前言

目前背捌，Optimus的實用性仍然是特斯拉需要克服的最大障礙癌刽。

近日，特斯拉CEO 埃隆?馬斯克在財報電話會議上表示蚜宠，公司計劃在 2025 年出貨首批人形機器人 Optimus厘乱。目前，Optimus的實用性仍然是特斯拉需要克服的最大障礙极炎。

馬斯克表示：“嚴(yán)格來說潭女，特斯拉可能已經(jīng)是世界上最大的機器人制造商，只不過我們的機器人是四輪的嫩柑。Optimus 是擁有手臂和雙腿的人形機器人捍秃，也是目前世界上最先進的人形機器人之一生香。我們很有信心在明年出貨一定數(shù)量的 Optimus，但正如我所說印洒，這是一款全新的產(chǎn)品藐病。”

去年 12 月溪臊，特斯拉發(fā)布視頻更新了Optimus的進展减少，展示了第二代原型機器人。該原型設(shè)計煥新镊鹊，包括更接近人類的雙手動作和更輕盈的重量填抬。第二代Optimus還通過定制的驅(qū)動器和傳感器升級了頸部和手臂，行走速度也比之前快了30%隧期。

官方介紹文字中顯示飒责，新增的技術(shù)特點包括：Tesla設(shè)計的全新執(zhí)行器和傳感器；2自由度驅(qū)動的全新頸部仆潮；執(zhí)行器集成電子元件和線束宏蛉；步行速度提高30%；腳力/扭矩感應(yīng)性置，更類似人類拾并；重量減輕10kg；11自由度驅(qū)動的全新手部鹏浅；更多動作有待開發(fā)嗅义。

Optimus Gen2在穩(wěn)定性、靈活度隐砸、速度等方面全方位提升之碗，其中傳感器變化最大，最大邊際變化為足部力矩傳感器和手指觸覺傳感器季希；執(zhí)行器數(shù)量增加褪那，首次實現(xiàn)頸部3維轉(zhuǎn)動；控制算法已經(jīng)迭代既芯，運動能力和平衡性大幅提升喷围，實現(xiàn)復(fù)雜性蹲起動作；輕量化提上日程职涛，減重10%荸冒。

根據(jù)馬斯克的設(shè)想，Optimus的目標(biāo)是替代人類完成重復(fù)勞動访跪、危險操作等工作，以智能助手的角色投入生產(chǎn)中宛办。它將首先在特斯拉工廠做些移動搬運化威、零部件裝配等工業(yè)級操作班跟，之后可擴展至家庭等更復(fù)雜環(huán)境中，成為通用服務(wù)機器人肪误。特斯拉也給出很實際的計劃板径，在特斯拉第二季度財報電話會議上，馬斯克表示郎闹，現(xiàn)在特斯拉已經(jīng)生產(chǎn)了10臺Optimus疾捍，預(yù)計會在2024年用于特斯拉工廠。

不過對于Optimus的“進度時間表”栏妖，不少人還是有爭議的乱豆。因為馬斯克曾在去年夸下海口說今年將會量產(chǎn)吊趾，但從目前的進程上來看宛裕，還是有待商榷。外媒Electrke估計论泛，Optimus距離有用的產(chǎn)品應(yīng)該還有3年時間的路要走揩尸。

然而，Optimus 能做什么仍然是一個懸而未決的問題屁奏。一位特斯拉高管在財報電話會議上指出：“正如我們之前討論過的岩榆，最大的挑戰(zhàn)在于讓它真正做一些有用的事情。目前坟瓢，它可以四處走動勇边，也可以完成一些任務(wù)，但實用性仍然是一個瓶頸载绿∏啵”

馬斯克則認(rèn)為，Optimus 已經(jīng)可以完成一些有用的任務(wù)研歧。特斯拉高管同意了馬斯克的觀點采散，但同時也指出，要想售出百萬臺 Optimus氧悦，還需要進一步提升其實用性猩琳。

特斯拉此前展示了 Optimus 執(zhí)行一些未來可能派上用場的任務(wù)，比如搬運物品和折疊衣物国享。然而侈兄，該公司也承認(rèn)，Optimus 目前還無法自主折疊衣物队笑。因此版痪，Optimus 要想真正為社會做出貢獻，仍需進一步完善狞荤。

（中國機器人網(wǎng)）

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