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ABB Robotics & ZKW Lichtsysteme

在奧地利頂級(jí)照明系統(tǒng)ZKW集團(tuán)的產(chǎn)線上馁筐，十二臺(tái)ABB協(xié)作機(jī)器人GoFa拒絕做冷冰冰的機(jī)器瓶您，而是成為了與人類并肩協(xié)作的智慧伙伴凿宾，無(wú)需隔離與安全區(qū)域矾屯，安全又高效地與員工共同完成汽車LED照明系統(tǒng)的各項(xiàng)制造任務(wù)。

高檔汽車現(xiàn)代LED照明系統(tǒng)的生產(chǎn)過(guò)程十分復(fù)雜初厚。由于許多組件非常精密件蚕，通常需要多個(gè)人手來(lái)進(jìn)行精密組裝，且在組裝過(guò)程中還不能損壞工件产禾。為了降低成本并提高效率排作，ZKW最終選擇引入ABB協(xié)作機(jī)器人GoFa來(lái)完成部分生產(chǎn)任務(wù)。

精準(zhǔn)定位顯身手

ZKW生產(chǎn)的照明模塊燈帶長(zhǎng)度約有60厘米亚情。由于這些燈帶具有柔軟妄痪、易受損傷的特點(diǎn)，因此需要使用定位精準(zhǔn)的GoFa抓取他們楞件，并將其精準(zhǔn)地放置在工件上拌夏，隨后員工就可以擰緊已經(jīng)正確定位的燈帶部分。

ZKW將自主開(kāi)發(fā)的的夾具系統(tǒng)安裝在了ABB協(xié)作機(jī)器人GoFa? CRB 15000上履因。抓手共有六個(gè)“手指”辰诉。如果LED燈帶放置位置正確圣治，其中一個(gè)“手指”會(huì)移動(dòng)到旁邊，以便員工可以插入螺絲并擰緊敏袄。電動(dòng)螺絲刀與上級(jí)PLC進(jìn)行通信辙紧，順序控制器協(xié)調(diào)機(jī)器人的各個(gè)操作步驟和運(yùn)動(dòng)。在每次確認(rèn)成功擰緊后坚为，GoFa會(huì)自主進(jìn)入下一個(gè)階段苟可，將燈帶的剩余部分放置在所需的位置。

有限空間尿绕，無(wú)限潛力

在另一條產(chǎn)線上使用了另一臺(tái)GoFa想阎。在這里，需要在非常有限的空間內(nèi)插入螺釘來(lái)固定各種組件唧整。在這個(gè)過(guò)程中瓤梦，重要的是要確保照明裝置不受損壞，并且螺絲能夠安全啊沟、精確地安裝在傾斜的空間和較大的空腔中辙使。在這里，員工和機(jī)器人直接在照明裝置上交替工作茶宵。通常情況下危纫，彼此之間的距離不超過(guò)30厘米。

一位來(lái)自ZKW三年的學(xué)徒通過(guò)使用ABB RobotStudio?仿真軟件以及SafeMove軟件對(duì)機(jī)器人完成了編程乌庶。該工藝流程已完全集成在了由ZKW設(shè)計(jì)和編程的PLC控制器中种蝶，并且整個(gè)裝置都已接入了ZKW的SCADA系統(tǒng)中。

高度安全瞒大，愉快合作

生產(chǎn)部門的員工非常喜歡與ABB的協(xié)作機(jī)器人一起工作蛤吓。在演示過(guò)程中，他們甚至故意打斷機(jī)器人的路徑糠赦，以展示GoFa的安全性。

——Christian Blamauer

ZKW系統(tǒng)工程部負(fù)責(zé)人

ZKW在產(chǎn)品性能锅棕、專業(yè)精神和創(chuàng)造能力等方面尤為出色拙泽。他們對(duì)協(xié)作機(jī)器人的引入、測(cè)試和檢查工作都堪稱典范裸燎。這些機(jī)器人不僅被驗(yàn)證為用例原型顾瞻，而且很快被集成到工業(yè)制造和批量生產(chǎn)中。

——Dario Stojicic

ABB奧地利協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)品專家

ZKW照明是使用ABB協(xié)作機(jī)器人最多的奧地利公司德绿。協(xié)作機(jī)器人將員工從單調(diào)的工作中解脫出來(lái)株速，讓他們可以專注于更多更有價(jià)值的任務(wù)，使得公司能夠創(chuàng)造出更有吸引力的工作崗位彻盐。得益于人機(jī)之間已經(jīng)形成了緊密真實(shí)的合作唉箩，ZKW已經(jīng)開(kāi)始著手后續(xù)項(xiàng)目的開(kāi)發(fā)贿叉，這些項(xiàng)目將再次使用ABB機(jī)器人。

（ABB機(jī)器人）

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