1  引言
                           
       在塑膠制品中律馏，以制品的加工方法不同來分類

    2  行業(yè)狀況
                           
       各種類型機械手是自動化生產(chǎn)中必不可少的重要設(shè)備亚脆。尤其是在危險場合做院，在嚴重威脅人們安全和健康的環(huán)境下，采用機械手代替人濒持，具有十分重要的意義键耕。
                           
       珠江三角洲地區(qū)塑膠工業(yè)是十分發(fā)達的，在國內(nèi)居龍頭地位柑营，在國際上珠三角也有世界工廠之稱屈雄。目前，該行業(yè)使用的注射機專用機械手以臺灣生產(chǎn)的居多官套，如臺灣勁力公司生產(chǎn)的勁力牌機械手酒奶、臺灣威得客國際股份有限公司生產(chǎn)的“威得客”W255系列注射機專用機械手,等等。
   
       剖析此類機械手的結(jié)構(gòu)虏杰，其電氣控制系統(tǒng)一般均采用微型計算機最小系統(tǒng)或單片機系統(tǒng)腹瞒，機械手驅(qū)動部分采用氣動驅(qū)動，變頻調(diào)速驅(qū)動和伺服驅(qū)動。在機械構(gòu)造方面采用滑線導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)配時規(guī)皮帶傳動孝尺，或用滾珠齒輪齒條結(jié)構(gòu)配滑線導(dǎo)軌陵租。總體設(shè)計思想洼宪，都是盡量采用成熟的控制技術(shù)和機械零件與機構(gòu)搭配而成育床。

    3  基于PLC控制的注塑機專用機械手
   
      上述注塑機專用機械手, 就機械手制造廠家而言, 由于是專用輔助設(shè)備因而售價較高, 尤其用于對原有注塑機的設(shè)備改造上, 經(jīng)濟上似乎“得不償失”之嫌。所謂“高性能價格比的注塑機專用機械手就成了所有注塑制品生產(chǎn)廠家利用原有注塑機設(shè)備提升產(chǎn)品質(zhì)量的重要選擇和最大需求绒霹。

    3.1 以PLC為核心的控制系統(tǒng)
   
       PLC是一種以微處理器為核心, 并綜合了計算機技術(shù)松浆，自動控制技術(shù)和通信技術(shù)而發(fā)展起來的一種新型工業(yè)自動控制裝置。它的最大特點就是體積小, 功能強, 響應(yīng)速度快擅啸，可靠性高旧晴。控制過程均通過以梯形圖的方式編程碎领。隨時可依生產(chǎn)工藝的不同要求而隨機修改遮尚，還具有可擴展性。現(xiàn)在由于PLC均由世界上有名的電氣控制設(shè)備制造商專業(yè)化研究開發(fā)和批量生產(chǎn), 故由于生產(chǎn)成本低而導(dǎo)致價格便宜挡毅。隨著全球經(jīng)濟一體化進程的加快, 市場競爭導(dǎo)致其價格有進一步下調(diào)的空間, 為各行業(yè)上廣泛采用此種控制系統(tǒng)提供了有利條件蒜撮。其控制系統(tǒng)原理圖如圖1所示。

    圖1 PLC控制系統(tǒng)框圖

        圖中人機界面亦采用技術(shù)上及工藝上均

    3.2 機電一體化機械傳動模式
                           
       在當今技術(shù)更新愈來愈快的時代堕绩，誰跟上技術(shù)發(fā)展的腳步策幼，誰就有可能獲得市場。目前奴紧，市場上流行的注塑機專用機械手特姐，無一不是沿用上述思路來設(shè)計的。本文將上述思想引伸為一種設(shè)計模式:積木式結(jié)構(gòu)冬蝶。即將系統(tǒng)中相對獨立的部件裁鸦，在滿足系統(tǒng)工藝要求的前提下，采用最高性能價格比的機構(gòu)予以配置瘟气。針對本系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)肮脱，橫行軸采用變頻器馬達配減速機構(gòu)驅(qū)動;上下軸及引拔軸使用氣缸驅(qū)動档改。在橫行、引拔夜痊、上下行走機構(gòu)上均使用進口的高剛型線性滑軌谅囚。上下行軸及引拔軸裝配支座均使用市售高剛型的鋁合金型材，橫行軸采用斜齒輪齒條傳動淆捆。綜上所述雄防，高性價比的機械配置加高性價比的控制系統(tǒng)，由此催生了極具市場競爭力的注塑機專用機械手暑懊。
          
       根據(jù)上述設(shè)計思想康局，以O(shè)MRON公司的CPM2AE為例，該型號是專為中國客戶推出的PLC蜒金，具有極高的性價比蟆盐，筆者以此為核心，配上觸摸屏和LG變頻器蹬碧，再輔以上述機械傳動部件舱禽，即構(gòu)成了注塑機專用機械手的硬件部分，而軟件編程則以應(yīng)用工程師十分熟悉的梯行圖語言來編寫恩沽，相信也并非難事。該注塑機專用機械手已應(yīng)用于生產(chǎn)翔始。造價較市場上同類型機低近2萬元罗心。
   
    4  結(jié)束語
                           
       實踐證明，利用十分成熟的PLC技術(shù)和變頻器調(diào)速技術(shù)以及十分成熟先進的機械傳動構(gòu)件城瞎，采用積木式架構(gòu)渤闷，應(yīng)用工程師就可以迅速地為企業(yè)設(shè)計制造出生產(chǎn)急需的機電一體化設(shè)備。成為在設(shè)備改造脖镀、升級飒箭，提高產(chǎn)品質(zhì)量，參與市場競爭的有力武器蜒灰。

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