶為研發(fā)、生產(chǎn)血氧儀殉摔、生命監(jiān)護儀等醫(yī)療器械為主的醫(yī)用設(shè)備儀器提供商州胳，其中的軟管和多通接頭組裝工站，客戶目前為純?nèi)斯そM裝作業(yè)逸月，組裝工藝復(fù)雜栓撞，作業(yè)勞動強度大，合格率不高碗硬，人工生產(chǎn)產(chǎn)能低等特點瓤湘，且新員工上崗需要培訓(xùn)輸出，整體的生產(chǎn)成本較高恩尾，急需自動化改造弛说。

解決方案

一臺協(xié)作機器人搭配底座挽懦，配置自動送管、剪管裝置舷到，和多通件固定旋轉(zhuǎn)機構(gòu)配合这旋，實現(xiàn)軟管和多通件自動組裝作業(yè)。具體實現(xiàn)方式為：

軟管接頭通過振動盤上料排列接頭來料夹卒，將方向和位置一致性的送往定位組件處定位忌舔，機器人末端帶動插管機構(gòu)，將整卷軟管前端按要求插入對應(yīng)的接頭上秆刑，并按要求長度截斷軟管同肆，在完成接頭所有軟管插入及截斷后，下料機構(gòu)自動對成品進行下料唧谊。

通過自動化改造屁茁，所有軟管插入動作皆有設(shè)備自動完成，僅需一名員工定時前往進行接頭和整卷軟管的補料及成品的整箱搬運汇氛。

實際收益

1）原來人工作業(yè)组伐，一個軟管的插入需要10S，勞動強度大且人工手指容易受傷呛靡，生產(chǎn)良品率較低硕帖，自動化改造后，僅需3秒就可完成铅鲤，可節(jié)省人工兩到三名划提；

2）提升工廠的自動化生產(chǎn)率，保證了工廠高峰生產(chǎn)時的由于人員不確定性而可能造成產(chǎn)能不可控的情況發(fā)生邢享。

（中科新松協(xié)作機器人）

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