前言

今年是人形機(jī)器人的商用元年。

落戶臨港新片區(qū)一年半，由“天才少年”彭志輝創(chuàng)立的智元機(jī)器人對(duì)外公布量產(chǎn)出貨時(shí)間表：作為上海首座人形機(jī)器人量產(chǎn)工廠阳框，智元機(jī)器一期工廠已完成產(chǎn)線建設(shè)和人員招募，將于10月投產(chǎn)屋赌，預(yù)計(jì)月產(chǎn)規(guī)模將達(dá)百臺(tái)以上旦氓。基于此瓜坎，智元今年的整體出貨量預(yù)計(jì)在300臺(tái)左右汛刻，訂單數(shù)則遠(yuǎn)超這個(gè)量。

今年是人形機(jī)器人的商用元年瞪歹。與商業(yè)進(jìn)程同步瘾色，人形機(jī)器人的智能交互性能也在加速提升。近日舉行的年度新品發(fā)布會(huì)上蛇热，智元機(jī)器人發(fā)布“遠(yuǎn)征”“靈犀”兩大家族共計(jì)五款商用人形機(jī)器人新品梗爸。彭志輝表示，借鑒自動(dòng)駕駛從L1到L5成熟的技術(shù)分級(jí)體系讹蘑，智元對(duì)具身智能技術(shù)演進(jìn)路線進(jìn)行了G1至G5（G表示通用）的劃分末盔，并將在今年第四季度開源百萬(wàn)條真機(jī)、千萬(wàn)人仿真數(shù)據(jù)集衔肢，打造“人形機(jī)器人人人造”的開源大生態(tài)庄岖。

穿針、倒水角骤、擰瓶蓋隅忿，“遠(yuǎn)征A2”雙手更靈巧

看完電視，在沙發(fā)上轉(zhuǎn)個(gè)身邦尊，指揮機(jī)器人沖調(diào)飲料背桐，順便讓它搬走礙事的84斤大箱子。發(fā)布會(huì)上蝉揍，鮮在公眾視野露面的彭志輝與自家機(jī)器人做了一場(chǎng)交互链峭。

在這個(gè)模擬的家庭生活場(chǎng)景，人形機(jī)器人遠(yuǎn)征A2在廚房忙里忙外又沾。只見它打開榨汁機(jī)蓋子弊仪，放入幾顆葡萄，又用扳手?jǐn)Q開可樂(lè)瓶蓋巷科，向榨汁機(jī)倒可樂(lè)冠八，然后蓋上機(jī)蓋，點(diǎn)擊工作按鈕底靴，不一會(huì)兒串题，可樂(lè)葡萄汁就完成了。最后贝崎，它從桌上找到杯子宽舱，把榨汁機(jī)中的飲料倒進(jìn)去，轉(zhuǎn)身送給不遠(yuǎn)處客廳沙發(fā)那兒的彭志輝还凸。

去年8月荸脂，智元機(jī)器人發(fā)布第一代通用型具身智能原型機(jī)遠(yuǎn)征A1。時(shí)隔一年童盏，其第二代產(chǎn)品遠(yuǎn)征A2在動(dòng)力糜隶、感知、通信尿愿、控制4個(gè)方面都有了明顯提升会激。以動(dòng)力為例，靈巧手的自由度數(shù)從12個(gè)躍升至19個(gè)呛梆，主動(dòng)自由度翻倍至12個(gè)锐涯，高精度力控7自由度雙臂能精準(zhǔn)執(zhí)行阻抗控制、導(dǎo)納控制填物、力位混控等多種力控任務(wù)纹腌。在演示視頻中，這雙靈巧手能穿針滞磺、倒水升薯、打麻將莱褒，最后還給大伙兒比了個(gè)心。

將在交互服務(wù)涎劈、營(yíng)銷等領(lǐng)域落地“首秀”

跳出視頻展示的生活場(chǎng)景广凸，人形機(jī)器人最早落地的場(chǎng)景可能是銷售。發(fā)布會(huì)展示了一段買車場(chǎng)景蛛枚，消費(fèi)者無(wú)需點(diǎn)擊屏幕谅海，用語(yǔ)言就可與機(jī)器人實(shí)時(shí)交互。期間蹦浦，一位消費(fèi)者表示自己口渴了扭吁，遠(yuǎn)征A2聽到后給他倒了一杯水，然后繼續(xù)回答消費(fèi)者的提問(wèn)跃恍。

智元機(jī)器人合伙人兼營(yíng)銷服副總裁姜青松透露袱黎，在智元今年銷售的300臺(tái)人形機(jī)器人中，交互服務(wù)和營(yíng)銷占比最大态置，其次是工業(yè)場(chǎng)景讯策，而人形機(jī)器人進(jìn)入家庭預(yù)計(jì)還需5-8年時(shí)間。

彭志輝為智元機(jī)器人的發(fā)展制定了G1-G5的技術(shù)演進(jìn)路線荤勤，其中G1為基礎(chǔ)自動(dòng)化购烹，G2為通用原子技能，G3為端到端操作技能鹉陪，G4為端到端操作大模型底教，G5為通用人工智能。

目前戴悔，智元團(tuán)隊(duì)正在進(jìn)行G2扑澜、G3的研究∏位悖“人形機(jī)器人最重要的數(shù)據(jù)來(lái)自真實(shí)場(chǎng)景鹿响，過(guò)去一年，智元機(jī)器人在G2路線上取得了階段性突破谷饿，在柔性智造惶我、交互服務(wù)等場(chǎng)景中得到了商業(yè)應(yīng)用〔┩叮”彭志輝表示绸贡，在G3路線上，團(tuán)隊(duì)將把認(rèn)知推理規(guī)劃大模型嵌入機(jī)器人毅哗，通過(guò)數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)完成端到端的一系列原子能力訓(xùn)練听怕，由此形成一套通用的技能訓(xùn)練框架。

打造“人形機(jī)器人人人造”的火熱生態(tài)

智元機(jī)器人成立于2023年2月，是上海去年最受追捧的科技公司之一尿瞭，迄今已接受7輪融資闽烙。該公司目前估值已達(dá)到獨(dú)角獸級(jí)別，即10億美元声搁。

今年以來(lái)黑竞，智元機(jī)器人“低調(diào)”了許多，但它依然動(dòng)力強(qiáng)勁土汽。“我們幾乎一個(gè)月實(shí)現(xiàn)一次產(chǎn)品迭代穴示，目前公司員工已達(dá)300多人奥挑，預(yù)計(jì)年底將超過(guò)400人∷剑”姜青松說(shuō)声锤。

發(fā)布會(huì)上，彭志輝還宣布了“One more thing（另一件事）”沪峰，即全棧開源機(jī)器人靈犀X1衙文。這個(gè)孵化自X-Lab（稚暉君實(shí)驗(yàn)室）、外觀上圓頭圓腦圓四肢的人形機(jī)器人嘀拂，其最大特點(diǎn)是極致標(biāo)準(zhǔn)化浆菇。比如，它只有兩款模塊化設(shè)計(jì)的關(guān)節(jié)袱蔓，可通過(guò)簡(jiǎn)單抱箍形式輕松拆裝竣伍；它的六維力度傳感器成本只有百元；它的大部分設(shè)計(jì)資料和代碼偏序，包括本體的設(shè)計(jì)圖紙页畦、軟件框架、中間件源碼研儒、基礎(chǔ)運(yùn)控算法都將開源豫缨。這意味著，它是一個(gè)人人都可設(shè)計(jì)應(yīng)用的人形機(jī)器人端朵。

開售不到一小時(shí)好芭，靈犀X1套組已售罄。

“之所以開源冲呢，為的是營(yíng)造產(chǎn)業(yè)生態(tài)栓撞。”彭志輝表示碗硬，科技的價(jià)值在于為人類帶來(lái)便利瓤湘。智元的目標(biāo)不僅僅是開發(fā)各種機(jī)器人，更希望通過(guò)開放生態(tài)恩尾、合作共贏加速整個(gè)行業(yè)的創(chuàng)新和應(yīng)用弛说，讓人形機(jī)器人真正服務(wù)于人類生活和工作的方方面面挽懦，實(shí)現(xiàn)“智能機(jī)器人創(chuàng)造無(wú)限生產(chǎn)力”這一愿景。

（中國(guó)機(jī)器人網(wǎng)）

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