雄克新產(chǎn)品PPD氣動機械手行程控制單元可對行程、抓取速度和抓取力進行調(diào)節(jié)怨愤，大幅提升氣動機械手的靈活性。

PPD已封裝PLC功能模塊徘涤，使用IO-Link通信接口乒稚，調(diào)試簡便。在生產(chǎn)環(huán)境復(fù)雜想受、工件尺寸不一咐笙、多工件協(xié)同制造等作業(yè)條件中，可快速設(shè)置氣動機械手谱累，優(yōu)化抓取流程昨把。

自由定位，優(yōu)化節(jié)拍

在每次抓取后谒电，手指無需移動至端位置臼格，優(yōu)化了節(jié)拍時間。

預(yù)設(shè)手指位置冗呀，在抓取排列較密的工件時瘦涵，無需擔(dān)心發(fā)生碰撞。

氣壓調(diào)節(jié)钠锉，隨心定力

通過氣壓調(diào)節(jié)抓取力雪隧，可滿足不同類型工件的抓取要求。

速度可調(diào)开伏，輕柔抓取

通過調(diào)節(jié)抓取速度膀跌，減少手指運動時產(chǎn)生的沖力遭商。

氣動機械手、PPD控制單元捅伤、定位傳感器（內(nèi)置或外接）構(gòu)成氣動機械手控制系統(tǒng)

+PPD控制單元內(nèi)部4個集成高速2/2閥劫流、集成電子元件和安裝于機械手上的定位傳感器，構(gòu)成了一個閉合控制回路丛忆。

+采用密封設(shè)計祠汇，防護等級達IP67，在使用中可安裝于機器人手臂末端熄诡。

+現(xiàn)有3種型號可很，內(nèi)部閥的流速不同，外形尺寸和重量均相同凰浮。每個PPD可控制一個氣動機械手我抠，定位精度達0.5 mm。

機械手手指預(yù)先定位渡铲，以便在不造成碰撞的情況下從存放位置取出工件钾独，PPD安裝于機器人手臂末端

（SCHUNK雄克）

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