民營航天突飛猛進(jìn)

近年当船，國內(nèi)的民營航天取得了巨大的進(jìn)步泳唇，多個商業(yè)航天公司都成功發(fā)射了大推力商用火箭谓蹂，國內(nèi)市場欣欣向榮。API激光跟蹤儀廣泛應(yīng)用在航天裝配測量過程中稠眠，特別是在液體火箭發(fā)動機(jī)的生產(chǎn)過程中莲疤，跟蹤儀的作用尤為重要。國內(nèi)多家民營航天企業(yè)都從中獲益宣忧。

火箭發(fā)動機(jī)精密檢測的重要意義

火箭發(fā)動機(jī)，是火箭的“心臟”寞殿，是承載著無數(shù)人的夢想推動火箭沖入太空的源動力锤扣。火箭發(fā)動機(jī)由于生產(chǎn)和裝配過程中存在的各種誤差因素骡尽，燃?xì)庠趪姽苤械牧鲃右矔霈F(xiàn)不對稱的流動遣妥，裝配后火箭發(fā)動機(jī)的推力線會偏離理論設(shè)計值，推力線的橫移和偏斜會使發(fā)動機(jī)在工作過程中產(chǎn)生偏向力矩攀细，導(dǎo)致火箭偏離預(yù)定軌道箫踩，因此在火箭發(fā)動機(jī)裝配完成后進(jìn)行推力線測量具有重要意義。

測量需求

1. 檢測發(fā)動機(jī)推力線相對理論設(shè)計值偏斜角度谭贪，并指導(dǎo)調(diào)整至最佳位置境钟；2. 調(diào)整完成后锦担，檢測用于調(diào)整推力線位置的拉桿長度。

圖1：API Radian系列激光跟蹤儀

檢測方案

1. 設(shè)備布設(shè) 將Radian激光跟蹤儀布設(shè)于發(fā)動機(jī)周邊慨削，連接筆記本電腦洞渔，開機(jī)即可測量。 

2. 采集測量數(shù)據(jù) 操作者手持內(nèi)置棱鏡的激光跟蹤儀靶球(SMR）碰觸待測部位缚态，激光跟蹤儀主機(jī)會射出一道激光鎖定并跟蹤SMR的中心位置磁椒，并在SMR碰觸待測部位時，通過電腦確認(rèn)以1000Hz的采數(shù)速率將該待測點(diǎn)的三維數(shù)據(jù)進(jìn)行精準(zhǔn)采集玫芦，并傳輸至測量軟件進(jìn)行記錄和保存浆熔。

圖2：測量現(xiàn)場及測量數(shù)據(jù)分析示意

本案中，需分析發(fā)動機(jī)推力線相對理論設(shè)計值偏斜角度守涤，操作者首先使用靶球在發(fā)動機(jī)上頂板基面采集若干點(diǎn)矢匾，生成上頂板基面的數(shù)據(jù)信息；隨即使用靶球?qū)Πl(fā)動機(jī)其他位置特征進(jìn)行相應(yīng)數(shù)據(jù)采集犁式。 

3.軟件分析 采集的上頂板基本以及發(fā)動機(jī)其他位置的空間坐標(biāo)數(shù)據(jù)劈警，在測量軟件中可以根據(jù)這些數(shù)據(jù)建立坐標(biāo)系，生成實(shí)理論推力線蚌汁，通過其他采集的特征數(shù)據(jù)計算出當(dāng)前裝配情況下實(shí)際推力線遵盼，進(jìn)而可以得出其空間位置關(guān)系。 

4.調(diào)整及核驗 測量軟件計算得到推力線誤差后鲸嫁，若超差刑映，則通過軟件給出的調(diào)整方向及調(diào)整量進(jìn)行微調(diào)，調(diào)整結(jié)束后復(fù)測分析數(shù)據(jù)核驗兜诞，調(diào)整為最佳位置同時軟件計算出拉桿長度數(shù)據(jù)翰鬓，并可自動生成相應(yīng)的測量數(shù)據(jù)報告。

總結(jié)

API品牌的Radian系列激光跟蹤儀惋涌，以其精度高坟翠、量程大、使用便捷等綜合優(yōu)勢腰素，充分滿足航天制造及裝配領(lǐng)域測量環(huán)節(jié)的各項需求聘裁，API將繼續(xù)積極參與和深入探索，為中國民營航天事業(yè)的發(fā)展起到更多的助力和推進(jìn)的作用弓千。

圖3：API公司總部大樓

關(guān)于 API

美國自動精密工程公司（API 公司）于1987 年創(chuàng)建衡便，總部位于美國馬里蘭州的洛克威爾城。API 公司自成立以來洋访， 始終致力于機(jī)械制造領(lǐng)域精密測量儀器和高性能傳感器的研發(fā)和生產(chǎn)镣陕，產(chǎn)品已廣泛應(yīng)用于美國及世界各國的先進(jìn)制造領(lǐng)域，并在坐標(biāo)測量和機(jī)床性能測試的高精度標(biāo)準(zhǔn)方面處于領(lǐng)先地位姻政。API 公司擁有一支經(jīng)驗豐富呆抑、能力卓著的工程師隊伍岂嗓，不斷開發(fā)出先進(jìn)的創(chuàng)新性產(chǎn)品，以滿足快速發(fā)展的工業(yè)技術(shù)需求理肺。在美國聯(lián)邦政府摄闸、企業(yè)及科學(xué)研究的諸多項目中，API 公司都是積極參與者和關(guān)鍵技術(shù)伙伴妹萨。迄今為止所取得的成就使其在國際精密測量領(lǐng)域享有很高的聲譽(yù)蟹故。

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（API公司）

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