現(xiàn)代化汽車(chē)生產(chǎn)新需求

如今，現(xiàn)代化汽車(chē)制造生產(chǎn)中穿撮，對(duì)精度和效率的更高要求沈矿，推動(dòng)了更多對(duì)于自動(dòng)化的需求；特別是對(duì)于質(zhì)量檢測(cè)和質(zhì)量控制環(huán)節(jié)肚医，自動(dòng)化解決方案的應(yīng)用绢馍，可以代替人工，完成更多耗時(shí)肠套、耗費(fèi)精力的工作歇肖。        

為了幫助制造商實(shí)現(xiàn)對(duì)于自動(dòng)化質(zhì)量檢測(cè)的需求，API品牌日俱，一直深入各制造行業(yè)役寡，引領(lǐng)并開(kāi)發(fā)符合時(shí)代要求的、靈活的自動(dòng)化解決方案款拣。

于是超棚，基于OFCI光頻域干涉測(cè)量技術(shù)的9D激光雷達(dá)（9D LADAR）應(yīng)運(yùn)而生，以其超高的測(cè)量精度朋傲、超凡的測(cè)量效率应惠、以及自動(dòng)化非接觸的測(cè)量方式，成為了大尺寸精密測(cè)量領(lǐng)域跨時(shí)代性的卓越解決方案昨跺，為現(xiàn)代化汽車(chē)生產(chǎn)制造提供了高質(zhì)天尤、高效、強(qiáng)有力的測(cè)量保障发娶。   

圖1：API 9D激光雷達(dá)        圖2：9D激光雷達(dá)集成于汽車(chē)產(chǎn)線測(cè)量作業(yè)進(jìn)行中

API 9D激光雷達(dá)（9D LADAR）

API 9D激光雷達(dá)采用了光頻域干涉測(cè)量技術(shù)（OFCI）擦钾，可適用于在車(chē)間、實(shí)驗(yàn)室硫朦、野外等多種環(huán)境及復(fù)雜工況下贷腕，實(shí)現(xiàn)對(duì)工件或目標(biāo)物的非接觸精準(zhǔn)測(cè)量，擁有微米級(jí)的測(cè)量精度咬展、以及超凡的測(cè)量效率泽裳，可迅速測(cè)量工件尺寸及捕獲表面點(diǎn)云數(shù)據(jù)。  

工作時(shí)，9D激光雷達(dá)（9D LADAR）會(huì)產(chǎn)生廣譜光學(xué)干涉涮总，探測(cè)信號(hào)并實(shí)現(xiàn)測(cè)量數(shù)據(jù)的采集胸囱，其靈敏程度較常規(guī)的激光雷達(dá)（LASER RADAR）提升超過(guò)100倍，故可提供更高的測(cè)量精度和更佳的測(cè)量效率瀑梗，且其在測(cè)量時(shí)不易受到外部環(huán)境的影響烹笔，有效避免了常規(guī)激光雷達(dá)測(cè)量設(shè)備使用中受材料反射率影響大、入射角范圍局限抛丽、易受環(huán)境噪音影響等問(wèn)題谤职。       API 9D激光雷達(dá)（9D LADAR），已通過(guò)諸多國(guó)際重點(diǎn)合作項(xiàng)目被證實(shí)為大尺寸非接觸精密測(cè)量的極佳解決方案亿鲜。       

在汽車(chē)制造生產(chǎn)領(lǐng)域方面允蜈，9D激光雷達(dá)更可以被集成于汽車(chē)產(chǎn)線，在生產(chǎn)過(guò)程中實(shí)現(xiàn)批量自動(dòng)化測(cè)量竹肚，并將效率大幅提升帆田。      

9D激光雷達(dá)自動(dòng)化測(cè)量系統(tǒng)

（9D LADAR INSPECTION CELL）

API還在9D激光雷達(dá)單機(jī)應(yīng)用的基礎(chǔ)上，開(kāi)發(fā)了一系列可實(shí)現(xiàn)測(cè)量自動(dòng)化的組件產(chǎn)品勾勃，組成自動(dòng)化測(cè)量系統(tǒng)般蚪，完美融入智慧工廠自動(dòng)化體系的建設(shè)，進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)大型工件的自動(dòng)化非接觸檢測(cè)区糟，為智能工廠提供測(cè)量檢測(cè)環(huán)節(jié)的支撐恶稼。

圖3：立柱與轉(zhuǎn)臺(tái)配合的API 9D激光雷達(dá)自動(dòng)化測(cè)量系統(tǒng)       

現(xiàn)針對(duì)不同領(lǐng)域客戶的使用需求，API為您提供兩種工作形式的激光雷達(dá)＋立柱＋轉(zhuǎn)臺(tái)自動(dòng)化非接觸測(cè)量系統(tǒng)：       

① 以工具球輔助自動(dòng)轉(zhuǎn)站的自動(dòng)化測(cè)量系統(tǒng)       

在該自動(dòng)化測(cè)量系統(tǒng)中潮兼，9D激光雷達(dá)被集成于可升降移動(dòng)的立柱的基座上涌俘，對(duì)轉(zhuǎn)臺(tái)上的待測(cè)工件進(jìn)行掃描測(cè)量（請(qǐng)參見(jiàn)圖3）。        

測(cè)量時(shí)蒂扇，9D激光雷達(dá)先通過(guò)掃描預(yù)先設(shè)置的工具球（請(qǐng)參見(jiàn)圖4）昔永，統(tǒng)一坐標(biāo)系，隨即對(duì)工件A面整體或局部特性進(jìn)行精密掃描測(cè)量（請(qǐng)參見(jiàn)圖5）喝暂；待A面作業(yè)完畢后缺钓，轉(zhuǎn)臺(tái)自動(dòng)旋轉(zhuǎn)至B面位置，9D激光雷達(dá)再次掃描工具球叫胁，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)轉(zhuǎn)站后凰慈，對(duì)工件B面進(jìn)行自動(dòng)化掃描測(cè)量；以此類推驼鹅，直至將工件各面掃描作業(yè)完成微谓。   

 圖4：9D LADAR掃描工具球

圖5：9D LADAR掃描工件        

② 無(wú)需工具球輔助轉(zhuǎn)站的自動(dòng)化測(cè)量系統(tǒng)       

系統(tǒng)構(gòu)成與上述系統(tǒng)類似，9D激光雷達(dá)集成于可升降的立柱基座输钩，工件置于轉(zhuǎn)臺(tái)豺型；不同的是，立柱與轉(zhuǎn)臺(tái)中分別集成了高精密光柵及圓光柵碼盤(pán)，可在無(wú)需工具球轉(zhuǎn)站的情況下姻氨，自動(dòng)為系統(tǒng)提供Z軸以及第四軸（轉(zhuǎn)臺(tái)）位置或角度的精準(zhǔn)讀數(shù)钓辆，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)性能。      

本案應(yīng)用紀(jì)實(shí)

本案中肴焊，由API 9D激光雷達(dá)前联、精密立柱、精密轉(zhuǎn)臺(tái)娶眷、操作系統(tǒng)橱孽，組成了9D激光雷達(dá)自動(dòng)化測(cè)量系統(tǒng)（9D LADAR Inspection Cell），對(duì)白車(chē)身特征（孔及關(guān)鍵部位位置）進(jìn)行高效掃描檢測(cè)逝声。

圖6：本案應(yīng)用現(xiàn)場(chǎng) – 9D LADAR立柱轉(zhuǎn)臺(tái)精密測(cè)量系統(tǒng)       

9D激光雷達(dá)固定于精密立柱坏扣，為其提供更大范圍的Z軸運(yùn)動(dòng)方向，白車(chē)身加載于精密轉(zhuǎn)臺(tái)遂报，可配合整套系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)對(duì)全部待測(cè)面的自動(dòng)旋轉(zhuǎn)銜接，不間斷作業(yè)任務(wù)氛坪，一次性完成測(cè)量作業(yè)瞳弱。 

本應(yīng)用中，測(cè)量系統(tǒng)采用的是使用工具球?qū)嵤┺D(zhuǎn)站的工作方式骡侮。測(cè)量前纽债，9D激光雷達(dá)掃描工具球，代入坐標(biāo)系束沼，隨即對(duì)該面白車(chē)身待測(cè)位置進(jìn)行高效掃描倚痰。掃描時(shí)可在程序中設(shè)置為縱向或橫向掃描，針對(duì)較關(guān)鍵的位置揣誓，可以使用縱向加橫向的掃描方式系谐，獲取更多點(diǎn)云，從而得到更加趨近于理想值的數(shù)據(jù)讨跟。

圖7：車(chē)架關(guān)鍵位置縱向+橫向掃描       

待一側(cè)待測(cè)部位掃描測(cè)量結(jié)束后纪他，精密轉(zhuǎn)臺(tái)配合自動(dòng)旋轉(zhuǎn)至另一待測(cè)面，9D激光雷達(dá)隨即再次掃描工具球確定坐標(biāo)位置晾匠，然后開(kāi)始自動(dòng)實(shí)施下一個(gè)階段的掃描測(cè)量作業(yè)茶袒，直至所有待測(cè)位置檢測(cè)完成。     

圖8：Measure Pro測(cè)量軟件數(shù)據(jù)分析        

在Measure Pro測(cè)量軟件中凉馆，我們可以清晰地查看薪寓、分析測(cè)量位置的數(shù)據(jù)，從而實(shí)現(xiàn)檢測(cè)的目的澜共。    

結(jié)論

9D激光雷達(dá)自動(dòng)化測(cè)量系統(tǒng)向叉，以其超高的精度、超凡的測(cè)量效率、極佳的穩(wěn)定性植康，成為了白車(chē)身特征位置高精高效檢測(cè)的新手段确确，使整個(gè)檢測(cè)流程做到了批量化二搀、自動(dòng)化、模塊化、個(gè)性化兼得裸悟。

圖9：API公司總部大樓   

自動(dòng)   精密   創(chuàng)新

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（API公司 ）

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