以大模型為代表的人工智能引發(fā)的新一輪科技革命和產(chǎn)業(yè)變革正向縱深發(fā)展，千行百業(yè)將面臨巨大的機(jī)遇和顛覆性的挑戰(zhàn)。在工業(yè)領(lǐng)域，人工智能是推進(jìn)新型工業(yè)化的關(guān)鍵變量塘坛，工業(yè)大模型的落地生根將為制造企業(yè)探索新型工業(yè)化提供全新路徑。中國(guó)電子報(bào)開(kāi)設(shè)“人工智能賦能新型工業(yè)化”專欄殃恒，走進(jìn)一線植旧、走進(jìn)工廠、走進(jìn)企業(yè)芋类，全方位報(bào)道以大模型為代表的人工智能技術(shù)在工業(yè)領(lǐng)域的生動(dòng)實(shí)踐隆嗅。

工人師傅在屏幕上輕輕一點(diǎn)，工業(yè)機(jī)器人便被注入了“靈魂”侯繁，開(kāi)始自動(dòng)搬運(yùn)貨物。在短短幾分鐘內(nèi)泡躯，一堆雜亂無(wú)序的貨箱就被擺放至合理的位置贮竟，組合出特定的“垛型”。4月10日较剃，《中國(guó)電子報(bào)》記者走進(jìn)廣東拓斯達(dá)科技股份有限公司（以下簡(jiǎn)稱“拓斯達(dá)”）咕别。在這里技健，被譽(yù)為“制造業(yè)明珠”的工業(yè)機(jī)器人正借助AI大模型完成新一輪蝶變。

碼垛在三步之內(nèi)即可完成

對(duì)大多數(shù)工業(yè)搬運(yùn)場(chǎng)景而言惰拱，碼垛是一個(gè)避不開(kāi)雌贱、繞不過(guò)的難題。想象中的碼垛只是將貨物整齊放置在一個(gè)空托盤上方便后續(xù)搬運(yùn)即可搜栽，然而通過(guò)此次采訪爸桨，記者才了解到這個(gè)看似簡(jiǎn)單的工序背后還有那么多“門道兒”。

“碼垛其實(shí)是一項(xiàng)非常復(fù)雜的任務(wù)贱供，它有點(diǎn)兒類似于拼樂(lè)高评梁，內(nèi)核是結(jié)構(gòu)工程相關(guān)的科學(xué)知識(shí)±绾祝”拓斯達(dá)總工程師張曉輝對(duì)記者說(shuō)道责肯。常見(jiàn)的垛型有上千種，在堆疊過(guò)程中不僅要考慮到貨箱的重量舞轧、體積诬翩、尺寸、形狀等特征羞菊，還要根據(jù)貨箱內(nèi)的物品類型判斷其易破損程度价秉、承壓極限，甚至是保鮮期長(zhǎng)短等信息暮态，同時(shí)還要考慮每一個(gè)貨箱放置的位置對(duì)整體垛型結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性鹦赎、安全性的影響，這需要更多的設(shè)計(jì)思維和技術(shù)能力误堡。

現(xiàn)在有了AI大模型古话，這項(xiàng)工作只需要三步即可完成：首先是行業(yè)專家創(chuàng)建場(chǎng)景描述、SOP工藝流程锁施、機(jī)器人API文檔及參考代碼等場(chǎng)景知識(shí)庫(kù)陪踩，讓大模型可以自動(dòng)獲取對(duì)應(yīng)場(chǎng)景的知識(shí)；隨后工作人員通過(guò)自然語(yǔ)言提出任務(wù)需求悉抵，大模型自動(dòng)生成執(zhí)行代碼肩狂，只需微調(diào)即可使用；最后現(xiàn)場(chǎng)的工人師傅只需要點(diǎn)擊“開(kāi)始啟動(dòng)”按鍵姥饰，大模型就能自動(dòng)計(jì)算出不同貨箱的位置傻谁，工業(yè)機(jī)器人即可自動(dòng)完成碼垛。

拓斯達(dá)機(jī)器人常規(guī)測(cè)試區(qū)

據(jù)拓斯達(dá)首席技術(shù)專家陳金民介紹列粪，以前在工業(yè)機(jī)器人使用過(guò)程中审磁，數(shù)據(jù)散布在各個(gè)環(huán)節(jié)，機(jī)器人在物理世界中的狀態(tài)和運(yùn)動(dòng)軌跡的改變需要產(chǎn)線工人基于自己的經(jīng)驗(yàn)去判斷∑褡現(xiàn)在只需要把數(shù)據(jù)導(dǎo)入以阿里云通義千問(wèn)大模型為底座開(kāi)發(fā)的專用模型之中态蒂，大模型就能對(duì)人類的意圖進(jìn)行分析并向工業(yè)機(jī)器人下達(dá)指令隅昌，產(chǎn)線工人可以通過(guò)自然語(yǔ)言與工業(yè)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)交互，這在很大程度上也降低了工業(yè)機(jī)器人的使用門檻赤蚜。

“通用大模型就像一個(gè)優(yōu)秀的工作助理琼护，它基于龐大的互聯(lián)網(wǎng)公開(kāi)數(shù)據(jù)訓(xùn)練，已經(jīng)能解決日常場(chǎng)景中80%的常規(guī)問(wèn)題屁爵。但具體到某一個(gè)特定的行業(yè)菌熬，比如工業(yè)機(jī)器人行業(yè)，由于數(shù)據(jù)零散分布在各個(gè)環(huán)節(jié)中生香，且有它獨(dú)特的工藝流程舌捡，只有在垂直領(lǐng)域進(jìn)行專門的訓(xùn)練，才能讓AI大模型更好地去解決剩下20%的專業(yè)問(wèn)題藐病〗ノ唬”陳金民表示。

他認(rèn)為赏庙，AI大模型的核心價(jià)值是能夠讓人與設(shè)備實(shí)現(xiàn)自然語(yǔ)言層面的交互栋昙。未來(lái)隨著AI大模型向多模態(tài)方向進(jìn)化發(fā)展，還可能實(shí)現(xiàn)語(yǔ)音鸯乃、視頻等層面的交互鲸阻，甚至是設(shè)備與環(huán)境之間的交互，屆時(shí)將打破工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用邊界缨睡，讓其走進(jìn)更多的工業(yè)場(chǎng)景鸟悴。

工程師不用再為機(jī)器人編程“頭疼”

走進(jìn)拓斯達(dá)連平生產(chǎn)基地，一排排形態(tài)各異奖年、功能多樣的工業(yè)機(jī)器人正在忙碌著细诸，它們或在模擬組裝零件、或在模擬棋盤對(duì)弈陋守、或在模擬分揀貨物震贵，靈活的動(dòng)作彰顯著科技的力量。據(jù)拓斯達(dá)機(jī)器人工程師曾逸介紹水评，這些工業(yè)機(jī)器人在生產(chǎn)完成后猩系，還需經(jīng)過(guò)通電測(cè)試、振動(dòng)測(cè)試中燥、系統(tǒng)設(shè)定寇甸、原點(diǎn)校準(zhǔn)等多項(xiàng)測(cè)試與檢驗(yàn)，才能正式走上產(chǎn)線褪那。

在測(cè)試區(qū)牵深，一個(gè)正在為蛋糕模具裱花的工業(yè)機(jī)器人吸引到了記者的注意。機(jī)器人工程師在電腦桌面上的對(duì)話框中輸入“蝴蝶”一詞喷围，短短30秒粉越，AI大模型便給出了4種不同風(fēng)格的設(shè)計(jì)方案，還能生成預(yù)覽樣圖码杆。工程師點(diǎn)擊“確認(rèn)”后薄罕，被AI大模型驅(qū)動(dòng)的工業(yè)機(jī)器人便開(kāi)始往蛋糕模具上裱花。

曾逸表示磁应，這類六軸機(jī)器人原本主要應(yīng)用于3C妆崇、鋰電、光伏等行業(yè)部糠，現(xiàn)在有了AI大模型的加持猜休，它也有了更大的應(yīng)用空間，未來(lái)將逐漸走進(jìn)一些定制化提甚、個(gè)性化需求較高的行業(yè)場(chǎng)景中飞灰。像在蛋糕裱花這樣的應(yīng)用場(chǎng)景中，AI大模型不只在用戶交互褪储、圖案設(shè)計(jì)等方面找到了“用武之地”卵渴，還把工程師從機(jī)器人代碼編寫的基礎(chǔ)型工作中“解脫”了出來(lái)，讓他們得以去做價(jià)值更高的工作鲤竹。

“原本工程師需要用20分鐘左右的時(shí)間去寫代碼浪读，還需花費(fèi)大量時(shí)間和精力根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)情況做調(diào)試，現(xiàn)在只需要向大模型提出代碼需求辛藻，再做些簡(jiǎn)單修改碘橘，5分鐘之內(nèi)就能將機(jī)器人的程序調(diào)試好，既省時(shí)又省力吱肌，還能縮短工期痘拆。”曾逸感慨道岩榆。

用AI大模型來(lái)為工業(yè)機(jī)器人編程看似簡(jiǎn)單错负，實(shí)際上并不容易∮卤撸“一開(kāi)始我們不了解通用大模型的能力范圍犹撒，通過(guò)一段時(shí)間的研究與實(shí)驗(yàn)才發(fā)現(xiàn)，通用大模型對(duì)行業(yè)的滲透度不夠畴垃。涉及一些具體的問(wèn)題栈站，比如某款工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品的參數(shù)、工藝知識(shí)鲫畸、編程要求等歇刺，其預(yù)訓(xùn)練數(shù)據(jù)并沒(méi)有涉及這些內(nèi)容，所以大模型也無(wú)法有效解決問(wèn)題霜宙，后來(lái)選擇了與阿里云團(tuán)隊(duì)合作章慌，訓(xùn)練出了一個(gè)專用于我們工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品的模型逼税。”陳金民回憶道恳繁。

AI大模型讓工業(yè)機(jī)器人的使用和學(xué)習(xí)成本得到了顯著降低惜选。曾逸向記者介紹說(shuō)：“以往工程師編寫程序時(shí)需要一頁(yè)一頁(yè)地翻看技術(shù)手冊(cè)、指令集和一些相關(guān)文檔擎骄，現(xiàn)在只需要通過(guò)自然語(yǔ)言與大模型對(duì)話且仔，提出自己的需求，大模型就能給出相應(yīng)的答案隔屠。這讓原本需要一兩個(gè)小時(shí)的學(xué)習(xí)任務(wù)凹蜂，現(xiàn)在只需要半個(gè)小時(shí)即可完成「笪＃”

陳金民認(rèn)為玛痊，傳統(tǒng)AI技術(shù)與AI大模型并非相互對(duì)立的關(guān)系，而是一種進(jìn)化欲芹、演進(jìn)的關(guān)系卿啡。在這一輪生成式AI浪潮之前，工業(yè)機(jī)器人行業(yè)就已經(jīng)采用了大量的人工智能技術(shù)菱父，直至當(dāng)前在來(lái)料檢測(cè)颈娜、故障檢測(cè)、產(chǎn)品質(zhì)檢等多個(gè)環(huán)節(jié)中依然使用的是計(jì)算機(jī)視覺(jué)等傳統(tǒng)AI技術(shù)浙宜。不過(guò)官辽，傳統(tǒng)AI應(yīng)用只是受限于數(shù)據(jù)、算力等方面的局限性而產(chǎn)生的臨時(shí)性的粟瞬、成本相對(duì)較低的一種解決方案同仆。未來(lái)隨著AI大模型的不斷進(jìn)化，其將在工業(yè)生產(chǎn)的各個(gè)環(huán)節(jié)得到更為廣泛的應(yīng)用裙品。

AI大模型或成本土工業(yè)機(jī)器人破局關(guān)鍵

據(jù)國(guó)際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)統(tǒng)計(jì)俗批，中國(guó)2017—2022年工業(yè)機(jī)器人安裝量年均增速達(dá)到13%。中國(guó)已然成為世界上最大的工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)斩憾。然而式亥，與欣欣向榮的市場(chǎng)盛況形成鮮明對(duì)比的是，根據(jù)國(guó)家統(tǒng)計(jì)局?jǐn)?shù)據(jù)淳习，2022年纸藕、2023年中國(guó)規(guī)模以上企業(yè)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量增速分別為-4.8%和-2.2%。工業(yè)機(jī)器人四大家族（瑞士ABB钮庆、德國(guó)庫(kù)卡冗炊、日本發(fā)那科、日本安川電機(jī)）市場(chǎng)銷量依然居前，企業(yè)份額占比分別為13.3%知援、7.4%次瓣、6.4%和6.0%。

受限于成本高昂召藻、靈活性不足严钞、安全難保障偿尘、專業(yè)人才少等問(wèn)題忆某，本土工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用空間尚未被完全釋放。AI大模型的出現(xiàn)或?qū)⒊蔀楸就凉I(yè)機(jī)器人破局的關(guān)鍵阔蛉。

從曾經(jīng)以10萬(wàn)元起家弃舒、名不見(jiàn)經(jīng)傳的一家小公司，到如今營(yíng)收超過(guò)45億元状原，產(chǎn)品及服務(wù)覆蓋亞聋呢、美、歐颠区、非等50多個(gè)國(guó)家和地區(qū)的上市企業(yè)削锰，拓斯達(dá)的成功或許很大一部分正是取決于其對(duì)市場(chǎng)趨勢(shì)的超前洞察和對(duì)自主創(chuàng)新技術(shù)破釜沉舟式的探索。

拓斯達(dá)財(cái)報(bào)數(shù)據(jù)顯示毕莱，過(guò)去三年器贩，其研發(fā)投入金額已超過(guò)4億元，研發(fā)人員占比接近總?cè)藬?shù)的一半朋截。目前蛹稍，拓斯達(dá)正在與阿里云合作，積極探索工業(yè)機(jī)器人與AI大模型的融合應(yīng)用空間部服《┭Γ“今天，在新型工業(yè)化的時(shí)代背景下胎融，如果本土廠商能夠抓住這一輪生成式人工智能浪潮帶來(lái)的機(jī)遇窑赂，就有機(jī)會(huì)在特定行業(yè)、特定領(lǐng)域找到彎道超車的機(jī)會(huì)美怪∑曰睿”張曉輝坦言道。

一方面桦溃，以大模型為代表的生成式AI技術(shù)將大幅提高工業(yè)機(jī)器人的自主能力和認(rèn)知能力晕围，使其能解決復(fù)雜場(chǎng)景的應(yīng)用難題；另一方面呐相，它將極大地降低工業(yè)機(jī)器人的使用門檻黑寻，讓更多人有機(jī)會(huì)用上工業(yè)機(jī)器人，同時(shí)也將吸引更多高端人才涌入這個(gè)創(chuàng)新賽道，激發(fā)產(chǎn)業(yè)發(fā)展晶恨。此外赠懊，AI大模型的加持，還將提升本土工業(yè)機(jī)器人廠商在全球市場(chǎng)的核心競(jìng)爭(zhēng)力抗斤，在產(chǎn)業(yè)未來(lái)發(fā)展上爭(zhēng)奪更多話語(yǔ)權(quán)囚企。

“我認(rèn)為，反而是在工業(yè)場(chǎng)景中瑞眼，AI大模型會(huì)率先落地龙宏。”張曉輝表示伤疙。對(duì)于工業(yè)企業(yè)而言银酗，由于行業(yè)整體利潤(rùn)率較低，AI基礎(chǔ)模型訓(xùn)練所需的算力成本徒像、人才儲(chǔ)備太大黍特，要擁抱大模型光靠自己是不夠的；而對(duì)于IT企業(yè)而言锯蛀，它們?nèi)狈?duì)工業(yè)場(chǎng)景灭衷、工藝流程的深層次理解，很難把垂直領(lǐng)域的大模型做深旁涤、做實(shí)翔曲，因此雙方協(xié)同合作是必然選擇。

阿里研究院副院長(zhǎng)安筱鵬同樣認(rèn)為育另，制造業(yè)應(yīng)該是AI大模型應(yīng)用的主戰(zhàn)場(chǎng)掩半。他指出，AI大模型是重塑全球制造業(yè)競(jìng)爭(zhēng)格局的新起點(diǎn)衷谋。未來(lái)所有的智能硬件都會(huì)被AI大模型所驅(qū)動(dòng)溉谣。無(wú)論是何種形態(tài)的機(jī)器人、無(wú)論是何種形態(tài)的終端榜寸，其核心競(jìng)爭(zhēng)力就在于它是被什么樣智力水平的大模型所驅(qū)動(dòng)胧含。

“大模型生成代碼的價(jià)值，將遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過(guò)生成文字怠竞、圖片费控、視頻的價(jià)值，但是這個(gè)價(jià)值被遠(yuǎn)遠(yuǎn)低估了哨遭∠膛啵”安筱鵬說(shuō)道，“未來(lái)骑跳，中國(guó)完全有機(jī)會(huì)依托統(tǒng)一的消費(fèi)大市場(chǎng)疑跑、算力服務(wù)大市場(chǎng)和AI服務(wù)大市場(chǎng)，像當(dāng)年發(fā)展移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)一樣，再次實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)的繁榮和全球領(lǐng)先奢讨≈商荆”

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