兩家公司共同開(kāi)發(fā)并測(cè)試了一種功能強(qiáng)大的自適應(yīng)機(jī)器人解決方案班聂，可自主檢測(cè)長(zhǎng)達(dá)7米的直升機(jī)槳葉

這一尖端解決方案保證了更高的質(zhì)量和更大的靈活性食绿，同時(shí)不犧牲精度或可重復(fù)性

柯馬的智能機(jī)器人能夠感知和識(shí)別周?chē)h(huán)境梳凛，計(jì)算決策，并直觀地優(yōu)化端到端檢測(cè)流程

航空航天工業(yè)對(duì)于更快速的流程豁登、更精準(zhǔn)的控制和更高質(zhì)量的要求日益提升容厦，推動(dòng)了新一代先進(jìn)自動(dòng)化系統(tǒng)的發(fā)展，以實(shí)現(xiàn)復(fù)雜工藝的自動(dòng)化嗦府，這些工藝不久前僅能依靠手動(dòng)完成牙茅。特別是在測(cè)試直升機(jī)槳葉等關(guān)鍵結(jié)構(gòu)件時(shí)，自動(dòng)化的潛在優(yōu)勢(shì)成倍增加肺致，因?yàn)闄C(jī)器人檢測(cè)不僅可以確保準(zhǔn)確性指锉，還能提高效率。它能夠客觀地完成每項(xiàng)指定任務(wù)哈涣，從而確保測(cè)試過(guò)程的標(biāo)準(zhǔn)化和完全合規(guī)性吹对。為了滿足這一需求，柯馬和萊昂納多正在合作開(kāi)發(fā)和測(cè)試一種功能強(qiáng)大的自適應(yīng)機(jī)器人解決方案勺处，用于自動(dòng)檢測(cè)長(zhǎng)達(dá)7米的直升機(jī)槳葉暮戏。這一智能檢測(cè)解決方案作為一個(gè)聯(lián)合試點(diǎn)開(kāi)發(fā)項(xiàng)目，去年在意大利阿納尼進(jìn)行了現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試京甫。如今霍凛，該系統(tǒng)已準(zhǔn)備好在其他地方投入使用，提供更強(qiáng)大的MRO（維護(hù)槽奕、修理和大修）服務(wù)功能。

特性?xún)?yōu)勢(shì)

該解決方案結(jié)合了認(rèn)知機(jī)器人技術(shù)房轿、先進(jìn)視覺(jué)系統(tǒng)和人工智能粤攒，可沿著非線性槳葉自動(dòng)執(zhí)行攻絲試驗(yàn)和多光譜表面檢測(cè)，以超過(guò)數(shù)千個(gè)點(diǎn)的粒度測(cè)量和驗(yàn)證結(jié)構(gòu)的完整性囱持。更重要的是夯接，相較于過(guò)去重復(fù)性的、勞動(dòng)密集型流程，機(jī)器人檢測(cè)確保了自適應(yīng)過(guò)程中100%的準(zhǔn)確性盔几，并使操作人員在提高崗位技能的同時(shí)晴弃，享有更高的安全性和舒適性。此外逊拍，在手動(dòng)操作中技術(shù)人員之間通常以非標(biāo)準(zhǔn)方式相互傳授經(jīng)驗(yàn)上鞠，而從人工到機(jī)器人自動(dòng)化的轉(zhuǎn)變將使萊昂納多充分發(fā)揮過(guò)程工程的全部?jī)?yōu)勢(shì)。

功能配置

柯馬和萊昂納多共享了各自知識(shí)專(zhuān)長(zhǎng)芯丧，以?xún)?yōu)化端到端的檢測(cè)流程芍阎。這些能力包括智能算法和先進(jìn)的路徑規(guī)劃，使機(jī)器人能夠感知并響應(yīng)周?chē)h(huán)境懊霹，以及全面的數(shù)據(jù)采集和處理基礎(chǔ)架構(gòu)冈瞪，有助于優(yōu)化聲音與圖像的識(shí)別。當(dāng)智能機(jī)器人對(duì)槳葉進(jìn)行機(jī)械刺激時(shí)凹田，聲音響應(yīng)會(huì)被記錄下來(lái)找仙，并使用多光譜相機(jī)進(jìn)行拍攝，以便檢測(cè)隱藏和表面缺陷链坝。

系統(tǒng)的另一個(gè)強(qiáng)大功能是自動(dòng)感知環(huán)境的能力亲敷。它首先定位由操作人員放在托架上的槳葉，檢測(cè)各類(lèi)障礙涎舞，然后計(jì)算節(jié)拍的優(yōu)化和無(wú)碰撞路徑的規(guī)劃契叔。所有這些技術(shù)復(fù)雜性都隱藏在一個(gè)基于低代碼編程的簡(jiǎn)單而有效的用戶界面背后。這使得操作人員可以用簡(jiǎn)單而人性化的指令對(duì)機(jī)器人進(jìn)行編程：尋找槳葉栗怪、確定位置并執(zhí)行所需操作麸应。如此一來(lái)，操作人員的角色就從執(zhí)行重復(fù)性和勞動(dòng)密集型攻絲任務(wù)轉(zhuǎn)變成利用他們的經(jīng)驗(yàn)對(duì)機(jī)器人進(jìn)行編程娘瞻，以運(yùn)行現(xiàn)在的標(biāo)準(zhǔn)化流程损侄。

智能自動(dòng)化使機(jī)器人能夠感知和識(shí)別周?chē)h(huán)境，自動(dòng)做出決策叶雹，并直觀地優(yōu)化檢測(cè)流程财饥，從而有助于降低流程的復(fù)雜性并優(yōu)化其結(jié)果。這在不犧牲精度或可重復(fù)性的情況下提供了更大的靈活性折晦。

柯馬先進(jìn)自動(dòng)化解決方案事業(yè)部負(fù)責(zé)人Nicole Clement解釋道钥星，柯馬致力于設(shè)計(jì)和開(kāi)發(fā)前沿技術(shù)和解決方案，以應(yīng)用于復(fù)雜工藝满着，并將先進(jìn)自動(dòng)化的優(yōu)勢(shì)擴(kuò)展到航空航天等關(guān)鍵行業(yè)谦炒。與萊昂納多的合作使我們有機(jī)會(huì)擴(kuò)展創(chuàng)新領(lǐng)域，開(kāi)發(fā)更智能风喇、數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的檢測(cè)系統(tǒng)宁改，能夠以標(biāo)準(zhǔn)化缕探、自動(dòng)化和高精度的工藝對(duì)關(guān)鍵結(jié)構(gòu)件進(jìn)行客觀評(píng)估。

萊昂納多直升機(jī)技術(shù)與創(chuàng)新總監(jiān)Mattia Cavanna表示还蹲，這個(gè)技術(shù)示范項(xiàng)目完美契合萊昂納多通過(guò)數(shù)字化轉(zhuǎn)型傳統(tǒng)工業(yè)流程的戰(zhàn)略爹耗，同時(shí)與我們對(duì)于提升技術(shù)支持的堅(jiān)定承諾相一致，由此帶來(lái)了實(shí)實(shí)在在的安全和質(zhì)量效益谜喊。

關(guān)于柯馬

柯馬是一家隸屬于Stellantis集團(tuán)的全球領(lǐng)先企業(yè)劣秦，致力于提供可持續(xù)的先進(jìn)自動(dòng)化解決方案。憑借50年的經(jīng)驗(yàn)和全球化的業(yè)務(wù)布局低案，柯馬正在幫助各行各業(yè)裹融、各類(lèi)規(guī)模的公司充分利用自動(dòng)化的優(yōu)勢(shì)≡铮柯馬不斷致力于設(shè)計(jì)和開(kāi)發(fā)創(chuàng)新幽卜，研發(fā)易于使用的技術(shù)，其綜合產(chǎn)品組合包括用于汽車(chē)制造的產(chǎn)品和系統(tǒng)寒焚，尤其在電動(dòng)交通領(lǐng)域具有強(qiáng)大的實(shí)力并淳，同時(shí)還推出先進(jìn)的機(jī)器人和數(shù)字解決方案，以滿足工業(yè)領(lǐng)域快速發(fā)展的市場(chǎng)需求鞭玩。公司還提供項(xiàng)目管理和咨詢(xún)服務(wù)啰林，通過(guò)其學(xué)院組織的培訓(xùn)活動(dòng)，柯馬致力于推進(jìn)應(yīng)對(duì)自動(dòng)化挑戰(zhàn)所需的技術(shù)和管理知識(shí)离览，并利用不斷變化的市場(chǎng)機(jī)遇鸡焰。
公司總部位于意大利都靈，在全球范圍內(nèi)設(shè)有5個(gè)創(chuàng)新中心限番，5個(gè)數(shù)字化中心舱污，12個(gè)生產(chǎn)工廠， 遍布12個(gè)國(guó)家弥虐，擁有3,700名員工扩灯。除此之外，柯馬還與廣泛的經(jīng)銷(xiāo)商和合作伙伴網(wǎng)絡(luò)合作霜瘪，能夠及時(shí)快速響應(yīng)全球各地客戶的需求珠插。

（柯馬COMAU）

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