關(guān)于減速機

減速機，一般用于低轉(zhuǎn)速大扭矩的傳動設(shè)備，把電動機俏汇、內(nèi)燃機或其它高速運轉(zhuǎn)的動力通過減速機輸入軸上齒數(shù)較少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來達(dá)到減速的目的；減速機在原動機和工作機或執(zhí)行機構(gòu)之間起匹配轉(zhuǎn)速和傳遞轉(zhuǎn)矩的作用羡微，是一種相對精密的機械谷饿；使用它的目的是降低轉(zhuǎn)速、增加轉(zhuǎn)矩妈倔，為工程機械提供更大的動力博投。

減速機箱體的重要性

在減速機工作過程中，各軸傳遞轉(zhuǎn)矩時要產(chǎn)生比較大的反作用力盯蝴，并作用在箱體上毅哗；因此，在減速機系統(tǒng)中捧挺，不僅需要嚴(yán)格保障齒輪的加工精度虑绵，對其重要組成部分---箱體，同樣需要保障其足夠的剛性闽烙、以及部件間的配合尺寸精度蒸殿，以確保各傳動軸的相對位置精度。

圖1：某型號減速機箱體

減速機箱體的檢測要點&測量需求

箱體作為減速機的主要組成部分鸣峭，為了避免其在加工和工作過程中產(chǎn)生不允許的變形宏所、從而引起軸承座中心線歪斜、使齒輪產(chǎn)生偏載，影響減速器正常工作穴示，首先要保證齒輪箱自身的壁厚和剛度奥挑，并在此基礎(chǔ)上保證不同級變速軸線之間的相互間距和前后軸承孔間的同軸度。減速機的尺寸往往達(dá)到2-5米爽步，且對加工精度的要求很高声锤，對檢測部門開展工作提出了挑戰(zhàn)。

歸納來講沪峰，減速機箱體檢測衙文，測量的內(nèi)容包括：孔徑、孔間距嘀拂、同軸度浆菇、平行度、垂直度袱蔓；根據(jù)部件和測量需求的不同竣伍，其測量精度要求在0.02-0.05mm。

傳統(tǒng)的測量方式

傳統(tǒng)方法1：

采用桿式內(nèi)徑千分尺配合卡尺測量軸承孔的直徑和孔間距偏序；但測量其前后是否同軸則需要借助千分表页畦，將工件放在加工機床的工作臺上（機床精度需保證），找正研儒，將磁力表座豫缨、杠桿式千分表固定在刀桿上，緩慢旋轉(zhuǎn)端朵，測一個孔 好芭，移動工作臺，再測另一個孔逸月，觀察千分表的數(shù)值變化和數(shù)值大小的方向變化。

傳統(tǒng)方法2：

通過使用相關(guān)測量儀器進行以上內(nèi)容檢測遍膜，結(jié)合現(xiàn)場環(huán)境和工件大小碗硬，一般小型測量儀器必須通過至少三次轉(zhuǎn)站才能完全測量所有待測點，而設(shè)備的轉(zhuǎn)站瓢颅，往往會造成測量誤差的增加恩尾，從而難以滿足0.02-0.05mm精度的檢測需求；當(dāng)轉(zhuǎn)站精度難以滿足測量需求時挽懦，就只能采用龍門式三坐標(biāo)對箱體進行相關(guān)測量檢測翰意。

綜上兩種測量方式

方法1對人員的操作技巧要求較高，主觀性較大这旋，且費時費力集蛛；方法2則需要更大的成本來支撐產(chǎn)品的檢測，且對于將沉重的箱體從機床上移動至恒溫恒濕條件下的三坐標(biāo)室忌舔，這一過程也會耗費較大的人力成本和時間成本挟酗，降低生產(chǎn)效率秆刑。

圖2：Radian激光跟蹤儀減速機箱體測量作業(yè)中

客戶的選擇

基于減速機箱體的特征特點、以及測量需求虏斤，客戶選擇了使用API品牌的Radian Pro型號激光跟蹤儀對大型減速機箱體實施檢測作業(yè)唧谊。

只需將Radian Pro激光跟蹤儀架設(shè)在待測箱體部件旁合適的位置，即可開始測量脊距。測量時露惑，操作者手持內(nèi)置棱鏡的高精度激光跟蹤儀靶球（SMR），Radian Pro發(fā)出的激光會射向SMR的球心并實時鎖定跟蹤种诫；操作者只需用SMR碰觸箱體上的待測部位钢老，Radian Pro即會以1000Hz的采集速率，將待測點的3維位置數(shù)據(jù)精準(zhǔn)測量唧取，并反饋至測量軟件中進行記錄铅鲤，用于分析；待所有待測點的數(shù)據(jù)采集完成枫弟，操作者即可在軟件中邢享，使用這些點的空間數(shù)據(jù)構(gòu)建相應(yīng)的線、面淡诗、體骇塘，從而實施各部件或待測位置之間的形位公差分析。

測量軟件可以包括表格韩容、柱狀圖款违、餅圖、箭頭群凶、色差圖等等在內(nèi)的各種形式快速生成檢測報告插爹，讓測量結(jié)果一目了然，為生產(chǎn)提供可靠的改進數(shù)據(jù)请梢。

Radian激光跟蹤儀優(yōu)勢總結(jié)

高精度測量

API品牌的Radian系列激光跟蹤儀赠尾，以其超高的精度（μm，0.001mm）笋棵，可充分滿足大型減速機箱體制造各環(huán)節(jié)中0.02-0.05mm的精度要求次翩；配合iVision智能可視系統(tǒng)為用戶提供更靈活、友好的測量手段蛾岳。

測量環(huán)境不受限制Radian Pro激光跟蹤儀提供40米鹿吴、100米、160米測量范圍可選簿睦，不論是在測量工位還是直接在機床上進行測量干策，只需根據(jù)需要的測量范圍選擇型號，將設(shè)備固定在被測件正前方即可，不用擔(dān)心距離受限或工件過大引起的無法測量問題拒徐。

iVision主動視覺系統(tǒng)

Radian Pro激光跟蹤儀集成有iVision主動視覺系統(tǒng)硅盹，通過其Autolock功能，即可在靶球（SMR）移動到下一個孔位時莽每，實現(xiàn)自動搜索并快速鎖定又竞，使測量作業(yè)保持流暢，讓操作者將精力集中在測量作業(yè)本身辖备。

高拓展性應(yīng)用

Radian Pro激光跟蹤儀內(nèi)置干涉儀（IFM）咸唇，通過測量，在發(fā)現(xiàn)產(chǎn)品精度出現(xiàn)超差的情況下拷泽，可拓展其應(yīng)用疫鹊，反向?qū)C床進行VEC（Volumetric Error Compensation）空間誤差補償，提高機床的加工精度司致，為下一次加工減少加工誤差拆吆。

圖3：Radian激光跟蹤儀機床空間誤差補償（VEC）作業(yè)中&補償前后誤差圖（左上為補償前；左下為補償后）

需求脂矫。

圖6：API公司總部大樓

關(guān)于API

API品牌由Kam Lau博士在1987年創(chuàng)立于美國馬里蘭州的羅克韋爾枣耀，是激光跟蹤儀的發(fā)明者澜术，同時持有多項全球領(lǐng)先測量科技的專利榨凭，是精密測量科技領(lǐng)域的引領(lǐng)者；API自成立以來桥狡，始終致力于機械制造領(lǐng)域精密測量儀器和高性能傳感器的研發(fā)和生產(chǎn)拄轻，產(chǎn)品已廣泛應(yīng)用于世界各國的先進制造領(lǐng)域颅围，并在坐標(biāo)測量和機床性能測試的高精度標(biāo)準(zhǔn)方面處于領(lǐng)先地位。

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（API ）

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