前言

對人形機器人產(chǎn)業(yè)進(jìn)行了前瞻性布局避某。

8月21日掸栋，2024世界機器人大會（WRC）在北京開幕。本屆大會主題為“共育新質(zhì)生產(chǎn)力隘勾，共享智能新未來”樊鲁，總共有27款人形機器人整機產(chǎn)品集中亮相。

世界機器人合作組織理事長角葱、中國科學(xué)院院士喬紅代表主辦方發(fā)布《人形機器人十大趨勢展望》（下文簡稱《展望》）栓拜，對人形機器人產(chǎn)業(yè)進(jìn)行了前瞻性布局。具體包括：人形機器人專屬部組件與材料惠昔、人工智能賦能人形機器人設(shè)計幕与、人形機器人運動智能、人形機器人多模態(tài)大模型镇防、人形機器人大規(guī)模數(shù)據(jù)集啦鸣、人形機器人具身智能、受人體結(jié)構(gòu)和神經(jīng)機制啟發(fā)的人形機器人来氧、人形機器人開源社區(qū)诫给、人形機器人大工廠、人形機器人的道德倫理與安全性等十個方向啦扬。

《展望》預(yù)測中狂，在人形機器人專屬部組件與材料方面凫碌，高爆發(fā)電機、高算力芯片胃榕、精密減速器盛险、高精度傳感器、長續(xù)航電池等核心零部件勋又，將構(gòu)筑起更加穩(wěn)定颅婴、高性能的人形機器人硬件系統(tǒng)；人工智能技術(shù)將通過基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)葡料、圖語法汗钳、進(jìn)化算法等，將能夠根據(jù)場景和任務(wù)需求自動構(gòu)建人形機器人的腿足佃贞、手臂磺瓤、軀干等模塊，實現(xiàn)形態(tài)和控制的協(xié)同優(yōu)化隶俄。未來唁返，人形機器人將突破復(fù)雜地形行走的困難，有望適應(yīng)為人類搭建的斜坡丹叨、階梯、門檻等復(fù)雜地形和狹窄環(huán)境尾贮，實現(xiàn)穩(wěn)定洁乏、自適應(yīng)、抗干擾的行走怔巷；在下半身抖動的情況下倍试，將通過雙臂協(xié)作，使用人類的工具和裝備蛋哭，完成高性能操作任務(wù)县习。

《展望》認(rèn)為，人形機器人具有通用性谆趾、智能性躁愿，可無縫使用人類工具，將保障它的應(yīng)用場景不斷拓展和深化沪蓬，深刻變革人類生產(chǎn)生活方式彤钟，引領(lǐng)社會走向全新的智能化發(fā)展階段，為各行業(yè)帶來顛覆性變革跷叉。在工業(yè)領(lǐng)域逸雹，它將廣泛參與危險作業(yè)生產(chǎn)環(huán)節(jié)，極大提高生產(chǎn)效率與安全性云挟；在特種領(lǐng)域梆砸，它將會成為極端環(huán)境下執(zhí)行科研探索、搶險救災(zāi)、安防巡檢等任務(wù)的重要力量版药；在民生領(lǐng)域埠限，它也將全面融入人們生活，從提供家政服務(wù)到參與醫(yī)療輔助等寻僧，成為不可或缺的存在皿遏。

“十大趨勢”內(nèi)容如下

一是人形機器人專屬部組件與材料。高爆發(fā)電機堪渠、高算力芯片丧忍、精密減速器、高精度傳感器陶握、長續(xù)航電池等核心零部件参挨，將構(gòu)筑起更加穩(wěn)定、高性能的人形機器人硬件系統(tǒng)禁歧。

二是人工智能賦能人形機器人設(shè)計亮蜓。基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、圖語法架独、進(jìn)化算法等人工智能技術(shù)挠囚，人形機器人將能夠根據(jù)場景和任務(wù)需求，自動構(gòu)建腿足脖旱、手臂堪遂、軀干等模塊，實現(xiàn)形態(tài)和控制的協(xié)同優(yōu)化萌庆。

三是人形機器人運動智能溶褪。人形機器人運動智能將實現(xiàn)三類能力，一是復(fù)雜地形行走：有望適應(yīng)為人類搭建的斜坡践险、階梯猿妈、門檻等復(fù)雜地形和狹窄環(huán)境，實現(xiàn)穩(wěn)定巍虫、自適應(yīng)彭则、抗干擾的行走。二是雙臂協(xié)同操作：在下半身抖動的情況下占遥，將通過雙臂協(xié)作贰剥，使用人類的工具和裝備，完成高性能操作任務(wù)筷频。三是“軟補硬”技術(shù)：在硬件性能欠佳和傳感信息匱乏時蚌成，將通過軟補硬技術(shù)系統(tǒng)尋找和充分利用環(huán)境和信息，彌補硬件的不足涯馆，實現(xiàn)高水準(zhǔn)的任務(wù)執(zhí)行秕刊。

四是人形機器人多模態(tài)大模型崎爽。人形機器人多模態(tài)大模型將能夠通過融合語音、圖像文本腮德、傳感信號摹撰、3D點云等多模態(tài)信息，為人形機器人的感認(rèn)知和決策規(guī)劃提供更強的多模態(tài)理解枫技、生成和關(guān)聯(lián)能力行翘，提升在復(fù)雜場景任務(wù)中的泛化能力。

五是人形機器人大規(guī)模數(shù)據(jù)集秧朝。基于仿真合成或?qū)嶓w機器人采集领末，構(gòu)建大規(guī)模、標(biāo)準(zhǔn)化的人形機器人數(shù)據(jù)集噩振，有利于提高人形機器人本體設(shè)計痘涧、仿真訓(xùn)練和算法遷移的能力。

六是人形機器人具身智能钻寿。具身智能是可以在高變化下做出迅猛纤壁、精準(zhǔn)反應(yīng)的高質(zhì)量、高性能智能系統(tǒng)捺信。它既不是單純的虛擬環(huán)境下的計算機仿真酌媒，也不是完全偏于物理空間的機電系統(tǒng)，與人形機器人系統(tǒng)緊密相關(guān)迄靠。

七是受人體結(jié)構(gòu)和神經(jīng)機制啟發(fā)的人形機器人馍佑。不同于現(xiàn)有人形機器人從外向內(nèi)地模擬人的功能，該類人形機器人能夠從內(nèi)向外地模擬人的肌肉骨骼系統(tǒng)和神經(jīng)機理梨水，探索人類實現(xiàn)高靈巧、高柔順茵臭、高智能行為的本質(zhì)機理疫诽。作為人形機器人研究的新途徑，該類機器人有望搭建更接近人的高效穩(wěn)定系統(tǒng)旦委。

八是人形機器人開源社區(qū)奇徒。人形機器人開源社區(qū)將在全球范圍內(nèi)聚集人形機器人領(lǐng)域?qū)＜覍W(xué)者，促進(jìn)技術(shù)研討缨硝、信息交流和多方合作摩钙，助力產(chǎn)業(yè)鏈上下游的深度融合與協(xié)同發(fā)展。

九是人形機器人大工廠谎拴。人形機器人大工廠將在軟件環(huán)境打通基于分析技術(shù)和大模型的本體設(shè)計—控制—智能算法研發(fā)荚谢，根據(jù)性能需求快速、定制化地設(shè)計和加工高質(zhì)量呐品、智能人形機器人系統(tǒng)凯挟，通過軟硬一致性和新型零部件研發(fā)逸铆，實現(xiàn)硬件系統(tǒng)及其驗證。

十是人形機器人的道德倫理與安全性辱滤。通過制定相關(guān)法律法規(guī)苦钱，確保人形機器人的設(shè)計、開發(fā)和應(yīng)用合乎人類道德和倫理價值沽贸，持久保障人類使用人形機器人的權(quán)益和安全避晾，將為全人類帶來更多福祉和便利。

（中國機器人網(wǎng)）

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